一种轮胎自动排序的输送系统技术方案

本发明专利技术提出了一种轮胎自动排序的输送系统，包括立库、双层输送线、排序出库线和余料入库输送线，所述立库的一端依次设置有双层输送线和排序出库线，另一端设置有余料入库输送线，所述立库具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机，所述堆垛机用于叉取立库内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线；所述双层输送线包括位于上层的出库输送线、以及位于下层的入库输送线，所述入库输送线靠近排序出库线的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线输送，经堆垛机输入余料入库输送线；该系统能够将订单出库的轮胎总成进行高效的排序，有效降低项目成本。

A transportation system of tire automatic sorting

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自动排序的输送系统
本专利技术涉及汽车装配的
，特别是一种轮胎自动排序的输送系统。
技术介绍
目前，汽车装配厂在轮胎装配时要求车辆4个轮胎位置需要装配指定SKU的轮胎，汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮可能安装4个不同SKU的轮胎总成，轮胎总成是用配送网箱配送至产线边，根据车辆的先后装配顺序，要求网箱中的轮胎总成必须是按序码放的，现提出一种轮胎自动排序的输送系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轮胎自动排序的输送系统，能够将订单出库的轮胎总成进行高效的排序，有效降低项目成本。为实现上述目的，本专利技术提出了一种轮胎自动排序的输送系统，包括：立库，所述立库的一端依次设置有双层输送线和排序出库线，所述立库的另一端设置有余料入库输送线，所述立库具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机，所述库架上具有用以存放轮胎的库位，所述堆垛机用于叉取立库内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线；双层输送线，所述双层输送线的一侧设有多个拆跺机械手，所述拆跺机械手用于将轮胎总成拆分成单个轮胎总成，所述双层输送线包括位于上层的出库输送线、以及位于下层的入库输送线，所述出库输送线的输出端与入库输送线的输入端之间设有若干个提升机，所述出库输送线用于接收堆垛机叉取的轮胎总成，轮胎总成随出库输送线输送至拆跺机械手处拆分为单个轮胎总成，所述提升机用于将单个轮胎总成输送下降至入库输送线，所述入库输送线靠近排序出库线的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线输送，经堆垛机输入余料入库输送线；排序出库线，用于将经入库输送线输入的订单轮胎总成输送出库；余料入库输送线，用于接收由堆垛机叉取的拣选剩余轮胎总成，并将拣选剩余轮胎总成输送至系统指定的库位。作为优选，所述立库由若干个相互平行设置的库架组构成，每个库架组具有相邻设置的两排库架，每排库架上具有若干个库位，每个库架组的两排库架之间设有一台堆垛机。作为优选，所述出库输送线靠近立库的一侧设有若干个第一出库站台，所述第一出库站台为出库输送线的输入端，用于接收由堆垛机叉取的轮胎总成，所述出库输送线的另一侧设有两个第二出库站台，所述第二出库站台为出库输送线的输出端，用于为提升机提供单个轮胎总成。作为优选，所述入库输送线的一侧具有两列排序工位，包括第一列排序工位和第二列排序工位，订单轮胎总成依次进入到第一列排序工位和第二列排序工位，所述第一列排序工位由18个工位组成，依次包括第一工位至第十八工位，所述第二列排序工位由18个工位组成，依次包括第十九工位至第三十六工位，订单轮胎总成随入库输送线进入第一列排序工位，第一列排序工位排满后接着排第二列排序工位，第一列排序工位的18个轮胎总成全部排满后，同时移栽至最左侧排序出库线，按顺序依次出库，第二列排序工位排序完成后等出库线上最后一个轮胎总成走过后，再同时移栽至排序出库线依次出库。作为优选，所述入库输送线靠近排序出库线的一侧设有两个第三出库站台，所述第三出库站台为入库输送线的输入端，用于接收提升机提供的单个轮胎总成，所述入库输送线的另一侧设有若干个入库站台，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线输送至指定入库站台，堆垛机在入库站台处接取拣选剩余轮胎总成，并输送至余料入库输送线。作为优选，所述余料入库输送线上设有若干个码垛机械手。本专利技术的有益效果：本专利技术采用多条输送线设备组成一个自动排序出库系统，可以实现9台车共36套轮胎总成按指定的SKU排序组盘，满足汽车装配厂的装配工艺要求。该系统能够将订单出库的轮胎总成进行高效的排序，然后依次经过RDC检查-视觉识别-机器人，实现将轮胎按照顺序抓取放置配送网箱，有效地降低了项目成本。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种轮胎自动排序的输送系统的示意图；图2是本专利技术一种轮胎自动排序的输送系统的入库输送线的示意图；图3是本专利技术一种轮胎自动排序的输送系统的出库输送线的示意图；图4是本专利技术排序出库线的出库路线示意图；图5是本专利技术出库输送线的出库路线示意图；图6是本专利技术入库输送线的轮胎入排序路线图；图7是本专利技术入库输送线的余料入库路线图。