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本实用新型公开了一种超前跟随钻机，包括起支撑作用的主梁和主导轨，还包括：安装在所述主导轨上表面并与所述导轨适配的托板；与所述托板的顶端连接的钻进装置；设置在所述主梁和主导轨之间的动力部；所述动力部通过活塞杆与主动轮总成连接；所述主动轮总成通...
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