本发明专利技术公开一种施夹钳，其包括杆身组件、端部执行器、关节运动机构、关节锁定机构和致动机构。关节运动机构包括铰接件；端部执行器与杆身组件通过铰接件枢转连接。关节锁定机构包括锁定件；锁定件具有锁定位置和解锁位置。致动机构包括致动件。在锁定位置，锁定件锁定铰接件，响应于致动件做第一运动，得锁定件移动至解锁位置。在解锁位置，锁定件解除对铰接件的锁定，响应于致动件做第二运动，锁定件保持于解锁位置，铰接件转动以使端部执行器相对杆身组件转动。本发明专利技术施夹钳在对端部执行器的角度进行调整的过程中，仅需要进行一次解锁，就能使端部执行器相对杆身组件转动预设角度以达到使用需求，调整过程简单，耗时少，便于操作。
1、施夹钳是一种用于将夹子固定于组织或血管上从而起到结扎止血作用的医疗器械。施夹钳包括端部执行器和杆身组件，端部执行器闭合能够使被保持于端部执行器的夹子闭合，以将夹子夹持于组织或血管。
3、在向组织或血管施夹时，通过操纵相应的致动件来驱动关节运动机构运动，从而驱动端部执行器相对杆身组件转动，以调整端部执行器的角度，使端部执行器对准要结扎的部位，从而能够精确施夹。
4、现有技术中的一种施夹钳，通过转动致动件对端部执行器进行解锁和使端部执行器转动。在致动件转动的过程中，端部执行器先被解锁，再转动一定角度，而后被锁定，多次重复上述过程后，端部执行器才能相对杆身组件转动至预设角度以满足使用需求，即，端部执行器的解锁和端部执行器的转动交替进行。由此，需要经过多次解锁，才能够使端部执行器转动至预设角度，导致对端部执行器的角度调整过程繁琐、耗费时间长，调整不便。
>3、杆身组件；4、端部执行器；
5、关节运动机构，所述关节运动机构包括铰接件，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述铰接件枢转连接；
6、关节锁定机构，所述关节锁定机构包括锁定件，所述锁定件具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置，所述锁定件与所述铰接件接合以锁定所述铰接件，在所述解锁位置，所述锁定件与所述铰接件脱离以解除对所述铰接件的锁定；以及
7、致动机构，所述致动机构包括致动件；
8、所述锁定件处于锁定位置时，响应于所述致动件做第一运动，所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置；
9、所述锁定件处于解锁位置时，响应于所述致动件做第二运动，所述锁定件保持于所述解锁位置，所述铰接件转动以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
10、进一步的，所述铰接件具有多个限位槽；
11、在所述锁定位置，所述锁定件与其中至少一个所述限位槽接合以锁定所述铰接件；
12、在所述解锁位置，所述锁定件脱离其所接合的所述限位槽以解除对所述铰接件的锁定。
13、进一步的，所述关节锁定机构还包括用于驱动所述锁定件运动的锁定驱动组件；所述锁定件处于所述锁定位置时，所述致动件做所述第一运动以驱动所述锁定驱动组件运动，使得所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
14、进一步的，所述锁定驱动组件包括移动件，所述移动件与所述锁定件连接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述移动件沿轴向移动，从而驱动所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
15、进一步的，所述锁定驱动组件还包括转动件，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述转动件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动。
16、进一步的，所述致动件具有推动面，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件的所述推动面与所述转动件抵接并推动所述转动件转动；响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件的推动面与所述转动件保持抵接且所述致动件的推动面相对所述转动件移动，以使所述锁定件保持于所述解锁位置。
17、进一步的，所述转动件包括相连接的第一元件和第二元件，所述第一元件与所述移动件抵接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述第二元件转动，使得所述第一元件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动，所述第一元件与所述第二元件的转动方向相同。
18、进一步的，所述关节锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件在所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的过程中存储第一能量，释放所述第一能量，所述锁定件在所述第一复位件的作用下自所述解锁位置移动至所述锁定位置。
19、进一步的，所述第一运动为直线运动，所述第二运动为转动。
20、进一步的，所述关节运动机构还包括用于驱动所述铰接件转动的关节驱动组件；所述锁定件处于所述解锁位置时，所述致动件做所述第二运动以驱动所述关节驱动组件运动，使得所述铰接件转动以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
21、进一步的，所述关节驱动组件包括传动组件和杆组件，所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件啮合的第二传动件；
22、响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件相对所述第一传动件运动，以驱动所述锁定驱动组件运动；
