本发明专利技术公开了一种夹持机构，包括可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂，每一夹持臂包括一固定臂和连接于所述固定臂上的夹持部，两个夹持臂的夹持部朝向设置，在两个夹持部之前形成一夹持空间；其中，所述夹持部上设置有真空孔，所述真空孔与一真空控制装置连接；所述夹持机构在进行夹持时，所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的标的物。本发明专利技术还公开了一种包含如上所述的夹持机构的液晶面板切割机以及一种采用该液晶面板切割机进行液晶面板切割的工艺。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种夹持机构，包括可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂，每一夹持臂包括一固定臂和连接于所述固定臂上的夹持部，两个夹持臂的夹持部朝向设置，在两个夹持部之前形成一夹持空间；其中，所述夹持部上设置有真空孔，所述真空孔与一真空控制装置连接；所述夹持机构在进行夹持时，所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的标的物。本专利技术还公开了一种包含如上所述的夹持机构的液晶面板切割机以及一种采用该液晶面板切割机进行液晶面板切割的工艺。【专利说明】夹持机构、液晶面板切割机以及液晶面板切割工艺
本专利技术涉及液晶显示器加工
，特别涉及一种用于夹持液晶面板的夹持机构、一种包含该夹持机构的液晶面板切割机以及一种采用该液晶面板切割机进行液晶面板切割的工艺。
技术介绍
液晶显示器,或称LCD (Liquid Crystal Display),为平面超薄的显示设备,它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗很低，并且具有高画质、体积小、重量轻的特点，因此倍受大家青睐，成为显示器的主流。一般液晶显示器的主体为液晶单元，主要是由两片透明基板以及被封于基板之间的液晶构成。目前液晶显示器是以薄膜晶体管(Thin Film Transistor, TFT)液晶显示器为主，而一般薄膜晶体管液晶显示器的制作可大致分为三部分:薄膜晶体管阵列(TFT Array)制备过程以及彩色滤光板制备工程、液晶显示单元组装(LC Cell Assembly)制备过程、液晶显示模块(Liquid Crystal Module, LCM)制备过程。在液晶面板的加工过程中，通常是先对一整块大的面板进行加工，然后采用液晶面板切割机将大的面板切割成所需要的小尺寸的面板。液晶面板切割机一般包括进料部、切割部、裂片部、出料部以及传送装置；其中传送装置包括夹持机构，用于夹持固定液晶面板，并牵引脱离切割裂片后形成的面板残材。现有的夹持装置中，夹持臂包括金属固定块以及连接于金属固定块上的塑胶垫片，两个夹持臂的塑胶垫片之间形成夹持空间，塑胶垫片的尺寸规格一般设计为40*13mm，最大的夹取量为10000 μ m,主要由气缸控制两个夹持臂的闭合或张开。这种结构的夹持装置，对于厚度较薄的面板残材(例如0.5T以下的厚度)，由于此厚度的面板的延展性较好，经常出现夹取不牢从而无法牵引脱离的情况。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术的不足，本专利技术提出了一种夹持机构，主要用于在切割液晶面板的工艺中，夹持固定液晶面板并牵引脱离切割裂片后形成的面板残材；该夹持机构对于厚度较薄的液晶面板具有良好的夹持效果。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案:一种夹持机构，包括:可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂，每一夹持臂包括一固定臂和连接于所述固定臂上的夹持部，两个夹持臂的夹持部朝向设置，在两个夹持部之间形成一夹持空间；其中，所述夹持部上设置有真空孔，所述真空孔与一真空控制装置连接；所述夹持机构在进行夹持时，所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的标的物。优选地，所述夹持机构还包括一固定轴，所述第一夹持臂和第二夹持臂的第一端分别可转动的连接于所述固定轴；所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端相对抵近或相对远离以实现所述夹持机构夹持或松开标的物。优选地，所述第一夹持臂和第二夹持臂通过一伺服电机控制，使所述第一夹持臂和第二夹持臂的可相对所述固定轴旋转。优选地，每一夹持部中的所有真空孔通过一真空管连接到真空控制装置的气缸中；所述真空管从固定臂上方连接至夹持部中的真空孔。