一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统技术方案

本发明专利技术公开一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。其中抓边方法包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。竖直照射于工件的光线在反射至视觉件的过程中，经边缘过渡结构反射的光线是倾斜的，反射的倾斜光线会部分会被视觉件捕捉到而另一部分则未被视觉件捕捉到，而经工件上壁面反射的光线是竖直的，反射的竖直光线会被视觉件捕捉到，通过视觉件会获获得光线明暗对比，可通过暗区域确定边缘过渡结构的位置，以抓到工件的边。以抓到工件的边。以抓到工件的边。

【技术实现步骤摘要】
一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统


[0001]本专利技术涉及定位
，具体涉及一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。

技术介绍

[0002]现有的玻璃盖板在进行光处理前先在喷涂设备中涂上光刻胶，其中光刻胶通常为黑色或者深色类的，涂好后手动取出，再将玻璃盖板放置在载台上，其中载台通常是透明或者白色或者亮色类的，这样当将如图1所示的不同颜色设置的玻璃盖板和载台一同放置到光处理设备中时，颜色会有鲜明对比，便于CCD抓取到玻璃盖板的边，然后定位盖板。CCD是一种视觉器件，可以拍摄到明显的视觉差别，并依靠视觉差别获取物件的边缘，本领域技术人员通常称之为抓取边或者抓边。在抓取到物件的完整边缘后，CCD或者与CCD连接的处理器即可计算出物件的轮廓、相对于设备的位置等数据。
[0003]但是，随着自动化的需求，从初始的工序开始，玻璃盖板就放置在载台上，随流水线作业而流转到喷涂工序时，玻璃盖板和载台被同时载入到喷涂设备中，使得玻璃盖板和载台均被涂上光刻胶而如图2所示的同色设置，无法从颜色上区分玻璃盖板和载台，CCD无法拍摄到明显的视觉差别，也无法抓取到玻璃盖板的边，也就无法定位玻璃盖板。为此，亟需解决玻璃盖板除颜色区分外仍可实现自动化定位的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的玻璃盖板除颜色区分外无法实现自动化定位的缺陷，从而提供一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。
[0005]一种抓边方法，包括以下步骤：
[0006]S1：将工件置于工作台上，其中所述工件具有边缘过渡结构；
[0007]S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；
[0008]S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，以及通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。
[0009]进一步地，所述光整形件为透明镜片。
[0010]进一步地，所述透明镜片的反射面呈45度角设置。
[0011]进一步地，还包括：
[0012]S0：获得偏移补偿参数；
[0013]步骤S3中的所述通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置包括通过所述光线明暗对比的暗区域反射至所述视觉件的获得位置参数和偏移补偿参数的结合确定所述边缘过渡结构的位置。
[0014]进一步地，所述获得偏移补偿参数包括获得所述工件在所述工作台上的实际位置参数和所述工件反射至所述视觉件的获得位置参数并比较以得出所述偏移补偿参数。
[0015]进一步地，所述偏移补偿参数包括偏移方向和偏移量。
[0016]进一步地，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件置于所述第二工件上，其中所述第一工件具有所述边缘过渡结构，所述边缘过渡结构为倒圆角或者倒斜角。
[0017]一种抓边系统，包括：工作台、光整形件和视觉件，通过上述的抓边方法对所述工件进行抓边。
[0018]一种加工设备，包括上述的抓边系统。
[0019]进一步地，所述加工设备为光处理设备，所述光处理设备对所述工件抓边、定位后进行光处理。
[0020]一种加工系统，包括喷涂设备以及上述的加工设备，所述工件在所述喷涂设备中经过处理后流转至所述加工设备。
[0021]进一步地，所述第一工件和所述第二工件在所述喷涂设备中被处理成至少部分颜色相同。
[0022]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1.本专利技术提供的一种抓边方法，包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，其中所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，以及通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。此步骤的一种抓边方法，竖直照射于工件的光线在反射至视觉件的过程中，经边缘过渡结构反射的光线是倾斜的，反射的倾斜光线会部分会被视觉件捕捉到而另一部分则未被视觉件捕捉到，而经工件上壁面反射的光线是竖直的，反射的竖直光线会被视觉件捕捉到，为此，通过视觉件会获获得光线明暗对比，其中暗区域指示的是边缘过渡结构，从而可通过暗区域确定边缘过渡结构的位置，以抓到工件的边，而无需受限于从颜色上区别工件的条件仍可实现对工件的自动化定位。
[0024]2.本专利技术提供的一种抓边方法，所述光整形件为透明镜片。此结构的一种抓边方法，通过设置光整形件为透明镜片，可实现不阻挡光线反射至视觉件上，更便于区分光线明暗对比。
[0025]3.本专利技术提供的一种抓边方法，S0：获得偏移补偿参数；步骤S3中的所述通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置包括通过所述光线明暗对比的暗区域反射至所述视觉件的获得位置参数和偏移补偿参数的结合确定所述边缘过渡结构的位置。此结构的一种抓边方法，由于光线经过透明镜片时会发生偏移，通过偏移补偿参数，更准确地确定边缘过渡结构的位置。
[0026]4.本专利技术提供的一种抓边系统，包括：工作台、光整形件和视觉件，通过上述的抓边方法对所述工件进行抓边。此结构的一种抓边系统，由于通过上述的抓边方法进行抓边，为此自然而然具有因通过上述的抓边方法进行抓边所带来的优点。
[0027]5.本专利技术提供的一种加工设备，包括上述的抓边系统。此结构的一种加工设备，由于包括上述的抓边系统，为此自然而然地具有因包括上述的抓边系统所带来的优点。
[0028]6.本专利技术提供一种加工系统，包括喷涂设备以及上述的加工设备，所述工件在所述喷涂设备中经过处理后直接流转至所述加工设备。此结构的一种加工系统，由于包括上述的加工设备，为此自然而然地具有因包括上述的加工设备所带来的优点。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为现有技术中玻璃盖板和载台不同颜色设置的俯视图；
[0031]图2为现有技术中玻璃盖板和载台同色设置的俯视图；
[0032]图3为本专利技术的实施例1、实施例2中提供的抓边方法中视觉件、工件和透明镜片的简视图；
[0033]图4为图3所示的视觉件和工件的简视图；
[0034]图5为图3所示的光线反射至透明镜片的简视图；
[0035]图6为图3所示的边缘过渡结构为倒圆角且与边缘过渡结构的连接的侧壁为竖直设置的局部放大图；
[0036]图7为图3所示的边缘过渡结构倒斜角为且与边缘过渡结构的连接的侧壁为竖直设置的局部放大图；
[0037]图8为图3所示的边缘过渡结构为倒圆角且与和边缘过渡结构的连接的侧壁为倾斜设置的局部放大图；
[0038]图9为本专利技术的实施例3中提供的光处理设备的简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓边方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，其中所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，以及通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。2.根据权利要求1所述的一种抓边方法，其特征在于，所述光整形件为透明镜片。3.根据权利要求2所述的一种抓边方法，其特征在于，所述透明镜片的反射面呈45度角设置。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种抓边方法，其特征在于，还包括：S0：获得偏移补偿参数；步骤S3中的所述通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置包括通过所述光线明暗对比的暗区域反射至所述视觉件的获得位置参数和偏移补偿参数的结合确定所述边缘过渡结构的位置。5.根据权利要求4所述的一种抓边方法，其特征在于，所述获得偏移补偿参数包括获得所述工件在所述工作台上的实际位置参数和所述工件反射至所述视觉件的获得位置参数并比较以得出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海滨，徐维良，陈亮，吴景舟，马迪，
申请(专利权)人：钧迪智能装备科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：