驱动装置、防止传动机构卡死结构、转向件及吻合器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向件、防止传动机构卡死的结构及吻合器用切割刀驱动装置，吻合器用切割刀驱动装置包括防止传动机构卡死的结构，防止传动机构卡死的结构包括转向组件，转向组件包括转向件与限位件，转向件使得限位件在第一位置与第二位置之间转换；当限位件位于第一位置时，传动机构驱动切割刀向前移动，当限位件位于第二位置时，传动机构驱动切割刀向后移动。操作者可以通过手动控制转向件来控制限位件，限位件用以控制传动机构的运动方式，从而控制切割刀的运动方向。

Driving device, structure to prevent transmission mechanism from jamming, steering parts and stapler

【技术实现步骤摘要】
驱动装置、防止传动机构卡死结构、转向件及吻合器
本专利技术涉及一种吻合器用切割刀驱动装置、防止传动机构卡死结构、转向件及相应的吻合器。
技术介绍
众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。现有的腔内切割吻合器一般包括手柄组件、从手柄组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述杆身组件内设有击发杆。所述端部执行器内设有切割刀。所述击发杆与所述切割刀连接。所述手柄组件内设有传动机构，所述传动机构包括相互连接的齿条与齿轮。所述齿条与所述击发杆连接。所述齿轮驱动所述齿条向后移动，所述齿条通过击发杆驱动所述切割刀向后移动即退刀。然而，在退刀的过程中，齿轮与齿条容易出现卡住的情况，增加了手术风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防止传动机构卡死的结构及其吻合器。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种防止传动机构卡死的结构，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，所述结构包括转向件与限位件，所述转向件包括凹槽，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内；所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向运动，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向运动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；所述凹槽沿第三方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第一位置移动至所述第二位置，所述凹槽沿与第三方向相反的第四方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第二位置移动至所述第一位置。进一步的，所述转向件包括第一主体部及自第一主体部凸伸的第一凸块与第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块之间形成所述凹槽，所述限位件包括第二主体部及自第二主体部延伸的所述凸部。进一步的，所述转向件还包括自第一主体部凸伸的按压部，所述按压部凸伸的方向与所述第一凸块和所述第二凸块凸伸的方向相垂直。进一步的，当沿所述第四方向按压所述按压部时，所述第二凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第二位置移至所述第一位置；当沿所述第三方向按压所述按压部时，所述第一凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第一位置移至所述第二位置。进一步的，所述传动机构还包括活动手柄，所述活动手柄提供外力使所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向运动。进一步的，所述传动机构还包括扇形带齿凸轮，所述扇形带齿凸轮提供外力使所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向运动。进一步的，所述扇形带齿凸轮与所述活动把手同步转动。进一步的，所述传动机构还包括第一杆件，所述活动手柄与所述抵推件连接于所述第一杆件，所述活动手柄带动所述第一杆件沿所述第二方向运动，所述第一杆件带动所述抵推件沿所述第二方向运动，所述抵推件沿所述第二方向向前抵推所述第二有齿件。进一步的，所述传动机构还包括拉簧片，所述拉簧片连接于所述抵推件，当所述第一杆件带动所述抵推件前进时，所述拉簧片向后牵拉所述抵推件以使所述抵推件旋转至与所述第二有齿件抵接。进一步的，所述抵推件包括第三主体部及自第三主体部凸伸的突出部，所述第一杆件设有止挡部，当所述限位件位于所述第二位置时，所述止挡部与所述突出部配合以使所述抵推件无法绕所述第一杆件旋转。进一步的，所述传动机构还包括第三有齿件、第四有齿件与第二杆件，所述第三有齿件与所述第四有齿件均连接于所述第二杆件，所述第二杆件设有联动凸块，所述第三有齿件与所述第一有齿件啮合，所述第四有齿件与所述扇形带齿凸轮啮合。进一步的，当所述限位件位于所述第一位置时，所述联动凸块只连接于所述第三有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件各自独立转动；当所述限位件位于所述第二位置时，所述联动凸块同时连接于所述第三有齿件与所述第四有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件同向转动。