基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备技术方案

本申请涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于无人仓的货品拣选请求；根据请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，智能吊索控制智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；控制智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将容器放入对应的拣选车中；控制拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。本发明专利技术通过双向导航滑台配合智能数控航吊、智能吊索以及智能卡盘实现了货品分拣的完全无人化操作。

Method, system and computer equipment of goods picking based on unmanned warehouse

【技术实现步骤摘要】
基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备
本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
物流管理(LogisticsManagement)是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。随着互联网的发展，物流的数量以及规模在持续不断的增长，传统的物流管理，尤其是在货品的拣选以及分拣的过程需要不断地优化以满足物流数量以及规模的要求。为了提高货品的拣选效率，节约人力成本，无人仓的设计越来越得到各个物流管理公司的重视，然而，现有的无人仓基本上并不能实现完全的不依赖人力进行货品的拣选，在其中的一些环节，避免不了需要人工的参与以保证货品拣选的准确性和可靠性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在保证整个货品拣选准确性的基础上同时可以实现完全无人自动化的基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质。一种基于无人仓的货品拣选方法，所述方法包括：获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。在其中一个实施例中，所述控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣的步骤包括：控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣皮带线；所述分拣皮带线将所述货品送入对应的出货箱中；待出货完毕之后，将所有的容器统一存放在容器架上。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当未获取到基于无人仓的货品拣选请求时，可自动进行对存储库位进行整理；将相同SKU货品的存储库位进行合并，并将先入库货品的容器放置于后入库货品的容器上方。在其中一个实施例中，所述方法还包括：在交货区域内将货物放置在对应的容器中，其中，所述容器上设有与所述智能卡盘相匹配的卡接部位；将所述容器放入对应的收货小车中，并控制所述收货小车移动至对应的存储库位。一种基于无人仓的货品拣选系统，所述系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；第二控制模块，所述第二控制模块用于向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；第三控制模块，所述第三控制模块用于控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；第四控制模块，所述第四控制模块用于控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。在其中一个实施例中，所述第四控制模块还用于：控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣皮带线；所述分拣皮带线将所述货品送入对应的出货箱中；待出货完毕之后，将所有的容器统一存放在容器架上。在其中一个实施例中，所述系统还包括库位整理模块，所述库位整理模块用于：当未获取到基于无人仓的货品拣选请求时，可自动进行对存储库位进行整理；将相同SKU货品的存储库位进行合并，并将先入库货品的容器放置于后入库货品的容器上方。在其中一个实施例中，所述系统还包括交货模块，所述交货模块用于：在交货区域内将货物放置在对应的容器中，其中，所述容器上设有与所述智能卡盘相匹配的卡接部位；将所述容器放入对应的收货小车中，并控制所述收货小车移动至对应的存储库位。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项方法的步骤。上述基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，通过获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。本专利技术通过双向导航滑台配合智能数控航吊、智能吊索以及智能卡盘实现了货品分拣的完全无人化操作，人员不用进入仓库，所有的拣选步骤由计算机发送控制指令完成。此外，这种全自动无人化拣选方案有效地提高了订单的处理速度，并排除了因人为介入而导致的拣选错误，提高了订单处理的准确性和可靠性。附图说明图1为一个实施例中基于无人仓的货品拣选方法的应用环境图；图2为一个实施例中基于无人仓的货品拣选方法的流程示意图；图3为另一个实施例中基于无人仓的货品拣选方法的流程示意图；图4为再一个实施例中基于无人仓的货品拣选方法的流程示意图；图5为又一个实施例中基于无人仓的货品拣选方法的流程示意图；图6为一个实施例中基于无人仓的货品拣选系统的结构框图；图7为另一个实施例中基于无人仓的货品拣选系统的结构框图；图8为再一个实施例中基于无人仓的货品拣选系统的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于无人仓的货品拣选方法，该方法应用于如图1所示的应用环境中，包括：步骤202，获取基于无人仓的货品拣选请求，请求中包括待拣选的订单；步骤204，根据基于无人仓的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人仓的货品拣选方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；/n根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；/n向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；/n控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；/n控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人仓的货品拣选方法，其特征在于，所述方法包括：
获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；
根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；
向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；
控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；
控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。


2.根据权利要求1所述的基于无人仓的货品拣选方法，其特征在于，所述控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣的步骤包括：
控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣皮带线；
所述分拣皮带线将所述货品送入对应的出货箱中；
待出货完毕之后，将所有的容器统一存放在容器架上。


3.根据权利要求1所述的基于无人仓的货品拣选方法，其特征在于，所述方法还包括：
当未获取到基于无人仓的货品拣选请求时，可自动进行对存储库位进行整理；
将相同SKU货品的存储库位进行合并，并将先入库货品的容器放置于后入库货品的容器上方。


4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人仓的货品拣选方法，其特征在于，所述方法还包括：
在交货区域内将货物放置在对应的容器中，其中，所述容器上设有与所述智能卡盘相匹配的卡接部位；
将所述容器放入对应的收货小车中，并控制所述收货小车移动至对应的存储库位。


5.一种基于无人仓的货品拣选系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，所述获取模块用于获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；
第一控制模块，所述第一控制模块用于根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军强，
申请(专利权)人：深圳市捷储科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44