一种自动定心的激光切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件，包括：机架结构、安装在机架结构上的定心机构、放置在工件下方的上料机构；定心机构包括：包围在工件外侧的固定座、与固定座滑动连接的卡爪；固定座端面上设有滑轨，滑轨有多对，且沿工件的直径方向对应设置；卡爪的底部设有滑块，同步对中滑动的滑块沿工件的直径方向对应设置，滑块与滑轨滑动连接。本实用新型专利技术通过设置几组同步对中滑动的卡爪以对中工件，通过设置支撑轮以便于工件的上料进给并测量其连接轴受力，再根据连接轴的受力控制气缸的充放气，以调整连接轴的上下位移，起到对工件的辅助定心作用，通过设置定位环和定位筒以限制工件位置，提升对中速度和精度。

A laser cutting machine with automatic centering

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心的激光切割机
本技术涉及切割机
，具体是一种自动定心的激光切割机。
技术介绍
激光切割机的加工精度较高，加工频率也较高，以往的手动定心方式不能适应加工效率的提升，且存在人工误差，较依赖工人的加工水平。不论是换工件加工还是加工过程中进行目标更换，都会浪费大量的工时，因此有必要设计一种自动定心装置，以提升加工效率。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动定心的激光切割机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件，包括：机架结构、安装在机架结构上的定心机构、放置在所述工件下方的上料机构；所述定心机构包括：包围在所述工件外侧的固定座、与所述固定座滑动连接的卡爪；所述固定座端面上设有滑轨，所述滑轨有多对，且沿所述工件的直径方向对应设置；所述卡爪的底部设有滑块，同步对中滑动的所述滑块沿工件的直径方向对应设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。作为上述技术方案的改进，所述上料机构包括：气缸；所述气缸一侧安装有固定板，所述固定板顶部安装有支撑架，所述支撑架上转动连接有一对支撑轮；所述气缸内滑动连接有滑杆；所述滑杆底部固定在机架结构上；所述支撑轮之间设有连接轴，所述工件放置在所述连接轴上。作为上述技术方案的改进，所述固定座为圆柱形，其内部设有通孔；所述通孔的直径大于工件的直径。作为上述技术方案的改进，所述气缸下方设有导向盘，所述滑杆穿过所述导向盘。作为上述技术方案的改进，所述固定板上滑动连接有滑板，所述滑板固定在机架结构上。作为上述技术方案的改进，所述机架结构包括：第一机座，所述第一机座上固定有截面为L形的第一支板，所述第一支板一侧壁上固定有第一底板，所述第一底板上安装有第一卡座和固定盘；所述第一卡座的顶部安装有定位环，所述定位环与所述固定盘的侧壁连接；所述固定盘中设有圆孔，所述工件穿过圆孔和定位环放置。作为上述技术方案的改进，所述机架结构还包括：第二底座；所述第二底座上固定有第二支座和加强底座；所述加强底座上固定有第二卡座，所述第二卡座一侧设有定位筒；所述固定座安装在所述定位筒端面上，所述工件固定在所述定位筒内部。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术通过设置几组同步对中滑动的卡爪以对中工件，通过设置支撑轮以便于工件的上料进给并测量其连接轴受力，再根据连接轴的受力控制气缸的充放气，以调整连接轴的上下位移，起到对工件的辅助定心作用，通过设置定位环和定位筒以限制工件位置，提升对中速度和精度。本装置实现了激光切割前对工件的自动对中定心，且能够根据工件的移动进行微调。附图说明图1为本技术所述自动定心装置的结构示意图正面；图2为本技术所述自动定心装置的结构示意图背面；图3为上料机构的结构示意图正面；图4为上料机构的结构示意图背面；图5为定心滑轨的结构示意图；图6为定心滑轨的左视半剖图；图7为本技术所述定心装置的整体结构视图。图中：1—机架结构，11—第一底座，111—第一支座，1111—第一肋板，112—第一底板，1121—第一卡座，1122—定位环，12—第二底座，121—第二支座，122—加强底座，1221—支柱，123—第二卡座，13—固定盘，131—圆孔，14—定位筒，2—传动机构，21—第一电机，211—第一小齿轮，212—第一大齿轮，22—第二电机，221—第二小齿轮，222—第二大齿轮，3—定心机构，31—固定座，311—滑轨，312—通孔，32—卡爪，321—滑块，4—储气罐，5—工件，6—上料机构，61—气缸，611—滑杆，612—固定板，613—滑板，62—支撑架，621—支撑轮，622—连接轴，63—导向盘。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。图1为本技术所述自动定心装置的结构示意图正面，图2为本技术所述自动定心装置的结构示意图背面，如图1和图2所示，本技术所述自动定心装置用于定心圆柱状的工件5，包括：机架结构1、安装在机架结构1上的定心机构3、放置在所述工件5下方的上料机构6。