一种智能柔性仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能柔性仓库，包括货架、平移组件、升降滑台组件、旋转组件、存取组件、外框架体、托盘、视觉装置和控制部，所述外框架体左右两侧对称设有货架，货架上设有托盘；所述外框架体内部的底部和顶部纵向设有平移组件，平移组件上设有升降滑台组件，升降滑台组件内部设有旋转组件，旋转组件上端固定有存取组件，存取组件上端设有托盘；所述升降滑台组件的左上端安装有视觉装置，视觉装置与控制部电性连接。本实用新型专利技术能够根据货物大小自动选择货架上合适的位置取放货物，避免空间浪费；货架可以满足双边存取货物的需求，存储效率更高。

An intelligent flexible warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性仓库
本技术涉及仓储的
，特别是智能柔性仓库的

技术介绍
随着双十一、618，这些大型电商平台活动兴起，快递包裹数量伴随着电子商务与俱增的成交额而逐年增加。2018年双十一天猫的销售额超过3000亿元，产生的快递数量超过10亿个。中国日均送达快递超过1亿个。物流行业在中国是一个热门而且有相当大市场的一个行业。所以，有必要对物流中快递的存取进行优化，实现效率的提高和减少企业成本，增加经济效益。现有市场使用的仓库存放方法都是把货品直接放在一个个大小固定，位置固定的单元里面，但是货品的高度大小不一，造成空间的利用率低，严重浪费资源。因而，需要一种智能的柔性仓库，能够放置不同尺寸的货物，以充分利用空间。除此之外，现有市场使用的仓库采用堆垛机式，机架结构笨重，运行速度低，满足不了现代物流系统高效率的要求，单边存取式，机械手只能单边存取货，造成空间的浪费。因而，需要一种智能的柔性仓库，能两边存取，智能控制。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能柔性仓库，能够根据货物大小自动选择货架上合适的位置取放货物，避免空间浪费；货架可以满足双边存取货物的需求，存储效率更高。为实现上述目的，本技术提出了一种智能柔性仓库，包括货架、平移组件、升降滑台组件、旋转组件、存取组件、外框架体、托盘、视觉装置和控制部，所述外框架体左右两侧对称设有货架，货架上设有托盘；所述外框架体内部的底部和顶部纵向设有平移组件，平移组件上设有升降滑台组件，升降滑台组件内部设有旋转组件，旋转组件上端固定有存取组件，存取组件上端设有托盘；所述升降滑台组件的左上端安装有视觉装置，视觉装置与控制部电性连接。作为优选，所述货架与外框架体均由若干铝型材组成，货架上设有若干匚型架体，匚型架体上置设有托盘，匚型架体包括T型材、L型材和磁石，T型材对称设于货架内，T型材之间通过螺栓连接有L型材，L型材中部通过螺钉固定有磁石。作为优选，所述平移组件包括第一带传动结构、第一电机、第一导轨、第一限位开关、第一原点开关、第一调整杆和L型杆座，所述第一带传动结构包括第一同步带、第一主动带轮、第一从动带轮和第一轮轴，第一同步带内圈两端分别啮合有第一主动带轮、第一从动带轮，第一主动带轮、第一从动带轮的中心均嵌装有第一轮轴，第一同步带上固定有升降滑台组件；所述第一主动带轮的第一轮轴上嵌装有轴承，轴承嵌装于轴承座内，轴承座安装于外框架体内部前端的底面上；所述第一主动带轮的第一轮轴通过联轴器连接有第一电机；所述第一从动带轮的第一轮轴上连接有第一调整杆，第一调整杆通过螺母螺纹连接于L型杆座上，L型杆座通过螺栓固定在外框架体内部后端的底面上，外框架体内部底面和顶面的铝型材上纵向安装有第一导轨，第一导轨上安装有第一限位开关、第一原点开关；所述第一电机、第一限位开关、第一原点开关均与控制部电性连接。作为优选，所述升降滑台组件包括第二带传动结构、滑板、第二调整杆、第二电机、减速器、第一导杆、第二限位开关、第二导轨、第二原点开关、链传动结构和长方体框架，所述长方体框架底部和顶面上安装有滑板，滑板上通过滑块配合有平移组件；所述滑板上安装有滑块，滑块与平移组件的第一导轨相配合；所述长方体框架顶面的滑板上安装有第二调整杆，第二调整杆之间连接有第二带传动结构；所述第二带传动结构包括第二主动带轮、第二同步带和第二从动带轮，第二同步带上固定有旋转组件，第二从动带轮同轴连接有第二调整杆，第二主动带轮同轴连接有链传动结构；所述链传动结构包括链条、主动链轮和从动链轮，从动链轮同轴与第二带传动结构的第二主动带轮同轴连接，主动链轮同轴连接有减速器，减速器的输入轴与第二电机的输出轴机械连接；所述长方体框架内部前端竖向设有第二导轨，第二导轨上配合有旋转组件，第二导轨上设有第二限位开关、第二原点开关；所述长方体框架内部后端竖向设有第一导杆，第一导杆上套装有旋转组件；所述第二电机、减速器、第二限位开关、第二原点开关与控制部均电性连接。