进一步的，所述传动机构还包括第五有齿件，所述第五有齿件啮合于所述第三有齿件，所述第三有齿件带动所述第五有齿件转动，所述第五有齿件设有推块，所述推块用于抵推所述限位件，使所述限位件由所述第一位置运动至所述第二位置。进一步的，所述限位件包括相对设置的两个竖直部及连接两个竖直部的水平部，所述推块用于抵推所述水平部。进一步的，所述有齿件为齿轮或齿条；所述运动包括转动和移动。本专利技术还提供了一种吻合器，其包括手柄组件、从手柄组件沿纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器，所述端部执行器包括切割刀，所述杆身组件内设有击发杆，所述切割刀与所述击发杆相连接，所述手柄组件包括传动机构和如上任一项所述的防止传动机构卡死的结构，所述击发杆与所述第二有齿件相连接。本专利技术的目的在于提供一种可解除退刀卡住的吻合器用切割刀驱动装置及其吻合器。为了达到上述目的，本专利技术还通过以下技术方案实现：一种吻合器用切割刀驱动装置，其包括传动机构与转向组件，所述转向组件包括转向件与限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述传动机构驱动所述切割刀向前移动，当所述限位件位于所述第二位置时，所述传动机构驱动所述切割刀向后移动；所述转向件包括驱动所述限位件自所述第一位置移动至所述第二位置的第一驱动结构，所述转向件还包括驱动所述限位件自所述第二位置移动至所述第一位置的第二驱动结构。进一步的，所述第一驱动结构为第一凸块，所述第二驱动结构为第二凸块，所述第一凸块、所述第二凸块之间形成凹槽，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分容置于所述凹槽中。进一步的，所述转向件还包括第一主体部，所述第一凸块和所述第二凸块均自所述第一主体部凸伸；所述限位件包括第二主体部及自第二主体部延伸的所述凸部。进一步的，所述转向件还包括自第一主体部凸伸的按压部；当向下按压所述按压部时，所述第一凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第一位置移至所述第二位置，当向上按压所述按压部时，所述第二凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第二位置移至所述第一位置。进一步的，所述传动机构包括第一杆件、抵推件及齿条，所述齿条连接于所述切割刀，所述抵推件连接于所述第一杆件，所述抵推件可绕着所述第一杆件转动至与所述齿条抵接并向前抵推所述齿条。进一步的，所述吻合器包括击发触发器，所述击发触发器连接于所述第一杆件，当所述限位件处于所述第一位置时，击发所述击发触发器，所述击发触发器带动所述第一杆件向前移动，所述第一杆件带动所述抵推件向前移动。进一步的，所述传动机构还包括拉簧片，所述拉簧片连接于所述抵推件，当所述第一杆件带动所述抵推件向前移动时，所述拉簧片向后牵拉所述抵推件以使所述抵推件旋转至与所述齿条抵接。进一步的，所述抵推件包括第三主体部及自第三主体部凸伸的突出部，所述第一杆件设有止挡部，当所述限位件位于所述第二位置时，所述限位件沿所述第一杆件的延伸方向抵压所述第一杆件的一端以使所述止挡部与所述突出部配合。进一步的，所述传动机构还包括若干齿轮，所述若干齿轮包括连接于所述击发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止传动机构卡死的结构，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，其特征在于：所述结构包括转向件与限位件，所述转向件包括凹槽，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内；所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向运动，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向运动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；所述凹槽沿第三方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第一位置移动至所述第二位置，所述凹槽沿与第三方向相反的第四方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第二位置移动至所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
20181208 CN 2018115025226;20181208 CN 2018115025001.一种防止传动机构卡死的结构，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，其特征在于：所述结构包括转向件与限位件，所述转向件包括凹槽，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内；所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向运动，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向运动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；所述凹槽沿第三方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第一位置移动至所述第二位置，所述凹槽沿与第三方向相反的第四方向抵推所述凸部，使得所述限位件自所述第二位置移动至所述第一位置。