23、响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件驱动所述第一传动件转动，使得所述第二传动件沿轴向运动以驱动所述杆组件运动，从而使得所述铰接件转动，进而使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
24、进一步的，所述杆组件包括枢转连接的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述第二传动件连接，所述第一杆体与所述铰接件枢转连接；
25、所述第二传动件沿所述轴向运动以驱动所述第二杆体沿所述轴向运动，使得所述第一杆体转动以驱动所述铰接件转动。
26、进一步的，所述第一运动为直线运动，所述第二运动为转动；
27、所述致动件具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述第一运动的方向平行，所述第一传动件具有滑块，所述滑块位于所述滑槽中并能沿所述滑槽的延伸方向滑动；
28、响应于所述致动件做所述第一运动，所述滑块在所述滑槽中滑动以使所述致动件相对所述第一传动件运动；
29、响应于所述致动件做所述第二运动，所述滑槽作用于所述滑块以使所述致动件带动所述第一传动件转动。
30、进一步的，所述铰接件具有初始位置和多个转动位置，所述端部执行器限定第一纵长轴线，所述杆身组件限定第二纵长轴线；
31、所述铰接件位于所述初始位置时，所述第一纵长轴线与所述第二纵长轴线平行；
32、所述铰接件位于其中一个转动位置时，所述第一纵长轴线与所述第二纵长轴线呈角度。
33、进一步的，所述施夹钳还包括定位组件，所述定位组件具有抵接端，所述第一传动件具有定位槽，所述铰接件位于所述初始位置时，所述定位组件的抵接端与所述定位槽接合，所述铰接件位于其中一个所述转动位置时，所述定位组件的抵接端脱离所述定位槽。
34、进一步的，所述致动机构还包括第二复位件，所述第二复位件在所述致动件做所述第一运动的过程储存第二能量，释放所述第二能量，所述致动件在所述第二复位件的作用下移动复位。
35、进一步的，所述杆身组件包括主轴、套管和闭合管，所述套管套设于所述主轴，所述闭合管与所述套管的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种施夹钳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽；
3.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节锁定机构还包括用于驱动所述锁定件运动的锁定驱动组件；所述锁定件处于所述锁定位置时，所述致动件做所述第一运动以驱动所述锁定驱动组件运动，使得所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
4.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述锁定驱动组件包括移动件，所述移动件与所述锁定件连接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述移动件沿轴向移动，从而驱动所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
5.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述锁定驱动组件还包括转动件，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述转动件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动。
6.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，所述致动件具有推动面，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件的所述推动面与所述转动件抵接并推动所述转动件转动；响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件的推动面与所述转动件保持抵接且所述致动件的推动面相对所述转动件移动，以使所述锁定件保持于所述解锁位置。
7.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，所述转动件包括相连接的第一元件和第二元件，所述第一元件与所述移动件抵接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述第二元件转动，使得所述第一元件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动，所述第一元件与所述第二元件的转动方向相同。
8.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件在所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的过程中存储第一能量，释放所述第一能量，所述锁定件在所述第一复位件的作用下自所述解锁位置移动至所述锁定位置。
9.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述第一运动为直线运动，所述第二运动为转动。
10.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节运动机构还包括用于驱动所述铰接件转动的关节驱动组件；所述锁定件处于所述解锁位置时，所述致动件做所述第二运动以驱动所述关节驱动组件运动，使得所述铰接件转动以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
11.根据权利要求10所述的施夹钳，其特征在于，所述关节驱动组件包括传动组件和杆组件，所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件啮合的第二传动件；
