一种盲人拐杖制造技术

本实用新型专利技术涉及盲人拐杖，其包括棍体、设置在棍体下端的棍腿、设置在棍体上端的棍扶手、分别设置在棍体上的棍后壳体与棍前壳体、设置在棍腿下方的轮万向底盘、对称设置在轮万向底盘两侧的轮连接腿、铰接在轮连接腿下端的八字轮、铰接在轮连接腿与轮万向底盘下端之间的腿调节推杆、设置在棍体上处理器、水平设置在轮万向底盘上的摆动控制电机、中部拐接处与摆动控制电机键连接的L型敲击腿、设置在轮万向底盘上且位于L型敲击腿行程终点的限位块、设置在棍扶手上的敲击触头、设置在敲击触头与L型敲击腿尾端之间的拉线。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

A kind of blind crutch

【技术实现步骤摘要】
一种盲人拐杖
本技术涉及盲人拐杖。
技术介绍
当下有不少设计者将目光转移至“为盲人设计”的领域，然而却很少见到盲人使用这些产品，也很少见到盲人在室外活动的身影。其中的一个原因就在于这些旨在帮助盲人、帮助盲人出行的产品并不能有效的服务于盲人。越来越多的设计者和相关从业者将目光集中于“为盲人设计”，盲用助行产品的概念与形式也花样繁多。绝大部分能通过感官的转化来弥补盲人使用者自身的缺陷，无论是将视觉信息转换为听觉还是触觉信息反馈给使用者，都是比较妥当的人机交互方式。然而，促成感官转换的概念的手段，有相当一部分是一些“不为人知”的、没有可靠依据的技术。对于技术过分的依赖导致产品只能停留于概念或实验室阶段而无法实现。同时，由于调研和用户测试的缺乏，出自设计者们凭空臆断的设计概念也往往缺乏可操作性使得产品不具有实用性。此情况下，切实能为盲人提供帮助的产品少之又少。致使盲人仍依赖与传统的导盲助行“产品”——盲道、导盲犬、盲杖，或是必须在有人陪同的情况下才会选择走出家门。而上述的出行方式因为其自身的局限性，也不能作为理想的方式而延续。因此，盲用助行产品的概念研究领域仍需要大量的投入。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种盲人拐杖。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种盲人拐杖，包括棍体、设置在棍体下端的棍腿、设置在棍体上端的棍扶手、分别设置在棍体上的棍后壳体与棍前壳体、设置在棍腿下方的轮万向底盘、对称设置在轮万向底盘两侧的轮连接腿、铰接在轮连接腿下端的八字轮、铰接在轮连接腿与轮万向底盘下端之间的腿调节推杆、设置在棍体上处理器、水平设置在轮万向底盘上的摆动控制电机、中部拐接处与摆动控制电机键连接的L型敲击腿、设置在轮万向底盘上且位于L型敲击腿行程终点的限位块、设置在棍扶手上的敲击触头、设置在敲击触头与L型敲击腿尾端之间的拉线。作为上述技术方案的进一步改进：棍体带有可调节伸缩杆。轮万向底盘通过电机驱动相对于棍腿摆动；在轮万向底盘上设置有红外传感器与多普勒传感器。在L型敲击腿的上分布有敲击音板/敲击滚轮；在轮万向底盘上设置有用于伸出顶住L型敲击腿的上顶推杆，在L型敲击腿与轮万向底盘之间设置有弹簧。在棍体或棍扶手上设置有感光传感器、联网按键、上部红外传感器、求助发音器、话筒、电池、电源线、充电保护罩、无线充电模块、显示屏、摄像头、陀螺仪、警示灯、指纹开关、定位模块、和/或压力控制延时按钮；感光传感器用于感知周围光强度，当周围光强度低于设定阈值，处理器通知控制控制器警示灯发光；联网按键用于将处理器与市政网络、移动终端连通；市政网络包括公交/出租网络、卫星地图；移动终端包括盲人自带、以及设定联系人的手机；上部红外传感器用于感知盲人上身前方是否有障碍物，并将信息发送处理器；红外传感器用于感知盲人下身前方是否有障碍物，并将信息发送处理器；多普勒传感器用于感知盲人前方移动物体的速度，并将信息发送处理器；定位模块，将盲人的地理位置上传移动终端；话筒，用于输入盲人的语音，并通过自带语音识别模块将其翻译后，发送给处理器，处理器根据语音信息进行指令控制；求助发音器，当盲人需要求助时候，打开求助发音器，从而寻求路人的帮助；电池，为充电电池，给电器件提供电能；电源线，用于给电池充电；在指定位置安装有无线充电器，无线充电模块放在指定区域后，无线充电器给无线充电模块进行充电；在无线充电模块上设置有充电保护罩；显示屏用于显示盲人录入的指令；摄像头用于实时采集周围的信息，进行可视化导航；陀螺仪，用于感知棍体倾斜角度；指纹开关，用于启动电源控制；压力控制延时按钮，当盲人手指离开压力控制延时按钮到达设定时间后，求助发音器启动。