一种节省空间型堆垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种节省空间型堆垛机构，本发明专利技术涉及堆垛机技术领域。该节省空间型堆垛机构，包括上滑轨和下滑轨，下滑轨的顶部设置有滑动装置，且滑动装置的顶部设置有升降装置，且升降装置的顶部与上滑轨滑动连接，升降装置的输出端连接有升降块。本发明专利技术通过设置了可以转动的转动板，转动板的一侧转动连接有放置板，较大货物可以倾斜放置在转动板和放置板上，当货物移动至指定的位置时，挡板可以带动货物向斜上方移动，将货物的前端移动至货架内，在控制放置板转动放平，货叉带动货物行进到合适的位置并放下，这样的设计可将较大的货物通过狭窄的货架间隙堆放入货架，降低了大件货物对货架间隙的要求，提高了仓库的利用率。

A space saving stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种节省空间型堆垛机构
本专利技术涉及堆垛机
，具体为一种节省空间型堆垛机构。
技术介绍
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。现有的堆垛机往往需要与货架匹配使用，只能将平放宽度比货架间隙小的货物，当遇到较宽货物时，现有堆垛机无法实现堆货，这就要求货架之间的距离往往以最宽的货物为准，这种设计势必增加货架间隙，在有限的仓库空间里，降低了存放数量，不利于最大限度的利用仓库空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种节省空间型堆垛机构，解决了现有堆垛机不能在间距较小的两个货架之间顺利堆货的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种节省空间型堆垛机构，包括上滑轨和下滑轨，所述下滑轨的顶部设置有滑动装置，且滑动装置的顶部设置有升降装置，且升降装置的顶部与上滑轨滑动连接；所述升降装置的输出端连接有升降块，所述升降块的顶端转动连接有转动板，所述升降块的左侧转动连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端与转动板的底部转动连接，所述转动板的右侧转动连接有放置板，所述转动板的底部右侧固定安装有固定块，所述固定块的右侧转动连接有第二液压气缸，且第二液压气缸的输出端与放置板的底部转动连接；所述转动板的内部开设有移动槽，转动板的顶部开设有横槽，所述移动槽的内腔右侧固定安装有第三液压气缸，所述第三液压气缸的输出端固定安装有移动板，所述移动板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶端穿过横槽并延伸至横槽的上方，所述连接板的顶端固定安装有挡板。优选的，所述转动板的顶部且位于横槽的两侧固定安装有滑轮块，且滑轮块的顶部设置有滑轮。优选的，所述放置板的顶部且与滑轮块对应的位置固定安装有伸货叉，且伸货叉的高度与滑轮的高度相同。优选的，所述挡板的内部贯穿有四根滑杆，所述滑杆的右端固定安装有伸缩板，所述伸缩板的左侧与挡板的右侧之间且位于滑杆上固定连接有弹簧。优选的，所述升降装置包括有两根竖梁，且其中一根竖梁的外侧固定安装有操作平台，所述竖梁的外侧且位于操作平台的上方固定安装有控制面板。优选的，所述下滑轨设置有两根且均匀安装在仓库底面，所述上滑轨固定安装在仓库的顶部。优选的，所述伸货叉包括安装在放置板上的两根伸货滑轨和滑动连接在伸货滑轨上的两根伸货杆。有益效果本专利技术提供了一种节省空间型堆垛机构。具备以下有益效果：该节省空间型堆垛机构，通过设置了可以转动的转动板，转动板的一侧转动连接有放置板，较大货物可以倾斜放置在转动板和放置板上，当货物移动至指定的位置时，挡板可以带动货物向斜上方移动，将货物的前端移动至货架内，在控制放置板转动放平，货叉带动货物行进到合适的位置并放下，这样的设计可将较大的货物通过狭窄的货架间隙堆放入货架，降低了大件货物对货架间隙的要求，提高了仓库的利用率。附图说明图1为本专利技术侧视图；图2为本专利技术的转动板侧视剖视图；图3为本专利技术的转动板俯视图；图4为本专利技术的放置板工作示意图。图中：1、上滑轨；2、下滑轨；3、滑动装置；4、升降装置；5、升降块；6、转动板；7、第一液压气缸；8、放置板；9、固定块；10、第二液压气缸；11、移动槽；12、横槽；13、第三液压气缸；14、移动板；15、连接板；16、挡板；17、滑轮块；18、滑轮；19、伸货叉；20、滑杆；21、伸缩板；22、弹簧；23、竖梁；24、操作平台；25、控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种节省空间型堆垛机构，包括上滑轨(1)和下滑轨(2)，其特征在于：下滑轨(2)的顶部设置有滑动装置(3)，且滑动装置(3)的顶部设置有升降装置(4)，且升降装置(4)的顶部与上滑轨(1)滑动连接；参阅图2-3升降装置(4)的输出端连接有升降块(5)，升降块(5)的顶端转动连接有转动板(6)，升降块(5)的左侧转动连接有第一液压气缸(7)，第一液压气缸(7)的输出端与转动板(6)的底部转动连接，转动板(6)的右侧转动连接有放置板(8)，转动板(6)的底部右侧固定安装有固定块(9)，固定块(9)的右侧转动连接有第二液压气缸(10)，且第二液压气缸(10)的输出端与放置板(8)的底部转动连接，转动板(6)的内部开设有移动槽(11)，转动板(6)的顶部开设有横槽(12)，移动槽(11)的内腔右侧固定安装有第三液压气缸(13)，第三液压气缸(13)的输出端固定安装有移动板(14)，移动板(14)的顶部固定连接有连接板(15)，连接板(15)的顶端穿过横槽(12)并延伸至横槽(12)的上方，连接板(15)的顶端固定安装有挡板(16)，转动板(6)的顶部且位于横槽(12)的两侧固定安装有滑轮块(17)，且滑轮块(17)的顶部设置有滑轮(18)，两排滑轮(18)可以在货物移动时减少摩擦力，有利于快速稳定的卸货。