所述定心机构3包括：包围在所述工件5外侧的固定座31、与所述固定座31滑动连接的卡爪32。图5为定心滑轨的结构示意图，图6为定心滑轨的左视半剖图，如图5和图6所示，所述固定座31端面上设有滑轨311，所述滑轨311有多对，且沿所述工件5的直径方向对应设置。所述卡爪32的底部设有滑块321，同步对中滑动的所述滑块321沿工件5的直径方向对应设置，所述滑块321与所述滑轨311滑动连接。使用的时候对应设置的滑块321同时开始对中滑动，直到与工件5的外壁贴合，实现对中。每一组对应的滑块都是同一功率的两个电机控制移动的，致使电机开启的为同一控制信号。图3为上料机构的结构示意图正面，图4为上料机构的结构示意图背面，如图3和图4所示，本技术所述自动定心装置还包括：上料机构6。所述上料机构6包括：气缸61。所述气缸61一侧安装有固定板612，所述固定板612顶部安装有支撑架62，所述支撑架62上转动连接有一对支撑轮621。所述气缸61内滑动连接有滑杆611。所述滑杆611底部固定在机架结构1上。所述支撑轮621之间设有连接轴622，所述工件5放置在所述连接轴622上。设置上料机构6，对过长工件5有导向和支撑作用。支撑轮621随着工件5的前行发生转动，减轻工件5移动过程中的摩擦阻力随着定心机构3完成对中，工件5的尾部也会发生轻微的上下移动，根据这种上下移动，气缸61随之充气和放气，使支撑轮621始终与工件5接触。这个判断标准是支撑轮621的受力大小。给支撑轮621设置一定的受力范围，位于这个范围内就是正常的。大于这个范围的上限就调整气缸61放气，滑杆611相对向气缸61内部移动，气缸61下移，直到支撑轮621的受力进入设定的受力范围。小于这个范围，则反之，使气缸61充气上移。所述固定座31为圆柱形，其内部设有通孔312。所述通孔312的直径大于工件5的直径。这样设置使得工件5能够放进通孔312中，便于上料和下料的进行，留出滑块321移动夹紧工件5的空间，确保不影响对中定心。所述气缸下方设有导向盘63，所述滑杆611穿过所述导向盘63。设置导向盘63起到导向作用，避免滑杆611过长，在移动过程中发生偏离。所述固定板612上滑动连接有滑板613，所述滑板613固定在机架结构1上。设置滑板613，在气缸61移动的时候，固定板612与滑板613发生相对位移，滑板613起到稳定固定板612移动的作用。导向盘63和滑板613的限制，使气缸61的移动更加稳定可靠。这样设置，在定心机构3完成对中后，上料机构6起到辅助定心的作用。所述机架结构1包括：第一机座11，所述第一机座11上固定有截面为L形的第一支板111，所述第一支板111一侧壁上固定有第一底板112，所述第一底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件(5)，其特征在于，包括：机架结构(1)、安装在机架结构(1)上的定心机构(3)、放置在所述工件(5)下方的上料机构(6)；/n所述定心机构(3)包括：包围在所述工件(5)外侧的固定座(31)、与所述固定座(31)滑动连接的卡爪(32)；所述固定座(31)端面上设有滑轨(311)，所述滑轨(311)有多对，且沿所述工件(5)的直径方向对应设置；所述卡爪(32)的底部设有滑块(321)，同步对中滑动的所述滑块(321)沿工件(5)的直径方向对应设置，所述滑块(321)与所述滑轨(311)滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动定心的激光切割机，用于定心圆柱状的工件(5)，其特征在于，包括：机架结构(1)、安装在机架结构(1)上的定心机构(3)、放置在所述工件(5)下方的上料机构(6)；
所述定心机构(3)包括：包围在所述工件(5)外侧的固定座(31)、与所述固定座(31)滑动连接的卡爪(32)；所述固定座(31)端面上设有滑轨(311)，所述滑轨(311)有多对，且沿所述工件(5)的直径方向对应设置；所述卡爪(32)的底部设有滑块(321)，同步对中滑动的所述滑块(321)沿工件(5)的直径方向对应设置，所述滑块(321)与所述滑轨(311)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述上料机构(6)包括：气缸(61)；所述气缸(61)一侧安装有固定板(612)，所述固定板(612)顶部安装有支撑架(62)，所述支撑架(62)上转动连接有一对支撑轮(621)；所述气缸(61)内滑动连接有滑杆(611)；所述滑杆(611)底部固定在机架结构(1)上；所述支撑轮(621)之间设有连接轴(622)，所述工件(5)放置在所述连接轴(622)上。


3.根据权利要求1所述的一种自动定心的激光切割机，其特征在于，所述固定座(31)为圆柱形，其内部设有通孔(312)；所述通孔(312)的直径大于工件(5)的直径。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，
申请(专利权)人：安徽同兴科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34