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本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置，标定装置包括标定板和发热组件，发热组件设置在标定板上；获取可见光模组在任一时刻拍摄的标定装置的第一图像，以及红外光模组在时刻拍摄...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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