2.根据权利要求1所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述转向件包括第一主体部及自第一主体部凸伸的第一凸块与第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块之间形成所述凹槽，所述限位件包括第二主体部及自第二主体部延伸的所述凸部。


3.根据权利要求2所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述转向件还包括自第一主体部凸伸的按压部，所述按压部凸伸的方向与所述第一凸块和所述第二凸块凸伸的方向相垂直。


4.根据权利要求3所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：当沿所述第四方向按压所述按压部时，所述第二凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第二位置移至所述第一位置；当沿所述第三方向按压所述按压部时，所述第一凸块抵推所述凸部以使所述限位件从所述第一位置移至所述第二位置。


5.根据权利要求1所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括活动手柄，所述活动手柄提供外力使所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向运动。


6.根据权利要求5所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括扇形带齿凸轮，所述扇形带齿凸轮提供外力使所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向运动。


7.根据权利要求6所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述扇形带齿凸轮与所述活动把手同步转动。


8.根据权利要求5所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括第一杆件，所述活动手柄与所述抵推件连接于所述第一杆件，所述活动手柄带动所述第一杆件沿所述第二方向运动，所述第一杆件带动所述抵推件沿所述第二方向运动，所述抵推件沿所述第二方向向前抵推所述第二有齿件。


9.根据权利要求8所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括拉簧片，所述拉簧片连接于所述抵推件，当所述第一杆件带动所述抵推件前进时，所述拉簧片向后牵拉所述抵推件以使所述抵推件旋转至与所述第二有齿件抵接。


10.根据权利要求9所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述抵推件包括第三主体部及自第三主体部凸伸的突出部，所述第一杆件设有止挡部，当所述限位件位于所述第二位置时，所述止挡部与所述突出部配合以使所述抵推件无法绕所述第一杆件旋转。


11.根据权利要求6所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括第三有齿件、第四有齿件与第二杆件，所述第三有齿件与所述第四有齿件均连接于所述第二杆件，所述第二杆件设有联动凸块，所述第三有齿件与所述第一有齿件啮合，所述第四有齿件与所述扇形带齿凸轮啮合。


12.根据权利要求11所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：当所述限位件位于所述第一位置时，所述联动凸块只连接于所述第三有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件各自独立转动；当所述限位件位于所述第二位置时，所述联动凸块同时连接于所述第三有齿件与所述第四有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件同向转动。


13.根据权利要求11所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述传动机构还包括第五有齿件，所述第五有齿件啮合于所述第三有齿件，所述第三有齿件带动所述第五有齿件转动，所述第五有齿件设有推块，所述推块用于抵推所述限位件，使所述限位件由所述第一位置运动至所述第二位置。


14.根据权利要求13所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述限位件包括相对设置的两个竖直部及连接两个竖直部的水平部，所述推块用于抵推所述水平部。


15.根据权利要求1至14任一项所述的防止传动机构卡死的结构，其特征在于：所述有齿件为齿轮或齿条；所述运动包括转动和移动。


16.一种吻合器，其包括手柄组件、从手柄组件沿纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器，所述端部执行器包括切割刀，所述杆身组件内设有击发杆，所述切割刀与所述击发杆相连接，其特征在于：所述手柄组件包括传动机构和如权利要求1～15任一项所述的防止传动机构卡死的结构，所述击发杆与所述第二有齿件相连接。


17.一种吻合器用切割刀驱动装置，其包括传动机构与转向组件，所述转向组件包括转向件与限位件，其特征在于：所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述传动机构驱动所述切割刀向前移动，当所述限位件位于所述第二位置时，所述传动机构驱动所述切割刀向后移动；所述转向件包括驱动所述限位件自所述第一位置移动至所述第二位置的第一驱动结构，所述转向件还包括驱动所述限位件自所述第二位置移动至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，张志星，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32