作为优选，所述旋转组件包括第三带传动结构、第三电机、第一L型框架体、第一滑块、旋转基板、第三原点开关、旋转板和侧板，所述第一L型框架体由铝型材组成，第一L型框架体前侧面安装有侧板，侧板上安装有第一滑块，第一滑块与升降滑台组件的第二导轨相配合；所述第一L型框架体顶面固定有旋转基板，旋转基板底面安装有第三带传动结构，第三带传动结构的主动带轮同轴连接有第三电机，第三带传动结构的从动带轮同轴连接有旋转板，旋转板上设有第三原点开关。作为优选，所述存取组件包括第二L型框架体、第四电机、螺杆、第二导杆、第二滑块、弹簧杆静座、弹簧杆组件、弹簧杆动座、电磁吸附器、存取板、匚型底座、第三导轨、第三限位开关和第四原点开关，所述匚型底座设于旋转组件上端端面，匚型底座两端对称连接有第二L型框架体，匚型底座之间架设有第二导杆，第二导杆上套装有第二滑块，第二滑块中部螺纹配合有螺杆，螺杆端部与第四电机的输出轴同轴连接；所述第二滑块上端面设有存取板，存取板上安装有弹簧杆静座，弹簧杆静座两侧对称设有弹簧杆组件，弹簧杆组件前端配合有弹簧杆动座，弹簧杆静座、弹簧杆动座均为L型板，弹簧杆动座上安装有电磁吸附器；所述弹簧杆组件包括螺栓杆、螺母、弹簧，弹簧套装于螺栓杆上，螺栓杆穿过弹簧杆静座、弹簧杆动座后与螺母螺纹连接；所述第二L型框架体内侧面纵向设有第三导轨，第三导轨上安装有第三限位开关和第四原点开关；所述第四电机、电磁吸附器、第三限位开关和第四原点开关均与控制部电性连接。作为优选，所述托盘包括托盘主体和铁片，托盘主体为方形中空壳体结构，托盘两侧对称固定有铁片。作为优选，所述视觉装置包括摄像头，摄像头与控制部电性连接；所述控制部包括控制器、电机驱动板、稳压模块，控制器为PLC控制器。本技术的有益效果：1.本申请的产品根据货品尺寸大小需要选择合适的载货件，搜索货架上合适的放货位置，驱动机构驱动载货件搬运货品到预定的货架上。载物件与货架灵活配合，能够自动适应货品大小，避免存储设备的存储空间浪费。2.本申请的产品采用双边存取式，本产品采用一个可上下左右移动和360度旋转的小车，上下穿梭在每一层间，移动到目标层旋转到目标仓库，机械手伸出取出吸附托盘完成取物动作，然后由小车将货物运送至物流下一交接处，极大提高了物流效率和企业成本。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1是本技术一种智能柔性仓库的立体结构示意图。图2是本技术一种智能柔性仓库的匚型架体的立体结构示意图。图3是本技术一种智能柔性仓库的外框架体及其平移组件的立体结构示意图。图4是本技术图3的A部放大图。图5是本技术一种智能柔性仓库的升降滑台组件的立体结构示意图。图6是本技术一种智能柔性仓库的旋转组件的立体结构示意图。图7是本技术一种智能柔性仓库的旋转组件的仰视图。图8是本技术一种智能柔性仓库的存取组件的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能柔性仓库，其特征在于：包括货架（1）、平移组件（2）、升降滑台组件（3）、旋转组件（4）、存取组件（5）、外框架体（6）、托盘（7）、视觉装置（8）和控制部，所述外框架体（6）左右两侧对称设有货架（1），货架（1）上设有托盘（7）；所述外框架体（6）内部的底部和顶部纵向设有平移组件（2），平移组件（2）上设有升降滑台组件（3），升降滑台组件（3）内部设有旋转组件（4），旋转组件（4）上端固定有存取组件（5），存取组件（5）上端设有托盘（7）；所述升降滑台组件（3）的左上端安装有视觉装置（8），视觉装置（8）与控制部电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性仓库，其特征在于：包括货架（1）、平移组件（2）、升降滑台组件（3）、旋转组件（4）、存取组件（5）、外框架体（6）、托盘（7）、视觉装置（8）和控制部，所述外框架体（6）左右两侧对称设有货架（1），货架（1）上设有托盘（7）；所述外框架体（6）内部的底部和顶部纵向设有平移组件（2），平移组件（2）上设有升降滑台组件（3），升降滑台组件（3）内部设有旋转组件（4），旋转组件（4）上端固定有存取组件（5），存取组件（5）上端设有托盘（7）；所述升降滑台组件（3）的左上端安装有视觉装置（8），视觉装置（8）与控制部电性连接。


