【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管件夹持，尤其涉及基于视觉识别的柔性夹持装置及其识别方法。
技术介绍
1、利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝,完成对材料的切割，圆形管件在加工过程中，需要利用激光来对圆形管件进行切割，在切割的过程中，就需要使用夹持装置，来对圆形管件进行限位固定。
2、现有的夹持装置都是直接对圆形管件进行夹持固定的，由于圆形管件的圆心无法确保与夹持装置的圆心保持重合，从而会导致圆形管件最先接触夹持装置的部分会因受力不均匀而导致变形。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：
2、基于视觉识别的柔性夹持装置及其识别方法，包括两个镜像设置的支撑板，两个所述支撑板相互远离的一侧均安装有驱动机构，相互靠近的一侧均开设有安装槽，并以安装槽的圆心为基点圆周阵列安装有多个柔性夹持机构，所述驱动机构与柔性夹持机构连接，用于驱动多个柔性夹持机构同时张合，所述支撑板靠近柔...
【技术保护点】
1.基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，包括两个镜像设置的支撑板(100)，两个所述支撑板(100)相互远离的一侧均安装有驱动机构(200)，相互靠近的一侧均开设有安装槽(101)，并以安装槽(101)的圆心为基点圆周阵列安装有多个柔性夹持机构(300)，所述驱动机构(200)与柔性夹持机构(300)连接，用于驱动多个柔性夹持机构(300)同时张合，所述支撑板(100)靠近柔性夹持机构(300)的一侧设置有视觉识别系统(400)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，包括两个镜像设置的支撑板(100)，两个所述支撑板(100)相互远离的一侧均安装有驱动机构(200)，相互靠近的一侧均开设有安装槽(101)，并以安装槽(101)的圆心为基点圆周阵列安装有多个柔性夹持机构(300)，所述驱动机构(200)与柔性夹持机构(300)连接，用于驱动多个柔性夹持机构(300)同时张合，所述支撑板(100)靠近柔性夹持机构(300)的一侧设置有视觉识别系统(400)；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(220)包括：
4.根据权利要求2所述的基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，所述柔性夹持机构(300)包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的柔性夹持装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗亮，罗张弛，罗俊哲，
申请(专利权)人：安徽同兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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