一种液力驱动井架爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及石油井架检测领域，具体涉及一种液力驱动井架爬行器。它主要由传动机构总成、液压机构总成、壳体、伸缩连杆、中间连杆、法兰盘、连接板组成。其中传动机构总成有2组并且关于液压机构总成成对称分布。通过液压缸和活塞杆的上下相对运动引起伸缩连杆组成的X型伸缩机构中间夹角的变化，从而实现爬行器整体的伸缩、夹紧动作。液压马达通过链传动以及同轴转动将转矩输出到爬行轮上，实现爬行动作。同时采用液压锁定回路，防止断电坠落。本实用新型专利技术提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率，能适应不同宽度的井架。

A kind of hydraulic drive derrick crawler

【技术实现步骤摘要】
一种液力驱动井架爬行器
本技术涉及石油井架检测领域，具体涉及一种基于液力驱动并具有搭载检测设备功能的井架爬行器。
技术介绍
石油井架作为油气钻采作业中的重要机械设备，它的结构安全状态直接影响到了钻采作业能否顺利的进行。由于石油井架长期处于野外施工环境，受雨淋、冰冻和风振作用，搬运过程中不可避免的发生磕碰，以及使用过程中不按规范安装等等，不仅给井架钢结构的正常使用带来了安全隐患，而且使得复杂载荷工况下工人及设备安全面临威胁。因此，对石油井架进行探伤检测与维护检修是必要的。目前对于石油井架探伤检测主要的方式为人工携带检测设备徒手爬上塔架，通过肉眼直接观察和检测设备进行检测。但由于作业环境的特殊性，人工检测仍存在不足：1)人工检测质量不高，对于视线无法抵达的损伤或者井架结构内部的损伤难以检测；2)人工劳动强度大，劳动时间长，由于体力原因无法携带体积大、质量大的仪器；3)人工检测属于高空负重作业，安全系数低；4)人工检测长期投入的成本高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提供一种井架爬行器，主要用于搭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液力驱动井架爬行器，由液压机构总成(4)、传动机构总成(7)、壳体(1)、伸缩连杆(2)、中间连杆(3)、法兰盘(5)、矩形连接板(6)组成，其特征在于：其中传动机构总成(7)有2组并且关于液压机构总成(4)成对称分布，分别与两个矩形连接板(6)通过螺栓连接，其中矩形连接板(6)与法兰盘(5)连接，法兰盘(5)分别与两端的中间连杆(3)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液力驱动井架爬行器，由液压机构总成(4)、传动机构总成(7)、壳体(1)、伸缩连杆(2)、中间连杆(3)、法兰盘(5)、矩形连接板(6)组成，其特征在于：其中传动机构总成(7)有2组并且关于液压机构总成(4)成对称分布，分别与两个矩形连接板(6)通过螺栓连接，其中矩形连接板(6)与法兰盘(5)连接，法兰盘(5)分别与两端的中间连杆(3)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述伸缩连杆(2)中间和两端各有一个孔，通过螺钉从中间连接起来，组成一个X形整体。


3.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述中间连杆(3)穿过两个由伸缩连杆(2)组成的X形连杆端部的孔，用螺钉固定。


4.根据权利要求1所述的一种液力驱动井架爬行器，其特征在于：所述液压机构总成(4)包括液压泵(8)、上连杆连接板(9)、液压缸底部(10)、上进出油口(11)、活塞(12)、液压缸(13)、下进出油口(14)、活...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟功祥，程柯文，吕志忠，吴陈，谢锐，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51