放置板(8)的顶部且与滑轮块(17)对应的位置固定安装有伸货叉(19)，且伸货叉(19)的高度与滑轮(18)的高度相同，伸货叉(19)包括安装在放置板(8)上的两根伸货滑轨和滑动连接在伸货滑轨上的两根伸货杆，挡板(16)的内部贯穿有四根滑杆(20)，滑杆(20)的右端固定安装有伸缩板(21)，伸缩板(21)的左侧与挡板(16)的右侧之间且位于滑杆(20)上固定连接有弹簧(22)，伸缩板(21)与弹簧(22)配合，当货物倾斜时，伸缩板(21)起到缓冲的作用。再参阅图1，升降装置(4)包括有两根竖梁(23)，且其中一根竖梁(23)的外侧固定安装有操作平台(24)，竖梁(23)的外侧且位于操作平台(24)的上方固定安装有控制面板(25)，下滑轨(2)设置有两根且均匀安装在仓库底面，上滑轨(1)固定安装在仓库的顶部。参阅图4，转动板6的一侧转动连接有放置板8，较大货物可以倾斜放置在转动板6和放置板8上，当货物移动至指定的位置时，挡板16可以带动货物向斜上方移动，将货物的前端移动至货架内，在控制通过第二液压气缸10带动放置板8转动放平，伸货叉19带动货物行进到合适的位置并放下，这样的设计可将较大的货物通过狭窄的货架间隙堆放入货架，降低了大件货物对货架间隙的要求，提高了仓库的利用率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节省空间型堆垛机构，包括上滑轨(1)和下滑轨(2)，其特征在于：所述下滑轨(2)的顶部设置有滑动装置(3)，且滑动装置(3)的顶部设置有升降装置(4)，且升降装置(4)的顶部与上滑轨(1)滑动连接；/n所述升降装置(4)的输出端连接有升降块(5)，所述升降块(5)的顶端转动连接有转动板(6)，所述升降块(5)的左侧转动连接有第一液压气缸(7)，所述第一液压气缸(7)的输出端与转动板(6)的底部转动连接，所述转动板(6)的右侧转动连接有放置板(8)，所述转动板(6)的底部右侧固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的右侧转动连接有第二液压气缸(10)，且第二液压气缸(10)的输出端与放置板(8)的底部转动连接；/n所述转动板(6)的内部开设有移动槽(11)，转动板(6)的顶部开设有横槽(12)，所述移动槽(11)的内腔右侧固定安装有第三液压气缸(13)，所述第三液压气缸(13)的输出端固定安装有移动板(14)，所述移动板(14)的顶部固定连接有连接板(15)，连接板(15)的顶端穿过横槽(12)并延伸至横槽(12)的上方，所述连接板(15)的顶端固定安装有挡板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种节省空间型堆垛机构，包括上滑轨(1)和下滑轨(2)，其特征在于：所述下滑轨(2)的顶部设置有滑动装置(3)，且滑动装置(3)的顶部设置有升降装置(4)，且升降装置(4)的顶部与上滑轨(1)滑动连接；
所述升降装置(4)的输出端连接有升降块(5)，所述升降块(5)的顶端转动连接有转动板(6)，所述升降块(5)的左侧转动连接有第一液压气缸(7)，所述第一液压气缸(7)的输出端与转动板(6)的底部转动连接，所述转动板(6)的右侧转动连接有放置板(8)，所述转动板(6)的底部右侧固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的右侧转动连接有第二液压气缸(10)，且第二液压气缸(10)的输出端与放置板(8)的底部转动连接；
所述转动板(6)的内部开设有移动槽(11)，转动板(6)的顶部开设有横槽(12)，所述移动槽(11)的内腔右侧固定安装有第三液压气缸(13)，所述第三液压气缸(13)的输出端固定安装有移动板(14)，所述移动板(14)的顶部固定连接有连接板(15)，连接板(15)的顶端穿过横槽(12)并延伸至横槽(12)的上方，所述连接板(15)的顶端固定安装有挡板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种节省空间型堆垛机构，其特征在于：所述转动板(6)的顶部且位于横槽(12)的两侧固定安装有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉根，
申请(专利权)人：江苏骏瑞食品配送有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32