一种承载式电力维修攀爬装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种承载式电力维修攀爬装置，用于解决电力维修过程中承载式攀爬的技术问题。一种承载式电力维修攀爬装置，包括承载箱机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构。第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构分别用于交替攀爬电线杆，带动承载箱机构向上移动。

A load-carrying electric power maintenance climbing device

【技术实现步骤摘要】
一种承载式电力维修攀爬装置
本专利技术涉及攀爬装置
，具体地说是一种承载式电力维修攀爬装置。
技术介绍
在电力维修过程中，维修人员通常脚踏攀爬靴，逐步攀爬至电杆的顶端。但是，有些情况下，需要携带维修工具和电力更换物品。再采用上述方式，由于维修工具或更换物品较重，导致电力维护人员无法攀爬。这种情况下，就需要借助外部升降机。若电杆较高，有些升降机也达不到托举高度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种承载式电力维修攀爬装置，用于解决电力维修过程中承载式攀爬的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种承载式电力维修攀爬装置，包括承载箱机构；交替攀爬带动承载箱机构上升的第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构。进一步的，所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构均包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂和夹持驱动油缸；攀爬支撑梁的夹持端部采用贯通的空腔结构，夹持驱动油缸沿夹持驱动臂的纵向延伸方向安装在其空腔结构内，夹持驱动油缸的动力输出端对称的铰接有夹持驱动连杆；两侧的所述夹持驱动臂内端交叉与攀爬支撑梁铰连后，分别与各自侧对应的夹持驱动连杆铰接；两侧的夹持驱动臂之间设有夹持电杆的空间。进一步的，所述夹持驱动臂的下端内侧设有防脱落槽，夹持驱动臂的外侧竖向安装有防脱落油缸，防脱落油缸的下方动力输出端设有防脱落块，防脱落块与防脱落槽对应设置。进一步的，所述防脱落块采用楔形结构。进一步的，所述夹持驱动臂的内侧设有夹持内套臂，夹持内套臂与夹持驱动臂之间设有内套臂驱动油缸。进一步的，一侧所述夹持内套臂内侧上端设有斜压体，另一对应侧夹持内套臂内侧的下端设有斜压体；两组斜压体使夹持内套臂的夹持轴向与被夹持电线杆的轴向形成交叉角度。进一步的，所述斜压体内嵌装有夹紧压力传感器。进一步的，所述承载箱机构的上部与第一攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一提升油缸，所述承载箱机构的中部与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二提升油缸，所述承载箱机构的下部与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第三提升油缸；第一攀爬机构的攀爬支撑梁与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一攀爬油缸，第二攀爬机构的攀爬支撑梁与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二攀爬油缸。进一步的，所述第一攀爬机构的攀爬支撑梁包括A段支撑梁、B段支撑梁和C段支撑梁，A段支撑梁通过第一转向驱动电机与B段支撑梁铰接，B段支撑梁通过第二转向驱动电机与C段支撑梁铰接；B段支撑梁的下端与第一攀爬油缸之间通过电磁锁具可开合的连接。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：1、本专利技术技术方案利用第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构交替攀爬，并配合承载箱机构，能够将承载箱机构驱动至指定维修高度。2、一组斜压体安装在一侧夹持内套臂内侧上端，另一组斜压体安装在另一侧夹持内套臂内侧的下端；两组斜压体使夹持内套臂的轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度，当受到承载箱机构重力影响时，可以提高夹持防脱落性能。另外，上方安装斜压体的一侧夹持内套臂对应的夹持驱动臂设置有防脱落块，可以进一步提高夹持内套臂的轴向与被夹持电线杆的轴向交叉角度角度，以及提高防脱落性能。3、当承载箱机构提升至指定维修高度后，可通过第二攀爬机构以及第三攀爬机构与电线杆夹持牢固，利用第一攀爬机构辅助配合第一提升油缸夹持提升箱体中的维修物品以抵达维修位置。