一种避障式穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避障式穿梭车，包括电池盖板、工作台和行走轮，所述工作台的上表面两侧对称卡接有提升台板，且提升台板的上表面平行开设有凹槽，所述工作台的外表面两侧对称焊接有挡板，所述工作台上且与挡板的垂直方向焊接有侧护板，所述挡板的表面两侧对称焊接有连接座，且连接座通过减震球与防撞块弹性连接，所述挡板的表面且位于控制面板的两侧对称开设有救援车连接口。本实用新型专利技术中，该穿梭车通过设置的激光测距仪，能够在穿梭车行走过程中，对穿梭车行走路径上的障碍物距离起到精确的测处理，并且及时的反馈给控制设备控制穿梭车停止运行，避免穿梭车与障碍物发生碰撞的现象，提高了穿梭车的运行安全性。

A kind of barrier avoiding shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种避障式穿梭车
本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种避障式穿梭车。
技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。然而现有的穿梭车在行走过程中，通常只能够在铺设的轨道上进行往复行走，当穿梭车的行走路线上出现障碍物时，穿梭车无法第一时间检测到障碍物与自身的距离大小，容易发生穿梭车与障碍物碰撞的现象，从而导致穿梭车上的物体发生脱落的现象，降低了穿梭车的行走安全性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避障式穿梭车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种避障式穿梭车，包括电池盖板、工作台和行走轮，所述工作台的上表面两侧对称卡接有提升台板，且提升台板的上表面平行开设有凹槽，所述工作台的外表面两侧对称焊接有挡板，所述工作台上且与挡板的垂直方向焊接有侧护板，所述挡板的表面两侧对称焊接有连接座，且连接座通过减震球与防撞块弹性连接，所述挡板的表面中心处螺栓固定有控制面板，所述挡板的表面且位于控制面板的两侧对称开设有救援车连接口。所述作为上述技术方案的进一步描述：所述提升台板的下表面开设有定位槽，且定位槽的深度为提升台板厚度的二分之一。作为上述技术方案的进一步描述：所述防撞块共设置有四个，且四个防撞块分别位于两个挡板的拐角边缘处。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接座的表面中心处焊接有垫块。作为上述技术方案的进一步描述：所述挡板的表面两侧且位于防撞块的内部镂空处嵌设有激光测距仪。作为上述技术方案的进一步描述：所述控制面板的表面嵌设有光电开关、数码显示屏、电源开按钮、电源关按钮和警示灯。作为上述技术方案的进一步描述：所述防撞块为三层复合结构，且防撞块的中间位置处设置有橡胶层，并且橡胶层的厚度为防撞块厚度的三分之一。有益效果本技术提供了一种避障式穿梭车。具备以下有益效果：（1）：该穿梭车通过设置的激光测距仪，能够在穿梭车行走过程中，对穿梭车行走路径上的障碍物距离起到精确的测处理，并且及时的反馈给控制设备控制穿梭车停止运行，避免穿梭车与障碍物发生碰撞的现象，提高了穿梭车的运行安全性。（2）：该穿梭车通过设置的防撞块，并且在防撞块的内部设置有橡胶层，一方面能够在防撞块受到外力碰撞时，降低防撞块受到的冲击磨损程度，另一方面配合减震球的弹性缓冲作用，能够最大化的降低防撞块的震动影响，进而对穿梭车起到全面完善的防震动保护效果，确保穿梭车上放置物体的稳定性，不会发生脱落的现象。附图说明图1为本技术提出的一种避障式穿梭车的整体结构示意图；图2为本技术中防撞块的结构示意图；图3为本技术中提升台板的结构示意图。