【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机标定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及相机领域，尤其涉及一种相机标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中有时候需要将可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍摄的红外图像进行融合，但是，由于可见光相机和红外相机的视场角不同、分辨率不同，导致不能直接将可见光图像和红外图像进行融合，而是需要对可见光相机和红外相机进行标定。现有技术中，存在对可见光相机和红外相机同时标定的标定装置和标定方法，但是标定装置的结构较为复杂，导致标定过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，以提高对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。本专利技术实施例的第一方面是提供一种种相机标定方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括可见光模组和红外光模组，所述方法包括：控制所述可见光模组和所述红外光模组同时拍摄标定装置，所述标定装置包括标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上；获取所述可见光模组在任一时刻拍摄的所述标定...
【技术保护点】
1.一种相机标定方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括可见光模组和红外光模组，其特征在于，所述方法包括：/n控制所述可见光模组和所述红外光模组同时拍摄标定装置，所述标定装置包括标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上；/n获取所述可见光模组在任一时刻拍摄的所述标定装置的第一图像，以及所述红外光模组在所述时刻拍摄的所述标定装置的第二图像；/n根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种相机标定方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括可见光模组和红外光模组，其特征在于，所述方法包括：
控制所述可见光模组和所述红外光模组同时拍摄标定装置，所述标定装置包括标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上；
获取所述可见光模组在任一时刻拍摄的所述标定装置的第一图像，以及所述红外光模组在所述时刻拍摄的所述标定装置的第二图像；
根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定，包括：
根据所述发热组件在所述第一图像中的位置信息、以及所述发热组件在所述第二图像中的位置信息，确定所述第一图像和所述第二图像之间的变换关系；
根据所述第一图像和所述第二图像之间的变换关系，对所述可见光模组和所述红外光模组进行标定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像之间的变换关系包括如下至少一种：
所述第一图像和所述第二图像之间的旋转变换关系、缩放变换关系、平移变换关系、裁剪变换关系。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一图像和所述第二图像之间的变换关系，对所述第一图像和/或所述第二图像进行旋转处理、缩放处理、平移处理、裁剪处理中的至少一种处理，以使所述第一图像的视场角和所述第二图像的视场角相同，和/或，所述第一图像的分辨率和所述第二图像的分辨率相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像之间的变换关系，对所述第一图像和/或所述第二图像进行旋转处理、缩放处理、平移处理、裁剪处理中的至少一种处理之后，所述方法还包括：
对处理后的所述第一图像和所述第二图像进行融合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述标定板与所述发热组件之间具有色差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标定板为黑色隔热板。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发热组件为预设数量的白色陶瓷片热源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设数量的白色陶瓷片热源均匀分布在所述标定板中。
10.一种标定装置，其特征在于，包括：标定板和发热组件，所述发热组件设置在所述标定板上，所述标定板与所述发热组件之间具有色差。
11.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，鄢蕾，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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