12.根据权利要求11所述的施夹钳，其特征在于，所述杆组件包括枢转连接的第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述第二传动件连接，所述第一杆体与所述铰接件枢转连接；
13.根据权利要求11所述的施夹钳，其特征在于，所述第一运动为直线运动，所述第二运动为转动；
14.根据权利要求11所述的施夹钳，其特征在于，所述铰接件具有初始位置和多个转动位置，所述端部执行器限定第一纵长轴线，所述杆身组件限定第二纵长轴线；
15.根据权利要求14所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括定位组件，所述定位组件具有抵接端，所述第一传动件具有定位槽，所述铰接件位于所述初始位置时，所述定位组件的抵接端与所述定位槽接合，所述铰接件位于其中一个所述转动位置时，所述定位组件的抵接端脱离所述定位槽。
16.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述致动机构还包括第二复位件，所述第二复位件在所述致动件做所述第一运动的过程储存第二能量，释放所述第二能量，所述致动件在所述第二复位件的作用下移动复位。
17.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述杆身组件包括主轴、套管和闭合管，所述套管套设于所述主轴，所述闭合管与所述套管的远端枢转连接，所述闭合管与所述端部执行器相配合，响应于施加于所述套管的力，所述套管运动以驱动所述闭合管运动，进而使所述端部执行器打开或闭合。
18.根据权利要求17所述的施夹钳，其特征在于，所述闭合管与所述套管通过枢转件枢转连接；响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件驱动所述铰接件相对所述主轴转动，所述闭合管相对所述套管转动，从而所述端部执行器相对所述杆身组件转动。
19.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括夹仓，所述夹仓可拆卸地设置于所述铰接件，所述铰接件包括通道，所述夹子自所述夹仓通过所述通道被输送到所述端部执行器。
20.一种施夹钳，其特征在于，包括：
21.一种施夹钳，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种施夹钳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述铰接件具有多个限位槽；
3.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节锁定机构还包括用于驱动所述锁定件运动的锁定驱动组件；所述锁定件处于所述锁定位置时，所述致动件做所述第一运动以驱动所述锁定驱动组件运动，使得所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
4.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述锁定驱动组件包括移动件，所述移动件与所述锁定件连接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述移动件沿轴向移动，从而驱动所述锁定件自所述锁定位置移动至所述解锁位置。
5.根据权利要求4所述的施夹钳，其特征在于，所述锁定驱动组件还包括转动件，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述转动件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动。
6.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，所述致动件具有推动面，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件的所述推动面与所述转动件抵接并推动所述转动件转动；响应于所述致动件做所述第二运动，所述致动件的推动面与所述转动件保持抵接且所述致动件的推动面相对所述转动件移动，以使所述锁定件保持于所述解锁位置。
7.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，所述转动件包括相连接的第一元件和第二元件，所述第一元件与所述移动件抵接，响应于所述致动件做所述第一运动，所述致动件驱动所述第二元件转动，使得所述第一元件转动以驱动所述移动件沿所述轴向移动，所述第一元件与所述第二元件的转动方向相同。
8.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节锁定机构还包括第一复位件，所述第一复位件在所述锁定件自所述锁定位置向所述解锁位置移动的过程中存储第一能量，释放所述第一能量，所述锁定件在所述第一复位件的作用下自所述解锁位置移动至所述锁定位置。
9.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述第一运动为直线运动，所述第二运动为转动。
10.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述关节运动机构还包括用于驱动所述铰接件转动的关节驱动组件；所述锁定件处于所述解锁位置时，所述致动件做所述第二运动以驱动所述关节驱动组件运动，使得所述铰接件转动以...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，程涛，乔志晨，李洋，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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