在棍扶手上设置有浮粒圆盘装置；浮粒圆盘装置包括由推杆控制伸缩的凸起；摄像头和/或卫星地图将周围地理布局信息发送给图片处理模块；图片处理模块将周围地理信息变为数字信息发给处理器；处理器将数字信息与预存的盲文对应匹配，并根据盲文将驱动推杆控制对应凸起上升。本技术的有益效果在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。附图说明图1是本技术爆炸的结构示意图。图2是本技术改进的结构示意图。图3是本技术局部的结构示意图。图4是本技术进一步改进局部的结构示意图。其中：1、棍体；2、棍腿；3、棍扶手；4、棍后壳体；5、棍前壳体；6、八字轮；7、轮连接腿；8、腿调节推杆；9、轮万向底盘；10、红外传感器；11、多普勒传感器；12、L型敲击腿；13、摆动控制电机；14、限位块；15、敲击音板/敲击滚轮；16、上顶推杆；17、拉线；18、敲击触头；19、感光传感器；20、联网按键；21、上部红外传感器；22、求助发音器；23、移动终端；24、话筒；25、市政网络；26、电池；27、电源线；28、充电保护罩；29、无线充电模块；30、显示屏；31、摄像头；32、陀螺仪；33、警示灯；34、指纹开关；35、压力控制延时按钮；36、凸起；37、外杆套；39、横向插销；38、中心插杆；40、弹簧件；41、偏心轮；42、从动轮；43、偏心轴座；44、调节弹簧涨紧轮；45、驱动轮；46、驱动轴；47、驱动导轮。具体实施方式如图1-4所示，本实施例的盲人拐杖，包括棍体1、设置在棍体1下端的棍腿2、设置在棍体1上端的棍扶手3、分别设置在棍体1上的棍后壳体4与棍前壳体5、设置在棍腿2下方的轮万向底盘9、对称设置在轮万向底盘9两侧的轮连接腿7、铰接在轮连接腿7下端的八字轮6、铰接在轮连接腿7与轮万向底盘9下端之间的腿调节推杆8、设置在棍体1上处理器、水平设置在轮万向底盘9上的摆动控制电机13、中部拐接处与摆动控制电机13键连接的L型敲击腿12、设置在轮万向底盘9上且位于L型敲击腿12行程终点的限位块14、设置在棍扶手3上的敲击触头18、设置在敲击触头18与L型敲击腿12尾端之间的拉线17。棍体1为可调节伸缩杆；其包括固定外杆套37、设置在外杆套37上的横向插销39、以及插装在外杆套37中的中心插杆38；在中心插杆38上分布用于插入横向插销39的横向孔。通过插销实现长度方向定位。轮万向底盘9通过电机驱动相对于棍腿2摆动；在轮万向底盘9上设置有红外传感器10与多普勒传感器11。在L型敲击腿12的上分布有敲击音板/敲击滚轮15；在轮万向底盘9上设置有用于伸出顶住L型敲击腿12的上顶推杆16，在L型敲击腿12与轮万向底盘9之间设置有弹簧。当不需要动力的时候，关闭电机，通过滚动在轮万向底盘9上设置有偏心轴座43，在偏心轴座43设置有用于L型敲击腿12尾端表面接触的偏心轮41，偏心轮41同轴键连接有从动轮42，在轮万向底盘9上设置有调节弹簧涨紧轮44，在轮万向底盘9底部设置有弹性座，在弹性座上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人拐杖，其特征在于：包括棍体(1)、设置在棍体(1)下端的棍腿(2)、设置在棍体(1)上端的棍扶手(3)、分别设置在棍体(1)上的棍后壳体(4)与棍前壳体(5)、设置在棍腿(2)下方的轮万向底盘(9)、对称设置在轮万向底盘(9)两侧的轮连接腿(7)、铰接在轮连接腿(7)下端的八字轮(6)、铰接在轮连接腿(7)与轮万向底盘(9)下端之间的腿调节推杆(8)、设置在棍体(1)上处理器、水平设置在轮万向底盘(9)上的摆动控制电机(13)、中部拐接处与摆动控制电机(13)键连接的L型敲击腿(12)、设置在轮万向底盘(9)上且位于L型敲击腿(12)行程终点的限位块(14)、设置在棍扶手(3)上的敲击触头(18)、设置在敲击触头(18)与L型敲击腿(12)尾端之间的拉线(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲人拐杖，其特征在于：包括棍体(1)、设置在棍体(1)下端的棍腿(2)、设置在棍体(1)上端的棍扶手(3)、分别设置在棍体(1)上的棍后壳体(4)与棍前壳体(5)、设置在棍腿(2)下方的轮万向底盘(9)、对称设置在轮万向底盘(9)两侧的轮连接腿(7)、铰接在轮连接腿(7)下端的八字轮(6)、铰接在轮连接腿(7)与轮万向底盘(9)下端之间的腿调节推杆(8)、设置在棍体(1)上处理器、水平设置在轮万向底盘(9)上的摆动控制电机(13)、中部拐接处与摆动控制电机(13)键连接的L型敲击腿(12)、设置在轮万向底盘(9)上且位于L型敲击腿(12)行程终点的限位块(14)、设置在棍扶手(3)上的敲击触头(18)、设置在敲击触头(18)与L型敲击腿(12)尾端之间的拉线(17)。


