一种封车起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种封车起吊装置，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

A lifting device for car sealing

【技术实现步骤摘要】
一种封车起吊装置
本技术涉及吊运
，尤其涉及一种封车起吊装置。
技术介绍
无级绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。原绳牵引单轨吊动力部分是由无极绳绞车提供，机车本身无任何动力，无法为起吊梁提供任何动力支持，物料及矿车只能依靠人工用手拉葫芦进行起吊，近距离操作既浪费劳动力、效率低也威胁人身安全。
技术实现思路
本技术提供一种快速遥控自动封车起吊装置，操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。为此本技术包括：起吊梁，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。进一步需要说明的是，第二抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组和第二抱抓臂组同步伸合。进一步需要说明的是，液压驱动机构配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；>液压油箱通过升降输油管路与升降油缸连通；升降控制阀设在升降输油管路上；液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。进一步需要说明的是，电控箱内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制阀运行。进一步需要说明的是，起吊梁上设有至少两个固定安装座。进一步需要说明的是，抱抓臂的端部连接有扣抓；扣抓与抱抓臂的端部铰接。进一步需要说明的是，电控箱内部还设有蓄电池。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：封车起吊装置能够实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为封车起吊装置主视图；图2为封车起吊装置侧视图；图3为封车起吊装置俯视图；图4为封车起吊装置立体图。具体实施方式本技术提供了一种封车起吊装置，如图1至4所示，包括：起吊梁1，起吊梁1的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁1上连接有升降油缸8，抓合油缸9，液压驱动机构2以及电控箱7；抱抓组件包括：第一抱抓臂组12和第二抱抓臂组13；第一抱抓臂组12和第二抱抓臂组13分别设置在起吊梁1的两侧；第一抱抓臂组12包括：至少两根抱抓臂3和抱抓连杆6；抱抓连杆6与每根抱抓臂3的端部连接；抱抓臂3为弯曲状；抱抓连杆6上连接有连接座14；抓合油缸9的伸缩端设有连接孔，连接座14的端部通过销轴与抓合油缸9伸缩端的连接孔连接；抓合油缸9驱动第一抱抓臂组12的伸合。第二抱抓臂组13包括：至少两根抱抓臂3和抱抓连杆6；抱抓连杆6与每根抱抓臂3的端部连接；抱抓臂3为弯曲状；抱抓连杆6上连接有连接座14；抓合油缸9的伸缩端设有连接孔，连接座14的端部通过销轴与抓合油缸9伸缩端的连接孔连接；抓合油缸9驱动第一抱抓臂组12和第二抱抓臂组13同步伸合。升降油缸8的一端可以固定在固定座上，基于升降油缸8的升缩实现封车起吊装置的升降。升降油缸8可以设置至少两个。当然这里第二抱抓臂组13可以采用与第一抱抓臂组12相同的结构，也可以采用不同的结构，具体结构形式不做限定。抱抓臂3的端部连接有扣抓4；扣抓4与抱抓臂3的端部铰接。扣抓4与抱抓臂3端部的铰接方式可以通过锁紧螺栓配合锁紧螺母连接，并根据吊装需要可以使用扣抓4，或不使用扣抓4。不使用扣抓4时，可以将扣抓4扣合在抱抓臂3上。起吊梁1上设有至少两个固定安装座11。可以将起吊梁1固定安装在预设的位置，供吊装使用。也可以根据矿车5的使用位置需要将封车起吊装置设置在矿车5上，待矿车5运送到指定位置后，再将封车起吊装置安装在吊装设备上，或固定设备上，对矿车5进行吊运。应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。本技术中，液压驱动机构2配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；液压油箱通过升降输油管路与升降油缸8连通；升降控制阀设在升降输油管路上；液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸9连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。电控箱7内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封车起吊装置，其特征在于，包括：起吊梁(1)，起吊梁(1)的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁(1)上连接有升降油缸(8)，抓合油缸(9)，液压驱动机构(2)以及电控箱(7)；/n抱抓组件包括：第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)；/n第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)分别设置在起吊梁(1)的两侧；第一抱抓臂组(12)包括：至少两根抱抓臂(3)和抱抓连杆(6)；抱抓连杆(6)与每根抱抓臂(3)的端部连接；抱抓臂(3)为弯曲状；/n抱抓连杆(6)上连接有连接座(14)；抓合油缸(9)的伸缩端设有连接孔，连接座(14)的端部通过销轴与抓合油缸(9)伸缩端的连接孔连接；抓合油缸(9)驱动第一抱抓臂组(12)的伸合。/n

【技术特征摘要】
1.一种封车起吊装置，其特征在于，包括：起吊梁(1)，起吊梁(1)的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁(1)上连接有升降油缸(8)，抓合油缸(9)，液压驱动机构(2)以及电控箱(7)；
抱抓组件包括：第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)；
第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)分别设置在起吊梁(1)的两侧；第一抱抓臂组(12)包括：至少两根抱抓臂(3)和抱抓连杆(6)；抱抓连杆(6)与每根抱抓臂(3)的端部连接；抱抓臂(3)为弯曲状；
抱抓连杆(6)上连接有连接座(14)；抓合油缸(9)的伸缩端设有连接孔，连接座(14)的端部通过销轴与抓合油缸(9)伸缩端的连接孔连接；抓合油缸(9)驱动第一抱抓臂组(12)的伸合。


2.根据权利要求1所述的封车起吊装置，其特征在于，
第二抱抓臂组(13)包括：至少两根抱抓臂(3)和抱抓连杆(6)；抱抓连杆(6)与每根抱抓臂(3)的端部连接；抱抓臂(3)为弯曲状；
抱抓连杆(6)上连接有连接座(14)；抓合油缸(9)的伸缩端设有连接孔，连接座(14)的端部通过销轴与抓合油缸(9)伸缩端的连接孔连接；抓合油缸(9)驱动第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)同步伸合。


3.根据权利要求1或2所述的封车起吊装置，其特征在于，
液压驱动机构(2)配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；
液压油箱通过升降输油管路与升降油缸(8)连通；升降控制阀设在升降输油管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆营，梁付虎，
申请(专利权)人：山东省田庄煤矿有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37