本发明专利技术公开了一种智能物流输送自动装卸装置，主要涉及物流设施领域。包括车架，所述车架的底部的前后两端均设有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与车架铰接，另一端设有真空吸盘，所述第一支撑臂的中部设有第一气缸，所述第一气缸的一端与第一支撑臂铰接，另一端与车架铰接，所述车架的顶部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部的中部设有旋转座，所述旋转座的顶部设有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部设有第三支撑臂，所述第三支撑臂远离第二支撑臂的一端设有抓手，所述抓手上设有摄像头。本发明专利技术的有益效果在于：它利用真空吸盘增加抓地力，能够提高稳定性，防止倾倒，能够满足较重的货物的装卸工作。
An intelligent automatic loading and unloading device for logistics transportation
【技术实现步骤摘要】
一种智能物流输送自动装卸装置
本专利技术涉及物流设施领域，具体是一种智能物流输送自动装卸装置。
技术介绍
随着高层货架在物流业中的逐步普及，传统的人工装卸已难以满足人们日益增长的物流输送需求，人工装卸正逐步被自动装卸所取代，而现有的一些带有机械手的运输车虽然解决了人工装卸工作量大，效率低的问题，但在使用时仍存在的一些问题，为了保证运输车顺利的在高层货架之间移动，运输车的大小有限，而在利用机械手将货物搬运到高层货架中时，需要在运输车上安装升降装置，若搬运的货物的较重，在将机械手升降到一定高度时，由于运输车的大小的限制，运输车存在倾倒的风险，无法满足较重的货物的装卸工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种智能物流输送自动装卸装置，它利用真空吸盘增加抓地力，能够提高稳定性，防止倾倒，能够满足较重的货物的装卸工作。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能物流输送自动装卸装置，包括车架，所述车架的底部安装有轮子，所述车架的底部的前后两端均设有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与车架铰接，另一端设有真空吸盘，所述第一支撑臂的中部设有第一气缸，所述第一气缸的一端与第一支撑臂铰接，另一端与车架铰接，所述车架的顶部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部的中部设有旋转座，所述旋转座的底部竖直设有与支撑板转动连接的转轴，所述支撑板上设有用于带动转轴转动的第一电机，所述旋转座的顶部设有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底部水平设有第一铰接轴，所述第一铰接轴与第二支撑臂固定连接，所述旋转座通过第一铰接轴与第二支撑臂铰接，所述旋转座上设有用于带动第一铰接轴转动的第二电机，所述第二支撑臂的顶部设有第三支撑臂，所述第三支撑臂的底部设有第二铰接轴，所述第二铰接轴与第一铰接轴平行，所述第二铰接轴与第三支撑臂固定连接，所述第三支撑臂通过第二铰接轴与第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂上设有用于带动第二铰接轴转动的第三电机，所述第三支撑臂远离第二支撑臂的一端设有抓手，所述抓手通过第三铰接轴与第三支撑臂铰接，所述第三铰接轴与抓手固定连接，所述第三支撑臂上设有用于带动第三铰接轴转动的第四电机，所述抓手上设有摄像头，所述车架上设有控制器，所述第一气缸、升降装置、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、抓手、摄像头均与控制器信号连接，所述控制器中设有无线传输模块。优选的，所述车架的底部设有磁阻传感器，且在地面上敷设有磁条。优选的，所述旋转座与第二支撑臂之间设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与旋转座铰接，另一端与第二支撑臂铰接。优选的，所述第二支撑臂与第三支撑臂之间设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第二支撑臂铰接，另一端与第三支撑臂铰接。