一种超前跟随钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超前跟随钻机，包括起支撑作用的主梁和主导轨，还包括：安装在所述主导轨上表面并与所述导轨适配的托板；与所述托板的顶端连接的钻进装置；设置在所述主梁和主导轨之间的动力部；所述动力部通过活塞杆与主动轮总成连接；所述主动轮总成通过链条组件带动托板沿着所述主导轨的轴线方向作往复运动。本实用新型专利技术传动平稳，设计轻便，当进行煤层钻进时无卡顿，且安全可靠，可适用于圆周岩壁悬挂钻进。

A kind of advanced follow drill

【技术实现步骤摘要】
一种超前跟随钻机
本技术涉及矿山机械设备领域，具体的，涉及一种超前跟随钻机。
技术介绍
煤矿采煤工作面在回采过程中，瓦斯比较大，在煤炭的回采过程中会造成游离瓦斯会大量的涌出。而一部分吸附瓦斯也会变成游离瓦斯涌出。这样会造成瓦斯超限。给井下工作的人员带来生命的威胁。由于瓦斯大量附存在煤层中，并有一定的压力，加上煤碳在回采的过程中，回采后采空区会随工作面向前推进老顶出现垮落形成压力的重新分布，(既我们常说的矿压)，常常会造成煤于瓦斯的突出。同样也给井下的工作人员带来生命的威胁。为了解决以上二个问题，煤矿现在常采用的是浅孔抽放瓦斯技术，即：在煤层内打深20～30米的孔进行缷压和瓦斯抽放。做到提前释放瓦斯和煤层压力。传统钻机采用的是架式，整体采取的都是钢材制作的组件。靠圆导轨或者板式导轨与滑块组件连接，靠油缸伸缩，滑块组件滑动来拖动动力头或夹持器在机架上移动。存在以下缺点：1.滑轨或滑道容易变形；2.滑动时不平稳，有时卡顿，声响大；3.整体偏重，不宜用于悬挂或绕固定轴线旋转的轨道；4.液压或手动夹持器结构和操作较为复杂，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种超前跟随钻机，优点是轻型、导向性好、夹持器安全可靠并简单、平稳传动、小噪音、安全可靠。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种超前跟随钻机，包括主梁和主导轨，还包括：安装在所述主导轨上表面并与所述主导轨适配的托板；与所述托板的顶端连接的钻进装置；设置在所述主梁和主导轨之间的动力部；所述动力部通过活塞杆与主动轮总成连接；所述主动轮总成通过链条组件带动托板沿着所述主导轨的轴线方向作往复运动。进一步，所述主动轮总成包括与所述活塞杆连接的连接体以及设置在连接体上的第一主动轮和第二主动轮。进一步，所述链条组件包括第一链条和第二链条，所述第一链条远离所述主滚轮总成的一端与托板的一端活动连接，所述第二链条远离所述主滚轮总成的一端与所述托板的另一端活动连接。进一步，所述主梁靠近所述第一主动轮的一端设置与所述第一主动轮配合滚动的第一从动轮。进一步，所述主梁靠近所述第二主动轮的一端设置与所述第二主动轮配合滚动的第二从动轮。进一步，还包括设置在所述主梁和主导轨之间，用于限制所述主动轮总成滑动方向的副导轨。进一步，所述钻进装置包括依次连接的马达、动力头、水辫总成和钻杆，所述钻杆通过夹持器固定在所述主梁的上表面。进一步，所述链条组件通过链条座与所述托板连接。进一步，所述第一从动轮的数量至少为1个。进一步，所述第二从动轮的数量至少为1个。本技术的有益效果是：本技术传动平稳，设计轻便，当进行煤层钻进时无卡顿，且安全可靠，可适用于圆周岩壁悬挂钻进。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：附图1为本技术全剖内部视图；附图2为本技术外形三维视图；附图3为本技术的夹持器结构实体图；附图4为本技术传动示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。本技术提出了一种超前跟随钻机，如图1和2所示，一种超前跟随钻机包括主梁16和主导轨15，还包括：安装在主导轨15的上表面并与主导轨适配的托板10；与托板10的顶端连接的钻进装置；设置在主梁16和主导轨15之间的动力部6；动力部6通过活塞杆21与主动轮总成连接。