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本实用新型涉及石油井架检测领域，具体涉及一种液力驱动井架爬行器。它主要由传动机构总成、液压机构总成、壳体、伸缩连杆、中间连杆、法兰盘、连接板组成。其中传动机构总成有2组并且关于液压机构总成成对称分布。通过液压缸和活塞杆的上下相对运动引起伸缩...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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