附图说明图1为本专利技术实施例1的应用状态侧视示意图；图2为本专利技术实施例1中第一攀爬机构处前端的局部放大示意图；图3为图2中A-A向剖视示意图；图4为本专利技术实施例2的应用状态示意图；图中：1、第一攀爬支撑梁；2、第二攀爬支撑梁；3、第三攀爬支撑梁；4、第一攀爬油缸；5、第二攀爬油缸；6、夹持驱动臂；7、夹持内套臂；8、斜压体；9、夹持驱动油缸；10、内套臂驱动油缸；11、夹紧压力传感器；12、防脱落块；13、防脱落油缸；14、夹持驱动连杆；15、箱体；16、第一提升油缸；17、第二提升油缸；18、第三提升油缸；19、A段支撑梁；20、B段支撑梁；21、C段支撑梁；22、第一转向驱动电机；23、第二转向驱动电机；24、电磁锁具。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。实施例1一种承载式电力维修攀爬装置，包括承载箱机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构。第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构分别用于交替攀爬电线杆，带动承载箱机构向上移动。所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂6、夹持内套臂7、斜压体8、夹持驱动油缸9、内套臂驱动油缸10、夹紧压力传感器11、攀爬油缸、防脱落块12和防脱落油缸13。所述攀爬支撑梁的夹持端部采用贯通的空腔结构，夹持驱动油缸9沿夹持驱动臂6的纵向延伸方向安装在其空腔结构内；夹持驱动油缸9的动力输出端对称的铰接有夹持驱动连杆14。两侧的所述夹持驱动臂6内端交叉与攀爬支撑梁铰连后，分别与各自侧对应的夹持驱动连杆14铰接；夹持驱动油缸9动力端伸缩，进而通过夹持驱动连杆14带动两侧的夹持驱动臂6靠拢或分离。所述夹持驱动臂6的下端内侧设有防脱落槽，防脱落槽与防脱落块12对应设置；防脱落油缸13竖向安装在夹持驱动臂6的外侧，防脱落油缸13的下方动力输出端与防脱落块12的下端连接；防脱落块12采用楔形块结构，当需要辅助防滑脱落时，防脱落油缸13带动防脱落块12提升插入夹持驱动臂6的下端内侧与电线杆外侧之间。所述夹持内套臂7对称的竖向设置在夹持驱动臂6内，夹持内套臂7的下端与夹持驱动臂6的下端存在一定高度差，以便于防脱落块12的工作。所述内套臂驱动油缸10横向安装在夹持驱动臂6上，内套臂驱动油缸10的动力输出端与夹持内套臂7连接，以驱动两侧的夹持内套臂7靠拢或远离。一组所述斜压体8安装在一侧夹持内套臂7内侧上端，另一组斜压体8安装在另一侧夹持内套臂7内侧的下端；两组斜压体8使夹持内套臂7的轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度(5-10°)，当受到承载箱机构重力影响时，可以提高夹持防脱落性能。进一步需要说明的，上方安装斜压体8的一侧夹持内套臂7对应的夹持驱动臂6设置所述的防脱落块12。所述夹紧压力传感器11嵌装在斜压体8内，以感知是否与被夹持电线杆夹持牢固。所述的攀爬油缸分别安装在上下相邻的攀爬支撑梁之间，为了便于描述清楚，在本实施例中第一攀爬机构的攀爬支撑梁称作第一攀爬支撑梁1，第二攀爬机构的攀爬支撑梁称作第二攀爬支撑梁2，第三攀爬机构的攀爬支撑梁称作第三攀爬支撑梁3；第一攀爬支撑梁1和第二攀爬支撑梁2之间的攀爬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，包括承载箱机构；交替攀爬带动承载箱机构上升的第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，包括承载箱机构；交替攀爬带动承载箱机构上升的第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构。


2.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构均包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂和夹持驱动油缸；攀爬支撑梁的夹持端部采用贯通的空腔结构，夹持驱动油缸沿夹持驱动臂的纵向延伸方向安装在其空腔结构内，夹持驱动油缸的动力输出端对称的铰接有夹持驱动连杆；两侧的所述夹持驱动臂内端交叉与攀爬支撑梁铰连后，分别与各自侧对应的夹持驱动连杆铰接；两侧的夹持驱动臂之间设有夹持电杆的空间。


3.根据权利要求2所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述夹持驱动臂的下端内侧设有防脱落槽，夹持驱动臂的外侧竖向安装有防脱落油缸，防脱落油缸的下方动力输出端设有防脱落块，防脱落块与防脱落槽对应设置。


4.根据权利要求3所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述防脱落块采用楔形结构。


5.根据权利要求2所述的一种承载式电力维修攀爬装置，其特征是，所述夹持驱动臂的内侧设有夹持内套臂，夹持内套臂与夹持驱动臂之间设有内套臂驱动油缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：晁志兵，
申请(专利权)人：晁志兵，
类型：发明
国别省市：山东;37