主动轮总成包括与活塞杆21连接的连接体22以及设置在连接体22上的第一主动轮5和第二主动轮13。本实施例的动力部6为气压缸，主导轨15采用不锈钢耐磨材料制成。作为进一步改进，第一链条2远离主滚轮总成的一端与托板10的前端活动连接，第二链条23远离主滚轮总成的一端与托板10的后端活动连接。主梁16靠近第一主动轮5的一端设置与第一主动轮5配合滚动的第一从动轮14，主梁16靠近第二主动轮13的一端设置与第二主动轮13配合滚动的第二从动轮12。还包括设置在主梁16和主导轨15之间，用于限制主动轮总成滑动方向的副导轨3。本实施例中第一从动轮14和第二从动轮12的数量均为2个，且均为竖直方向分布。本实施例通过第一主动轮5、第二主动轮13、第一从动轮14和第二从动轮12位置及数量的合理设计，使得托板10的移动距离是活塞杆21移动距离的2倍。链条组件通过链条座11与托板10连接。作为进一步改进，钻进装置包括依次连接的马达9、动力头8、水辫总成7和钻杆4，钻杆4通过夹持器1固定在主梁16的上表面。如图3所示，夹持器1的气缸总成17的活塞杆伸出，带动滑动板18在滑槽19内上下滑动，往下卡到钻杆4的四方上，当马达9反转时，即可拆卸钻杆4。本技术的实施方式是：如图4所示，需要调整钻杆4前后对接位置时，动力部6的活塞杆伸出，主动滚轮总成往前沿着滑座导轨3移动，第一主动轮5逆时针旋转，通过第一链条2带动第一从动轮14顺时针运动，进而使得托板10的前端向前运动，第二主动轮13顺时针旋转，通过第二链条23带动第二从动轮12逆时针运动，进而使得的托板10后端向前运动；动力部6的活塞杆缩回，主动滚轮总成往后沿着滑座导轨3移动，第一主动轮5顺时针旋转，通过第一链条2带动第一从动轮14逆时针运动，进而使得托板10的前端向后运动，第二主动轮13逆时针旋转，通过第二链条23带动第二从动轮12顺时针运动，进而使得的托板10后端向后运动。马达9正转时，由动力头8提供钻进动力，水辫总成7提供钻进液体，实施湿式破岩，马达9反转时，控制钻杆4前后距离，让夹持器1工作，拆卸钻杆。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超前跟随钻机，其特征在于：包括主梁和主导轨，还包括：/n安装在所述主导轨上表面并与所述主导轨适配的托板；/n与所述托板的顶端连接的钻进装置；/n设置在所述主梁和主导轨之间的动力部；/n所述动力部通过活塞杆与主动轮总成连接；/n所述主动轮总成通过链条组件带动托板沿着所述主导轨的轴线方向作往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种超前跟随钻机，其特征在于：包括主梁和主导轨，还包括：
安装在所述主导轨上表面并与所述主导轨适配的托板；
与所述托板的顶端连接的钻进装置；
设置在所述主梁和主导轨之间的动力部；
所述动力部通过活塞杆与主动轮总成连接；
所述主动轮总成通过链条组件带动托板沿着所述主导轨的轴线方向作往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种超前跟随钻机，其特征在于：所述主动轮总成包括与所述活塞杆连接的连接体以及设置在所述连接体上的第一主动轮和第二主动轮。


3.根据权利要求1所述的一种超前跟随钻机，其特征在于：所述链条组件包括第一链条和第二链条，所述第一链条远离所述主动轮总成的一端与托板的一端活动连接，所述第二链条远离所述主动轮总成的一端与所述托板的另一端活动连接。


4.根据权利要求2所述的一种超前跟随钻机，其特征在于：所述主梁靠近所述第一主动轮的一端设置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永刚，隆念，
申请(专利权)人：重庆劲合实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50