【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种外科器械，更具体的说，涉及一种施夹钳。
技术介绍
1、外科器械，如施夹钳，是一种用于将夹子固定于组织或血管上从而起到结扎止血作用的医疗器械。外科器械包括端部执行器和杆身组件，端部执行器闭合能够使被夹持于端部执行器的夹子闭合，以将夹子夹持于组织或血管。
2、在向组织或血管施夹时，一般需要使端部执行器相对杆身组件转动，以调整端部执行器的角度，从而便于端部执行器对准要结扎的部位以能够精确施夹。
3、对于端部执行器角度的调整，一般通过使端部执行器相对杆身组件做转动运动以达到目的，同时，当端部执行器相对杆身组件转动预设角度后，对端部执行器的转动运动进行锁定，使端部执行器不再转动而是保持于该预设角度。
4、现有技术中的外科器械，在端部执行器相对杆身组件转动预设角度后且端部执行器的转动运动被锁定前的过程中，端部执行器难以稳定的保持于该预设角度直至其转动运动被锁定，从而存在端部执行器发生晃动而改变其转动角度的问题，导致对端部执行器的角度调整不够精确。
5、基于上述，有必要对现有的外科器械进行改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种外科器械，解决了现有技术中外科器械的端部执行器难以在转动预设角度后保持于该预设角度直至被锁定于该预设角度，导致端部执行器发生晃动而改变其角度从而使得端部执行器角度调整不够精确的技术问题。
2、本专利技术通过以下技术方案实现：一种外科器械，包括：>
3、杆身组件；
4、端部执行器；
5、关节运动机构，所述关节运动机构包括铰接件，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述铰接件枢转连接；
6、关节锁定机构，所述关节锁定机构包括锁定件，所述锁定件具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置，所述锁定件与所述铰接件接合以锁定所述铰接件，在所述解锁位置，所述锁定件与所述铰接件脱离以解除对所述铰接件的锁定；
7、保持组件，所述锁定件位于所述解锁位置时，响应于向所述铰接件施加小于预设值的力或者不施加力，所述保持组件与所述铰接件接合以保持所述铰接件的位置，响应于向所述铰接件施加达到或超过所述预设值的力，所述保持组件相对所述铰接件打滑以解除对所述铰接件的位置的保持，所述铰接件转动使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
8、进一步的，所述铰接件具有多个限位槽，所述保持组件具有抵持端，所述保持组件的抵持端与其中一个所述限位槽接合以保持所述铰接件的位置。
9、进一步的，所述保持组件包括弹性件和止挡件，所述止挡件与所述弹性件连接，所述止挡件的末端构成所述保持组件的抵持端，所述弹性件将所述止挡件朝向所述铰接件偏压以使所述止挡件的末端与其中一个所述限位槽接合。
10、进一步的，所述铰接件具有多个限位槽；
11、在所述锁定位置，所述锁定件与其中至少一个所述限位槽接合以锁定所述铰接件；
12、在所述解锁位置，所述锁定件脱离其所接合的所述限位槽以解除对所述铰接件的锁定。
13、进一步的，当所述锁定件位于所述锁定位置，所述保持组件的抵持端和所述锁定件分别与不同的所述限位槽接合。
14、进一步的，所述外科器械还包括夹仓和送夹组件，所述夹仓包括夹子，响应于向所述送夹组件施加力，所述送夹组件移动以将所述夹仓的夹子抵推至所述端部执行器中。
15、进一步的，所述夹仓可拆卸地设置于所述铰接件。
16、进一步的，所述外科器械还包括致动机构，所述致动机构包括致动件，所述致动件具有第一运动和第二运动；
17、所述锁定件处于锁定位置时，响应于所述致动件做所述第一运动，所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置；
18、所述锁定件处于解锁位置时，响应于所述致动件做所述第二运动，所述铰接件被施加达到或超过所述预设值的力，所述铰接件转动以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
19、进一步的，所述关节锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件在所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的过程中存储第一能量，释放所述第一能量，所述锁定件在所述第一复位件的作用下移动至所述锁定位置。
20、进一步的，所述关节运动机构还包括用于驱动所述铰接件转动的关节驱动组件；
21、所述关节驱动组件包括传动组件和杆组件，所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件啮合的第二传动件；所述杆组件的一端与所述第二传动件连接，另一端与所述铰接件枢转连接；
22、响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件驱动所述第一传动件转动，使得所述第二传动件沿轴向运动以驱动所述杆组件运动，从而使得所述铰接件转动，进而使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
23、进一步的，所述铰接件具有初始位置和多个转动位置，所述端部执行器限定第一纵长轴线，所述杆身组件限定第二纵长轴线；
24、所述铰接件位于所述初始位置时，所述第一纵长轴线与所述第二纵长轴线平行；