优选地，所述固定臂和夹持部均为平板状结构。优选地，在所述第一夹持臂和第二夹持臂的第二端，所述固定臂和夹持部的端面相平齐。优选地，所述夹持部为方形，所述夹持部的长为80~100mm，宽为30~50mm。优选地，所述夹持部的长为80mm，宽为30mm。本专利技术的另一方面是提供一种液晶面板切割机，用于切割液晶面板，包括切割机主体以及液晶面板的传送装置，所述传送装置包括多个夹持液晶面板的夹持机构，其中，所述夹持机构为如上所述的夹持机构。本专利技术还提供了一种液晶面板的切割工艺，采用了如上所述液晶面板切割机对液晶面板进行切割，包括夹持液晶面板并使切割后的残材脱离的工艺，具体地，包括步骤:(a)通过控制所述第一夹持臂和第二夹持臂的相对抵近，使所述夹持部通过机械力夹持液晶面板；(b)控制所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所述液晶面板；`(C)对液晶面板进行切割和裂片之后，在所述夹持机构夹持液晶面板的位置形成面板残材，通过所述夹持机构牵引使所述面板残材脱离所述液晶面板；(d)所述夹持机构将所述面板残材传送至残材区域并松开所述面板残材。与现有技术相比，本专利技术提供的夹持机构，在夹持部设置有真空孔，在夹持液晶面板时，由真空控制装置通过真空孔抽真空吸附液晶面板，提高夹持臂的夹持力，特别是对于厚度较薄的液晶面板残材具有良好的夹持效果；在一些优选的方案中，本专利技术的夹持装置由伺服电机控制第一夹持臂和第二夹持臂相对活动，在液晶面板切割机安装有多个夹持机构时，多个夹持机构具有良好的同步性；在一些优选的方案中，本专利技术增加了夹持部的长度和宽度，增大了夹持机构的夹取量，对于宽度较宽的液晶面板残材具有更好的夹持效果，保证切割后的较宽的残材顺利的牵引脱离液晶面板，提高工作效率，节省作业成本。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的夹持机构在松开状态的主视图。图2为本专利技术实施例提供的夹持机构在松开状态的右视图。图3为本专利技术实施例提供的夹持机构在夹持状态的右视图。图4为本专利技术实施例提供的夹持机构中真空孔通过真空管连接到真空控制装置的结构示意图。图5a_5d为本专利技术实施中提供的夹持机构夹持液晶面板并牵引脱离面板残材的工艺流程示意图。【具体实施方式】如前所述，本专利技术针对现有技术存在的缺陷，提供了一种夹持机构，包括:可相对活动的第一夹持臂和第二夹持臂，每一夹持臂包括一固定臂和连接于所述固定臂上的夹持部，两个夹持臂的夹持部朝向设置，在两个夹持部之间形成一夹持空间；其中，所述夹持部上设置有真空孔，所述真空孔与一真空控制装置连接；所述夹持机构在进行夹持时，所述真空控制装置通过所述真空孔抽真空吸附所夹持的标的物。通过在夹持部设置有真空孔，在夹持液晶面板时，由真空控制装置通过真空孔抽真空吸附液晶面板，提高夹持臂的夹持力，特别是对于厚度较薄的液晶面板残材具有良好的夹持效果。在现有技术中，主要由气缸控制两个夹持臂的闭合或张开，当液晶面板切割机安装有多个夹持机构时，多个夹持机构同步性不好，这样在夹取液晶面板时会导致面板损伤。针对这一问题，在一些优选的方案中，本专利技术的夹持装置由伺服电机控制第一夹持臂和第二夹持臂相对活动，在液晶面板切割机安装有多个夹持机构时，多个夹持机构具有良好的同步性。 现有的夹持机构中，两个夹持臂的塑胶垫片之间形成夹持空间，塑胶垫片的尺寸规格一般设计为40*13mm，最大的夹取量为10000 μ m，此时针对较宽的面板残材(例如宽度大于40mm时)，由于夹取量不足，夹持机构无法有效引离残材。针对这一问题，在一些优选的方案中，本专利技术的夹持部设计为方形，同时增加了夹持部的长度和宽度(长度的范围可以选择为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹持机构（1），其特征在于，包括：可相对活动的第一夹持臂（10a）和第二夹持臂（10b），每一夹持臂（10a、10b）包括一固定臂（101）和连接于所述固定臂（101）上的夹持部（102），两个夹持臂（10a、10b）的夹持部（102）朝向设置，在两个夹持部（102）之间形成一夹持空间；其中，所述夹持部（102）上设置有真空孔（103），所述真空孔（103）与一真空控制装置（5）连接；所述夹持机构（1）在进行夹持时，所述真空控制装置（5）通过所述真空孔（103）抽真空吸附所夹持的标的物。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾胡平，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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