2.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于:棍体(1)为可调节伸缩杆；其包括固定外杆套(37)、设置在外杆套(37)上的横向插销(39)、以及插装在外杆套(37)中的中心插杆(38)；在中心插杆(38)上分布用于插入横向插销(39)的横向孔。


3.根据权利要求2所述的盲人拐杖，其特征在于:轮万向底盘(9)通过电机驱动相对于棍腿(2)摆动；
在轮万向底盘(9)上设置有红外传感器(10)与多普勒传感器(11)。


4.根据权利要求3所述的盲人拐杖，其特征在于:在L型敲击腿(12)的上分布有敲击音板/敲击滚轮(15)；在轮万向底盘(9)上设置有用于伸出顶住L型敲击腿(12)的上顶推杆(16)，在L型敲击腿(12)与轮万向底盘(9)之间设置有弹簧件(40)。


5.根据权利要求4所述的盲人拐杖，其特征在于:在棍体(1)或棍扶手(3)上设置有感光传感器(19)、联网按键(20)、上部红外传感器(21)、求助发音器(22)、话筒(24)、电池(26)、电源线(27)、充电保护罩(28)、无线充电模块(29)、显示屏(30)、摄像头(31)、陀螺仪(32)、警示灯(33)、指纹开关(34)、定位模块、和/或压力控制延时按钮(35)；
感光传感器(19)用于感知周围光强度，当周围光强度低于设定阈值，处理器通知控制控制器警示灯(33)发光；
联网按键(20)用于将处理器与市政网络(25)、移动终端(23)连通；
市政网络(25)包括公交/出租网络、卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：管佳莺，宋成，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33