【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天产品总装吊装
,具体涉及一种吊具起吊装置双方向调节机构。
技术介绍
某自动调节平衡吊具用于舱段内部成件的精密对接与分解装配。吊具前端起吊装置安装有拉力传感器,用于测量挂载成件重量并将其数值传送给主控计算机,作为吊具平衡调节的重要参数。起吊过程中,必须保证拉力传感器受力方向与挂载成件重力方向一致。吊具挂载成件后,在调节平衡过程中,梁体可能出现俯、仰倾斜,若拉力传感器与梁体采用刚性联接,将导致其受力方向与挂载成件重力方向不一致,致使其损坏。因此,需设计一种柔性调节机构用于拉力传感器与梁体联接。目前,在航天产品吊装
已出现拉力传感器和梁体的柔性联接方式(参见中国专利申请201110428722.3“一种航天器水平调节吊具”)。该吊具采用卸扣将梁体与拉力传感器联接,保证了吊具在平衡调节过程中拉力传感器的受力方向始终与重力方向一致。此方式中,由于直接采用卸扣联接,拉力传感器和挂载成件可以朝任意方向大幅度摆动,且需要较大的安装空间,而在舱体内部,成件数量众多,安装空间有限,任意方向任意幅度摆动容易损伤已安装成件。因此,急需设计一种结构紧凑、可双方向调节的起吊装置调节机构,实现拉力传感器与梁体的联接。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何设计一种结构紧凑、可双方向调节的起吊装置调节机构。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种吊具起吊装置双方向调节机构,包括梁体1、关节轴承2、带轴螺杆3、吊挂转接套4和拉力传感器;所述梁体1是一等截面梁,前端加工有两个台阶孔以及一个中间孔;上端的台阶孔用于安装 ...
【技术保护点】
一种吊具起吊装置双方向调节机构,其特征在于,包括梁体(1)、关节轴承(2)、带轴螺杆(3)、吊挂转接套(4)和拉力传感器;所述梁体(1)是一等截面梁,前端加工有两个台阶孔以及一个中间孔;上端的台阶孔用于安装关节轴承(2),中间孔用于通过带轴螺杆(3),下端的台阶孔用于保证不干涉带轴螺杆(3)与吊挂转接套(4)的双方向摆动;所述关节轴承(2)包括有外球面的内圈和有内球面的外圈,外圈安装于梁体(1)上,内圈安装带轴螺杆(3),带轴螺杆(3)可随内圈做摆动运动;所述带轴螺杆(3)为螺杆结构,上端有法兰,中间为光杆部分,下端为螺纹;上端的法兰用于与关节轴承(2)内圈端面贴合,以限制带轴螺杆(3)沿垂直于内圈端面的方向移动;中间的光杆部分用于与关节轴承(2)内圈配合;下端的螺纹部分用于安装吊挂转接套(4);所述吊挂转接套(4)为中空管结构,外部为光杆,内部为通长内螺纹;一端与带轴螺杆(3)螺接,另一端用于安装所述拉力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种吊具起吊装置双方向调节机构,其特征在于,包括梁体(1)、关节轴承(2)、带轴螺杆(3)、吊挂转接套(4)和拉力传感器;所述梁体(1)是一等截面梁,前端加工有两个台阶孔以及一个中间孔;上端的台阶孔用于安装关节轴承(2),中间孔用于通过带轴螺杆(3),下端的台阶孔用于保证不干涉带轴螺杆(3)与吊挂转接套(4)的双方向摆动;所述关节轴承(2)包括有外球面的内圈和有内球面的外圈,外圈安装于梁体(1)上,内圈安装带轴螺杆(3),带轴螺杆(3)可随内圈做摆动运动;所述带轴螺杆(3)为螺杆结构,上端有法兰,中间为光杆部分,下端为螺纹;上端的法兰用于与关...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡虎,
申请(专利权)人:北京星航机电装备有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。