25、所述铰接件位于其中一个转动位置时，所述第一纵长轴线与所述第二纵长轴线呈角度。
26、进一步的，所述施夹钳还包括定位组件，所述定位组件具有抵接端，所述第一传动件具有定位槽，所述铰接件位于所述初始位置时，所述定位组件的抵接端与所述定位槽接合，所述铰接件位于其中一个所述转动位置时，所述定位组件的抵接端脱离所述定位槽。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术外科器械，在端部执行器相对杆身组件转动预设角度后且端部执行器的转动运动被锁定前的过程中，端部执行器能够稳定的保持于该预设角度直至其转动运动被锁定，从而能够精确调整端部执行器的角度。
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1.一种外科器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽，所述保持组件具有抵持端，所述保持组件的抵持端与其中一个所述限位槽接合以保持所述铰接件的位置。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述保持组件包括弹性件和止挡件，所述止挡件与所述弹性件连接，所述止挡件的末端构成所述保持组件的抵持端，所述弹性件将所述止挡件朝向所述铰接件偏压以使所述止挡件的末端与其中一个所述限位槽接合。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽；
5.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，当所述锁定件位于所述锁定位置，所述保持组件的抵持端和所述锁定件分别与不同的所述限位槽接合。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括夹仓和送夹组件，所述夹仓包括夹子，响应于向所述送夹组件施加力，所述送夹组件移动以将所述夹仓的夹子抵推至所述端部执行器中。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于，所述夹仓可拆卸地设置于所述铰接件。p>
8.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括致动机构，所述致动机构包括致动件，所述致动件具有第一运动和第二运动；
9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述关节锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件在所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的过程中存储第一能量，释放所述第一能量，所述锁定件在所述第一复位件的作用下移动至所述锁定位置。
10.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述关节运动机构还包括用于驱动所述铰接件转动的关节驱动组件；
11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述铰接件具有初始位置和多个转动位置，所述端部执行器限定第一纵长轴线，所述杆身组件限定第二纵长轴线；
12.根据权利要求11所述的外科器械，其特征在于，所述施夹钳还包括定位组件，所述定位组件具有抵接端，所述第一传动件具有定位槽，所述铰接件位于所述初始位置时，所述定位组件的抵接端与所述定位槽接合，所述铰接件位于其中一个所述转动位置时，所述定位组件的抵接端脱离所述定位槽。
...【技术特征摘要】
1.一种外科器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽，所述保持组件具有抵持端，所述保持组件的抵持端与其中一个所述限位槽接合以保持所述铰接件的位置。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述保持组件包括弹性件和止挡件，所述止挡件与所述弹性件连接，所述止挡件的末端构成所述保持组件的抵持端，所述弹性件将所述止挡件朝向所述铰接件偏压以使所述止挡件的末端与其中一个所述限位槽接合。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽；
5.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，当所述锁定件位于所述锁定位置，所述保持组件的抵持端和所述锁定件分别与不同的所述限位槽接合。
6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括夹仓和送夹组件，所述夹仓包括夹子，响应于向所述送夹组件施加力，所述送夹组件移动以将所述夹仓的夹子抵推至所述端部执行器中。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于，所述夹仓可拆卸地设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，程涛，乔志晨，李洋，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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