优选的，所述第三支撑臂与抓手之间设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与第三支撑臂铰接，另一端与抓手铰接。优选的，所述抓手包括与第三铰接轴固定连接连接臂，所述连接臂远离第三铰接轴的一端设有支撑座，所述支撑座上设有两个丝杠，两个所述丝杠的中心线共线，且两个所述丝杠的旋向相反，两个所述丝杠之间设有第五电机，两个所述丝杠均与第五电机传动连接，所述丝杠上设有夹紧臂，所述夹紧臂与支撑座滑动连接，所述夹紧臂上设有与丝杠相适应的丝母，所述夹紧臂的内侧设有吸盘。对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的第一气缸伸缩能够调整第一支撑臂的角度，能够使真空吸盘与地面紧密接触，利用真空吸盘与地面之间的吸附力，不仅可以将车架牢固的固定在地面上，同时也延长了车架的长度，提高了车架的稳定性，防止倾倒，能够满足较重的货物的装卸工作；升降装置可对旋转座的高度进行调整，旋转座可绕着转轴转动，第二支撑臂可绕着第一铰接轴转动，第三支撑臂可绕着第二铰接轴转动，抓手可绕着第三铰接轴转动，赋予了抓手多个自由度，能够进行不同高度与不同角度的装卸；通过摄像头可观察货物状态，便于装卸控制；通过无线传输模块可对本专利技术进行远程控制；能够替代人工装卸，降低工作人员的工作负担，提高工作效率。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是抓手的结构示意图。附图中标号：1、车架；2、轮子；3、第一支撑臂；4、真空吸盘；5、第一气缸；6、升降装置；7、支撑板；8、旋转座；9、转轴；10、第一电机；11、第二支撑臂；12、第一铰接轴；13、第三支撑臂；14、第二铰接轴；15、抓手；16、第三铰接轴；17、摄像头；18、控制器；19、磁阻传感器；20、第一伸缩杆；21、第二伸缩杆；22、第三伸缩杆；23、连接臂；24、支撑座；25、丝杠；26、第五电机；27、夹紧臂；28、吸盘。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。实施例：如附图1，本专利技术所述是一种智能物流输送自动装卸装置，包括车架1，所述车架1的底部安装有轮子2、用于带动轮子2行走的驱动装置，优选的，为了对车架1的移动进行控制，可采用磁引导的模式，所述车架1的底部设有磁阻传感器19，且在地面上敷设有磁条。所述车架1的底部的前后两端均设有第一支撑臂3，所述第一支撑臂3的一端与车架1铰接，另一端设有真空吸盘4，所述第一支撑臂3的中部设有第一气缸5，所述第一气缸5的一端与第一支撑臂3铰接，另一端与车架1铰接，第一气缸5伸缩能够调整第一支撑臂3的角度，能够使真空吸盘4与地面紧密接触，利用真空吸盘4与地面之间的吸附力，不仅可以将车架1牢固的固定在地面上，同时也延长了车架的长度1，提高了车架1的稳定性，防止倾倒，能够满足较重的货物的装卸工作。所述车架1的顶部设有升降装置6，升降装置6可采用剪式升降机构，也可采用液压升降机构，所述升降装置6的顶部设有支撑板7，支撑板7的高度可调。所述支撑板7的顶部的中部设有旋转座8，所述旋转座8的底部竖直设有与支撑板7转动连接的转轴9，所述支撑板7上设有用于带动转轴9转动的第一电机10，第一电机10启动，可带动旋转座8转动。所述旋转座8的顶部设有第二支撑臂11，所述第二支撑臂11的底部水平设有第一铰接轴12，所述第一铰接轴12与第二支撑臂11固定连接，所述旋转座8通过第一铰接轴12与第二支撑臂11铰接，所述旋转座8上设有用于带动第一铰接轴12转动的第二电机，第二电机启动，可带动第二支撑臂11绕着第一铰接轴12的轴心线旋转。优选的，为了保证第二支撑臂旋转的稳定性，所述旋转座8与第二支撑臂11之间设有第一伸缩杆20，所述第一伸缩杆20的一端与旋转座8铰接，另一端与第二支撑臂11铰接，利用第一伸缩杆20为第二支撑臂11的旋转提供导向，利用第一伸缩杆20的伸缩范围限定第二支撑臂11的旋转范围，以保证第二支撑臂11旋转的稳定性。