一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，包括两侧相对设置的闸门板，两侧的所述闸门板中部形成进出货通道，所述闸门板上均开设有凸起部，所述凸起部均指向远离进出货通道一侧，两侧的所述闸门板顶部通过安装孔与盖板螺栓连接，两侧的所述闸门板的凸起部两端固定安装有滑轨，所述滑轨内活动安装有平移座，所述平移座上活动插设有升降杆，所述升降杆底部固定安装有RFID射频天线，本实用新型专利技术通过移动座和升降杆的配合，通过电机代替人工机械性工作，将RFID射频天线进行内置，有效防止外部RFID标签对识别产生影响，同时通过盖板蜂窝状镜面结构的设计使得信号在内部发生多次反射直至被吸收，提高了内部RFID射频天线识别的准确率。

A kind of RF screen gate combined with manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门
本技术涉及RFID射频通道
，具体为一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门。
技术介绍
现有技术中申请号为“CN201120107703.6”的一种天线活动臂，包括若干个首尾互相铰接起来的支撑臂,且最头端的支撑臂端头铰接有一固定臂,最末端的支撑臂端头铰接有一天线安装臂，该装置活动臂是由若干个支撑臂首尾互相铰接起来的，在实际使用中，操作人员可通过灵活转动各个支撑臂，使得天线前后左右自由移动和转动，以实现天线在一定空间内自由移动和变换角度的目的，从而可有效提高天线读取射频信号的准确率，对于装箱量大的纸箱，通过移动天线，对纸箱各个方向进行读取，也能够准确的读取射频信号。但是上述该天线活动臂装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置需要人工操纵天线活动臂移动从而完成箱内RFID标签的识别，在装箱传送进库时，人工机械性移动容易造成肌肉及应答疲劳，从而提高了漏检率，同时加重了工作人员的身体负担；2、上述装置通过人工移动天线活动臂从而使得该装置没有有效的射频屏蔽功能，射频标签容易受到周围RFID标签的影响而降低了识别准确率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，包括两侧相对设置的闸门板，两侧的所述闸门板中部形成进出货通道，所述闸门板上均开设有凸起部，所述凸起部均指向远离进出货通道一侧，两侧的所述闸门板顶部通过安装孔与盖板螺栓连接，两侧的所述闸门板的凸起部两端固定安装有滑轨，所述滑轨内活动安装有平移座，所述平移座上活动插设有升降杆，所述升降杆底部固定安装有RFID射频天线。优选的，所述凸起部底部固定安装有挡板，所述挡板与进出货通道齐平。优选的，所述盖板两端固定安装有屏蔽帘。优选的，所述闸门板和盖板位于进货通道一侧表面均开设有凹凸不平的蜂窝状镜面结构，所述闸门板和盖板蜂窝状镜面结构表面蒸镀有铝合金屏蔽层。优选的，两侧的所述闸门板的凸起部两端还固定安装有滑杆，所述滑杆活动插设在平移座内。优选的，所述平移座的移动执行机构为平移电机，所述平移电机固定安装在平移座内，所述平移电机的驱动轴上固定安装有平移齿轮，所述平移齿轮与滑轨一侧开设的齿牙啮合，所述升降杆的升降执行机构为升降电机，所述升降杆一侧开设有齿牙，所述升降杆的齿牙与升降齿轮啮合，所述升降齿轮固定安装在升降电机的驱动轴上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过移动座和升降杆的配合，通过电机代替人工机械性工作，提高了识别效率和准确率，同时减轻了工作人员的负担；2、本技术通过将RFID射频天线内置于闸门板和盖板形成的进出货通道内，有效防止外部RFID标签对识别产生影响，同时通过盖板蜂窝状镜面结构的设计使得信号在内部发生多次反射直至被吸收，从而提高了内部RFID射频天线识别的准确率，防止漏检。本技术通过移动座和升降杆的配合，通过电机代替人工机械性工作，将RFID射频天线进行内置，有效防止外部RFID标签对识别产生影响，同时通过盖板蜂窝状镜面结构的设计使得信号在内部发生多次反射直至被吸收，提高了内部RFID射频天线识别的准确率。附图说明图1为本技术的整体结构立体示意图；图2为本技术的平移座内部结构示意图。