2.如权利要求1所述的一种智能柔性仓库，其特征在于：所述货架（1）与外框架体（6）均由若干铝型材组成，货架（1）上设有若干匚型架体，匚型架体上置设有托盘（7），匚型架体包括T型材（11）、L型材（12）和磁石（13），T型材（11）对称设于货架（1）内，T型材（11）之间通过螺栓连接有L型材（12），L型材（12）中部通过螺钉固定有磁石（13）。


3.如权利要求1所述的一种智能柔性仓库，其特征在于：所述平移组件（2）包括第一带传动结构（21）、第一电机（22）、第一导轨（24）、第一限位开关（25）、第一原点开关（26）、第一调整杆（27）和L型杆座（28），所述第一带传动结构（21）包括第一同步带（211）、第一主动带轮（212）、第一从动带轮（213）和第一轮轴（214），第一同步带（211）内圈两端分别啮合有第一主动带轮（212）、第一从动带轮（213），第一主动带轮（212）、第一从动带轮（213）的中心均嵌装有第一轮轴（214），第一同步带（211）上固定有升降滑台组件（3）；所述第一主动带轮（212）的第一轮轴（214）上嵌装有轴承，轴承嵌装于轴承座内，轴承座安装于外框架体（6）内部前端的底面上；所述第一主动带轮（212）的第一轮轴（214）通过联轴器连接有第一电机（22）；所述第一从动带轮（213）的第一轮轴（214）上连接有第一调整杆（27），第一调整杆（27）通过螺母螺纹连接于L型杆座（28）上，L型杆座（28）通过螺栓固定在外框架体（6）内部后端的底面上，外框架体（6）内部底面和顶面的铝型材上纵向安装有第一导轨（24），第一导轨（24）上安装有第一限位开关（25）、第一原点开关（26）；所述第一电机（22）、第一限位开关（25）、第一原点开关（26）均与控制部电性连接。


4.如权利要求1所述的一种智能柔性仓库，其特征在于：所述升降滑台组件（3）包括第二带传动结构（31）、滑板（32）、第二调整杆（33）、第二电机（34）、减速器（35）、第一导杆（36）、第二限位开关（37）、第二导轨（38）、第二原点开关（39）、链传动结构（310）和长方体框架（311），所述长方体框架（311）底部和顶面上安装有滑板（32），滑板（32）上通过滑块配合有平移组件（2）；所述滑板（32）上安装有滑块，滑块与平移组件（2）的第一导轨（24）相配合；所述长方体框架（311）顶面的滑板（32）上安装有第二调整杆（33），第二调整杆（33）之间连接有第二带传动结构（31）；所述第二带传动结构（31）包括第二主动带轮、第二同步带和第二从动带轮，第二同步带上固定有旋转组件（4），第二从动带轮同轴连接有第二调整杆（33），第二主动带轮同轴连接有链传动结构（310）；所述链传动结构（310）包括链条、主动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，韩林廷，贾兆元，王辉，王伟博，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33