【具体实施方式】参阅图1至图7本专利技术一种轮胎自动排序的输送系统，包括：立库1，所述立库1的一端依次设置有双层输送线2和排序出库线3，所述立库1的另一端设置有余料入库输送线4，所述立库1具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机11，所述库架上具有用以存放轮胎的库位，所述堆垛机11用于叉取立库1内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线2；双层输送线2，所述双层输送线2的一侧设有多个拆跺机械手5，所述拆跺机械手5用于将轮胎总成拆分成单个轮胎总成，所述双层输送线2包括位于上层的出库输送线21、以及位于下层的入库输送线22，所述出库输送线21的输出端与入库输送线22的输入端之间设有若干个提升机6，所述出库输送线21用于接收堆垛机11叉取的轮胎总成，轮胎总成随出库输送线21输送至拆跺机械手5处拆分为单个轮胎总成，所述提升机6用于将单个轮胎总成输送下降至入库输送线22，所述入库输送线22靠近排序出库线3的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线3出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线22输送，经堆垛机11输入余料入库输送线4；排序出库线3，用于将经入库输送线22输入的订单轮胎总成输送出库；余料入库输送线4，用于接收由堆垛机11叉取的拣选剩余轮胎总成，并将拣选剩余轮胎总成输送至系统指定的库位，所述余料入库输送线4上设有若干个码垛机械手7。进一步地，参阅图1，所述立库1由若干个相互平行设置的库架组构成，每个库架组具有相邻设置的两排库架，每排库架上具有若干个库位，每个库架组的两排库架之间设有一台堆垛机11。进一步地，参阅图3，所述出库输送线21靠近立库1的一侧设有若干个第一出库站台211，所述第一出库站台211为出库输送线21的输入端，用于接收由堆垛机11叉取的轮胎总成，所述出库输送线21的另一侧设有两个第二出库站台212，所述第二出库站台212为出库输送线21的输出端，用于为提升机6提供单个轮胎总成。进一步地，参阅图2，所述入库输送线22的一侧具有两列排序工位，包括第一列排序工位201和第二列排序工位202，订单轮胎总成依次进入到第一列排序工位201和第二列排序工位202，所述第一列排序工位201由18个工位组成，依次包括第一工位至第十八工位，所述第二列排序工位202由18个工位组成，依次包括第十九工位至第三十六工位，订单轮胎总成随入库输送线22进入第一列排序工位201，第一列排序工位201排满后接着排第二列排序工位202，第一列排序工位201的18个轮胎总成全部排满后，同时移栽至最左侧排序出库线3，按顺序依次出库，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎自动排序的输送系统，其特征在于：包括：/n立库(1)，所述立库(1)的一端依次设置有双层输送线(2)和排序出库线(3)，所述立库(1)的另一端设置有余料入库输送线(4)，所述立库(1)具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机(11)，所述库架上具有用以存放轮胎的库位，所述堆垛机(11)用于叉取立库(1)内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线(2)；/n双层输送线(2)，所述双层输送线(2)的一侧设有多个拆跺机械手(5)，所述拆跺机械手(5)用于将轮胎总成拆分成单个轮胎总成，所述双层输送线(2)包括位于上层的出库输送线(21)、以及位于下层的入库输送线(22)，所述出库输送线(21)的输出端与入库输送线(22)的输入端之间设有若干个提升机(6)，所述出库输送线(21)用于接收堆垛机(11)叉取的轮胎总成，轮胎总成随出库输送线(21)输送至拆跺机械手(5)处拆分为单个轮胎总成，所述提升机(6)用于将单个轮胎总成输送下降至入库输送线(22)，所述入库输送线(22)靠近排序出库线(3)的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线(3)出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线(22)输送，经堆垛机(11)输入余料入库输送线(4)；/n排序出库线(3)，用于将经入库输送线(22)输入的订单轮胎总成输送出库；/n余料入库输送线(4)，用于接收由堆垛机(11)叉取的拣选剩余轮胎总成，并将拣选剩余轮胎总成输送至系统指定的库位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动排序的输送系统，其特征在于：包括：
立库(1)，所述立库(1)的一端依次设置有双层输送线(2)和排序出库线(3)，所述立库(1)的另一端设置有余料入库输送线(4)，所述立库(1)具有若干个库架，相邻的库架之间设有堆垛机(11)，所述库架上具有用以存放轮胎的库位，所述堆垛机(11)用于叉取立库(1)内指定库位轮胎总成，并输送至双层输送线(2)；
双层输送线(2)，所述双层输送线(2)的一侧设有多个拆跺机械手(5)，所述拆跺机械手(5)用于将轮胎总成拆分成单个轮胎总成，所述双层输送线(2)包括位于上层的出库输送线(21)、以及位于下层的入库输送线(22)，所述出库输送线(21)的输出端与入库输送线(22)的输入端之间设有若干个提升机(6)，所述出库输送线(21)用于接收堆垛机(11)叉取的轮胎总成，轮胎总成随出库输送线(21)输送至拆跺机械手(5)处拆分为单个轮胎总成，所述提升机(6)用于将单个轮胎总成输送下降至入库输送线(22)，所述入库输送线(22)靠近排序出库线(3)的一侧具有两列排序工位，订单轮胎总成依次进入到两列排序工位，并依次移栽至排序出库线(3)出库，拣选剩余轮胎总成沿入库输送线(22)输送，经堆垛机(11)输入余料入库输送线(4)；
排序出库线(3)，用于将经入库输送线(22)输入的订单轮胎总成输送出库；
余料入库输送线(4)，用于接收由堆垛机(11)叉取的拣选剩余轮胎总成，并将拣选剩余轮胎总成输送至系统指定的库位。


2.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统，其特征在于：所述立库(1)由若干个相互平行设置的库架组构成，每个库架组具有相邻设置的两排库架，每排库架上具有若干个库位，每个库架组的两排库架之间设有一台堆垛机(11)。


3.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统，其特征在于：所述出库输送线(21)靠近立库(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，万曰程，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33