图例说明：1、提升台板；101、凹槽；102、定位槽；2、电池盖板；3、工作台；4、行走轮；5、侧护板；6、激光测距仪；7、防撞块；71、橡胶层；72、减震球；73、垫块；74、连接座；8、控制面板；9、挡板；10、救援车连接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种避障式穿梭车，包括电池盖板2、工作台3和行走轮4，工作台3的上表面两侧对称卡接有提升台板1，且提升台板1的上表面平行开设有凹槽101，工作台3的外表面两侧对称焊接有挡板9，工作台3上且与挡板9的垂直方向焊接有侧护板5，挡板9的表面两侧对称焊接有连接座74，且连接座74通过减震球72与防撞块7弹性连接，挡板9的表面中心处螺栓固定有控制面板8，挡板9的表面且位于控制面板8的两侧对称开设有救援车连接口10。提升台板1的下表面开设有定位槽102，且定位槽102的深度为提升台板1厚度的二分之一，防撞块7共设置有四个，且四个防撞块7分别位于两个挡板9的拐角边缘处，能够对穿梭车的四个角度进行全方位的防撞保护处理，连接座74的表面中心处焊接有垫块73，挡板9的表面两侧且位于防撞块7的内部镂空处嵌设有激光测距仪6，其中，激光测距仪6的型号为BTE-JGJC，控制面板8的表面嵌设有光电开关、数码显示屏、电源开按钮、电源关按钮和警示灯，防撞块7为三层复合结构，且防撞块7的中间位置处设置有橡胶层71，并且橡胶层71的厚度为防撞块7厚度的三分之一。工作原理：使用时，将充电电池嵌入到工作台3的内部，拿取电池盖板2卡接在工作台3表面对充电电池进行密封保护，按下控制面板8上电源开按钮，导通穿梭车的电路连接，此时穿梭车在行走轮4的作用下能够在铺设的轨道上自主运行，而当穿梭车移动到工作地点时，将提升台板1上移，使得提升台板1上的物体能够被向上提升，而在穿梭车行走过程中，激光测距仪6能够发射处激光光线，与穿梭车前方的障碍物接触并且产生反射光线，从而快速准确的判定穿梭车与障碍物之间的间距大小，从而控制穿梭车使其停止行走，另一方面当穿梭车意外与障碍物碰撞接触时，防撞块7会首先受到障碍物的冲击力，使得橡胶层71被挤压变形，当冲击力过大时，防撞块7会向内挤压减震球72，使得减震球72被压缩变形，进而对穿梭车起到全面稳定的防撞保护效果，而救援车连接口10能够与救援车进行连接，以便于对穿梭车进行拖动处理，则该穿梭车完整运行。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障式穿梭车，包括电池盖板（2）、工作台（3）和行走轮（4），其特征在于，所述工作台（3）的上表面两侧对称卡接有提升台板（1），且提升台板（1）的上表面平行开设有凹槽（101），所述工作台（3）的外表面两侧对称焊接有挡板（9），所述工作台（3）上且与挡板（9）的垂直方向焊接有侧护板（5），所述挡板（9）的表面两侧对称焊接有连接座（74），且连接座（74）通过减震球（72）与防撞块（7）弹性连接，所述挡板（9）的表面中心处螺栓固定有控制面板（8），所述挡板（9）的表面且位于控制面板（8）的两侧对称开设有救援车连接口（10）。

【技术特征摘要】
1.一种避障式穿梭车，包括电池盖板（2）、工作台（3）和行走轮（4），其特征在于，所述工作台（3）的上表面两侧对称卡接有提升台板（1），且提升台板（1）的上表面平行开设有凹槽（101），所述工作台（3）的外表面两侧对称焊接有挡板（9），所述工作台（3）上且与挡板（9）的垂直方向焊接有侧护板（5），所述挡板（9）的表面两侧对称焊接有连接座（74），且连接座（74）通过减震球（72）与防撞块（7）弹性连接，所述挡板（9）的表面中心处螺栓固定有控制面板（8），所述挡板（9）的表面且位于控制面板（8）的两侧对称开设有救援车连接口（10）。2.根据权利要求1所述的一种避障式穿梭车，其特征在于，所述提升台板（1）的下表面开设有定位槽（102），且定位槽（102）的深度为提升台板（1）厚度的二分之一。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉根，
申请(专利权)人：江苏骏瑞食品配送有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32