所述第二支撑臂11的顶部设有第三支撑臂13，所述第三支撑臂13的底部设有第二铰接轴14，所述第二铰接轴14与第一铰接轴12平行，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能物流输送自动装卸装置，包括车架(1)，所述车架(1)的底部安装有轮子(2)，其特征在于：所述车架(1)的底部的前后两端均设有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的一端与车架(1)铰接，另一端设有真空吸盘(4)，所述第一支撑臂(3)的中部设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的一端与第一支撑臂(3)铰接，另一端与车架(1)铰接，所述车架(1)的顶部设有升降装置(6)，所述升降装置(6)的顶部设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部的中部设有旋转座(8)，所述旋转座(8)的底部竖直设有与支撑板(7)转动连接的转轴(9)，所述支撑板(7)上设有用于带动转轴(9)转动的第一电机(10)，所述旋转座(8)的顶部设有第二支撑臂(11)，所述第二支撑臂(11)的底部水平设有第一铰接轴(12)，所述第一铰接轴(12)与第二支撑臂(11)固定连接，所述旋转座(8)通过第一铰接轴(12)与第二支撑臂(11)铰接，所述旋转座(8)上设有用于带动第一铰接轴(12)转动的第二电机，所述第二支撑臂(11)的顶部设有第三支撑臂(13)，所述第三支撑臂(13)的底部设有第二铰接轴(14)，所述第二铰接轴(14)与第一铰接轴(12)平行，所述第二铰接轴(14)与第三支撑臂(13)固定连接，所述第三支撑臂(13)通过第二铰接轴(14)与第二支撑臂(11)铰接，所述第二支撑臂(11)上设有用于带动第二铰接轴(14)转动的第三电机，所述第三支撑臂(13)远离第二支撑臂(11)的一端设有抓手(15)，所述抓手(15)通过第三铰接轴(16)与第三支撑臂(13)铰接，所述第三铰接轴(16)与抓手(15)固定连接，所述第三支撑臂(13)上设有用于带动第三铰接轴(16)转动的第四电机，所述抓手(15)上设有摄像头(17)，所述车架(1)上设有控制器(18)，所述第一气缸(5)、升降装置(6)、第一电机(10)、第二电机、第三电机、第四电机、抓手(15)、摄像头(17)均与控制器(18)信号连接，所述控制器(18)中设有无线传输模块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种智能物流输送自动装卸装置，包括车架(1)，所述车架(1)的底部安装有轮子(2)，其特征在于：所述车架(1)的底部的前后两端均设有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的一端与车架(1)铰接，另一端设有真空吸盘(4)，所述第一支撑臂(3)的中部设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的一端与第一支撑臂(3)铰接，另一端与车架(1)铰接，所述车架(1)的顶部设有升降装置(6)，所述升降装置(6)的顶部设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部的中部设有旋转座(8)，所述旋转座(8)的底部竖直设有与支撑板(7)转动连接的转轴(9)，所述支撑板(7)上设有用于带动转轴(9)转动的第一电机(10)，所述旋转座(8)的顶部设有第二支撑臂(11)，所述第二支撑臂(11)的底部水平设有第一铰接轴(12)，所述第一铰接轴(12)与第二支撑臂(11)固定连接，所述旋转座(8)通过第一铰接轴(12)与第二支撑臂(11)铰接，所述旋转座(8)上设有用于带动第一铰接轴(12)转动的第二电机，所述第二支撑臂(11)的顶部设有第三支撑臂(13)，所述第三支撑臂(13)的底部设有第二铰接轴(14)，所述第二铰接轴(14)与第一铰接轴(12)平行，所述第二铰接轴(14)与第三支撑臂(13)固定连接，所述第三支撑臂(13)通过第二铰接轴(14)与第二支撑臂(11)铰接，所述第二支撑臂(11)上设有用于带动第二铰接轴(14)转动的第三电机，所述第三支撑臂(13)远离第二支撑臂(11)的一端设有抓手(15)，所述抓手(15)通过第三铰接轴(16)与第三支撑臂(13)铰接，所述第三铰接轴(16)与抓手(15)固定连接，所述第三支撑臂(13)上设有用于带动第三铰接轴(16)转动的第四电机，所述抓手(15)上设有摄像头(17)，所述车架(1)上设有控制器(18)，所述第一气缸(5)、升降装置(6)、第一电机(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，
申请(专利权)人：于洋，
类型：发明
国别省市：云南;53
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