一种智能移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种智能移动装置，所述智能移动装置包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。本方案通过检测装置检测驱动轮的位置变化，确定智能移动装置是否处于被困状态，控制器接收所述控制器的传输的检测信号，使得智能移动装置执行脱困动作，本申请的技术方案无需人工干涉使得智能移动装置自行摆脱困境，提高了智能移动装置在家居环境下自主行走能力，使得所述智能移动装置更智能化，改善用户体验。

An intelligent mobile device

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动装置
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能移动装置。
技术介绍
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上大放异彩，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。然而家居环境复杂多变，家居环境中通常陈设有桌子、椅子、沙发、衣柜等体积比较大的家具，一般的家庭也通常设有地毯、电线等，地面上的电线以及低矮门槛时常会成为智能机器人在家居环境中行走的障碍物。尤其是一些低矮的障碍物，智能机器人通常会因为无法越过这些低矮的障碍物，导致无法对家居环境进行全面清扫，用户体验较差。
技术实现思路
本技术至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本技术提出一种智能移动装置，通过检测装置检测驱动轮的位置变化、控制器控制智能移动装置脱离障碍物，使得智能移动装置更加智能化、改善了用户体验。为解决上述技术问题，本技术提供了一种智能移动装置，包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；所述驱动装置被配置为驱动所述机器主体移动，所述驱动装置包括驱动轮、用于为所述驱动轮提供动力的驱动电机；所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。在一些实施例中，所述检测装置包括变阻器、电路板，所述变阻器与电路板电连接，所述变阻器包括电阻装置、与所述电阻装置滑动接触的接触件。在一些实施例中，所述驱动轮位置发生变化时带动所述接触件在所述电阻装置上滑动。优选的，所述接触件设置于所述电路板，所述电路板与所述驱动装置连接，所述驱动轮位置变化时带动所述接触件在所述电阻装置上滑动。在一些实施例中，所述驱动装置包括用于传递动力的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件连接于所述驱动电机和驱动轮之间。可选的，所述齿轮箱组件包括外壳，所述接触件设置于所述外壳上，所述驱动轮位置变化时带动所述接触件在所述电阻装置上滑动。在一些实施例中，所述检测装置包括第一安装座，所述电阻装置和所述电路板设置于所述第一安装座上，所述驱动装置包括第二安装座和弹性装置，所述驱动轮设置于所述第二安装座上，所述弹性装置一端与所述第二安装座连接，另一端与所述驱动轮连接。在一些实施例中，所述电路板包括第一接入端和第二接入端，所述第一接入端与所述电阻装置电连接、第二接入端与所述接触件电连接。在一些实施例中，所述电阻装置至少具有三种与所述接触片接触的档位，每种档位对应一电阻值和一驱动轮掉落高度，当所述智能移动装置遇到障碍物时，所述控制器根据所述检测装置输出的电信号，控制所述驱动轮后退或跨越障碍物。在一些实施例中，所述电路板设置有处理模块和光栅轮，所述处理模块与所述控制器通信连接，所述处理模块至少被配置为根据所述电阻装置的电阻值确定所述驱动轮的掉落高度，所述控制器根据智能移动装置被困时间和驱动轮掉落高度控制所述驱动轮后退或跨越障碍物。本技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本技术提出一种智能移动装置，所述智能移动装置包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；所述驱动装置被配置为驱动所述机器主体移动，所述驱动装置包括驱动轮、用于为所述驱动轮提供动力的驱动电机；所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。本方案通过检测装置检测驱动轮的位置变化，确定智能移动装置是否处于被困状态，控制器接收所述控制器的传输的检测信号，使得智能移动装置执行脱困动作，本申请的技术方案无需人工干涉使得智能移动装置自行摆脱困境，提高了智能移动装置在家居环境下自主行走能力，使得所述智能移动装置更智能化，改善用户体验。附图说明图1为本技术实施例提供的智能移动装置示意图；图2为本技术实施例提供的驱动装置示意图；图3为本技术实施例提供的检测装置示意图；图4为本技术实施例提供的驱动轮掉落示意图；图5为本技术实施例提供的驱动轮掉落的另一种示意图。附图标记说明：智能移动装置100；机器主体110；第二安装座10；驱动装置2；齿轮箱组件20；驱动电机21；驱动轮22；检测装置3；第一安装座30；电阻装置40；电路板50；接触件51；光栅轮52。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本申请是专利技术人基于以下研究实验和深刻认识提出的：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动装置，其特征在于，包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；/n所述驱动装置被配置为驱动所述机器主体移动，所述驱动装置包括驱动轮、用于为所述驱动轮提供动力的驱动电机；/n所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；/n其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动装置，其特征在于，包括：机器主体、设置于所述机器主体的驱动装置、检测装置、控制器；
所述驱动装置被配置为驱动所述机器主体移动，所述驱动装置包括驱动轮、用于为所述驱动轮提供动力的驱动电机；
所述检测装置至少被配置为检测所述驱动轮的位置变化；
其中，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器至少被配置为根据所述检测装置检测的位置变化，控制所述驱动装置执行脱困动作。


2.根据权利要求1所述的智能移动装置，其特征在于，所述检测装置包括变阻器、电路板，所述变阻器与电路板电连接，所述变阻器包括电阻装置、与所述电阻装置滑动接触的接触件。


3.根据权利要求2所述的智能移动装置，其特征在于，所述驱动轮位置发生变化时带动所述接触件在所述电阻装置上滑动。


4.根据权利要求3所述的智能移动装置，其特征在于，所述接触件设置于所述电路板，所述电路板与所述驱动装置连接，所述驱动轮位置变化时带动所述接触件在所述电阻装置上滑动。


5.根据权利要求3所述的智能移动装置，其特征在于，所述驱动装置包括用于传递动力的齿轮箱组件，所述齿轮箱组件连接于所述驱动电机和驱动轮之间。


6.根据权利要求5所述的智能移动装置，其特征在于，所述齿轮箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文志，邓文海，叶力荣，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44