图中：1闸门板、2进出货通道、3凸起部、4盖板、5滑轨、6平移座、7升降杆、8RFID射频天线、9挡板、10屏蔽帘、11滑杆、12平移电机、13平移齿轮、14升降电机、15升降齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，包括两侧相对设置的闸门板1，两侧的闸门板1中部形成进出货通道2，货物通过进出货通道2进出仓库，闸门板1上均开设有凸起部3，凸起部3均指向远离进货通道2一侧，通过凸起部3对平移座6进行收纳，此种设计使得在平移座6不需要使用时移动到凸起部3内部，从而防止箱体对平移座6及其连接的RFID射频天线8造成损伤，两侧的闸门板1顶部通过安装孔与盖板4螺栓连接，通过盖板4与闸门板1将进出货通道2与周围进行阻隔，使得箱体只能从进出货通道的两侧进出，两侧的闸门板1的凸起部3两端固定安装有滑轨5，滑轨5内活动安装有平移座6，平移座6可以在滑轨5上进行平移，从而带动RFID射频天线8进行平移，从而保证大件箱体内部的每一处都能被扫描识别，有效防止漏检，平移座6上活动插设有升降杆7，升降杆7底部固定安装有RFID射频天线8，升降杆7可以在平移座6内升降从而带动RFID射频天线8进行升降，从而使得RFID射频天线8接近RFID射频标签，进而提高识别准确率。作为一个优选，凸起部3底部固定安装有挡板9，挡板9与进出货通道2齐平，通过挡板9的设置防止箱体与凸起部3的凸出部分发生碰撞，保证了箱体的顺利进出。作为一个优选，盖板4两端固定安装有屏蔽帘10，屏蔽帘10为复合屏蔽卷帘，通过屏蔽帘10以及闸门板1和盖板4将内部进行封闭，防止外界电磁信号的干扰，同时保证了内部识别的准确性。作为一个优选，闸门板1和盖板4位于进货通道2一侧表面均开设有凹凸不平的蜂窝状镜面结构，闸门板1和盖板4蜂窝状镜面结构表面蒸镀有铝合金屏蔽层，通过凹凸不平的蜂窝状镜面结构及蒸镀有铝合金屏蔽层从而充分将内部与外部空间进行隔离，保证了识别的准确性，同时内部凹凸不平的蜂窝状镜面结构可以将RFID射频标签发射的信号进行多次反射，充分保证了RFID射频天线8的准确识别。作为一个优选，两侧的闸门板1的凸起部3两端还固定安装有滑杆11，滑杆11活动插设在平移座6内，通过滑杆11从而进一步保证了平移座6移动的稳定性。作为一个优选，平移座6的移动执行机构为平移电机12，平移电机12固定安装在平移座6内，平移电机12的驱动轴上固定安装有平移齿轮13，平移齿轮13与滑轨5一侧开设的齿牙啮合，升降杆7的升降执行机构为升降电机14，升降杆7一侧开设有齿牙，升降杆7的齿牙与升降齿轮15啮合，升降齿轮15固定安装在升降电机14的驱动轴上，本实施例中的平移电机12和升降电机14选用深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的MCA2272R型三相混合式步进电机作为动力装置，通过装置内置的PLC控制电路对其进行控制，工作人员事先将装箱尺寸及装箱高度提前录入PLC控制电路，PLC控制电路从而控制平移电机12和升降电机14工作从而完成箱体内衣物的识别。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，包括两侧相对设置的闸门板(1)，其特征在于：两侧的所述闸门板(1)中部形成进出货通道(2)，所述闸门板(1)上均开设有凸起部(3)，所述凸起部(3)均指向远离进出货通道(2)一侧，两侧的所述闸门板(1)顶部通过安装孔与盖板(4)螺栓连接，两侧的所述闸门板(1)的凸起部(3)两端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)内活动安装有平移座(6)，所述平移座(6)上活动插设有升降杆(7)，所述升降杆(7)底部固定安装有RFID射频天线(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，包括两侧相对设置的闸门板(1)，其特征在于：两侧的所述闸门板(1)中部形成进出货通道(2)，所述闸门板(1)上均开设有凸起部(3)，所述凸起部(3)均指向远离进出货通道(2)一侧，两侧的所述闸门板(1)顶部通过安装孔与盖板(4)螺栓连接，两侧的所述闸门板(1)的凸起部(3)两端固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)内活动安装有平移座(6)，所述平移座(6)上活动插设有升降杆(7)，所述升降杆(7)底部固定安装有RFID射频天线(8)。


2.根据权利要求1所述的一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，其特征在于：所述凸起部(3)底部固定安装有挡板(9)，所述挡板(9)与进出货通道(2)齐平。


3.根据权利要求1所述的一种结合机械手臂的射频屏蔽闸门，其特征在于：所述盖板(4)两端固定安装有屏蔽帘(10)。


4.根据权利要求1所述的一种结合机械手臂的射频屏蔽闸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学渊，周斌，
申请(专利权)人：物观科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32