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本发明公开了基于视觉识别的柔性夹持装置及其识别方法，包括两个镜像设置的支撑板，两个所述支撑板相互远离的一侧均安装有驱动机构，相互靠近的一侧均开设有安装槽，并以安装槽的圆心为基点圆周阵列安装有多个柔性夹持机构。本发明通过视觉识别系统可高效、准...
该专利属于安徽同兴科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽同兴科技发展有限责任公司授权不得商用。

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