集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序制造方法及图纸

在计算集群密度的集群密度计算装置(100)中，影像取得部(110)从拍摄有人的影像流(22)取得影像帧(21)。分析部(120)将三维坐标与影像帧(21)对应起来，取得表示在影像帧(21)上根据三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域。分析部(120)根据多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布(225)。

Cluster density computing device, cluster density computing method and cluster density computing program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序
本专利技术涉及集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序。
技术介绍
具有根据摄像机影像估计人的数量或人的密度的技术。作为根据摄像机影像估计人的数量的技术，具有根据人物检测而对人数进行计数的手法或根据前景面积估计人数的手法这样的技术。在基于人物检测的手法中，当集群密度低时，能够高精度地估计人的数量。但是，在该手法中，运算量随着人数增加而增加。进而，在该手法中，集群密度随着人数增加而升高，因此，由于人物彼此的遮挡即隠蔽的影响而导致估计精度下降。在根据前景面积估计人数的手法中，在集群密度低的情况下，与基于人物检测的手法相比，估计精度下降。但是，在该手法中，即便在集群密度高的情况下，运算量也不会改变。另外，估计人的密度的技术与按照影像帧的每个任意区域估计人数的技术是等效的。在专利文献1和专利文献2中公开有如下的技术：取得拍摄集群而得到的影像，将通过背景差分提取出的前景作为人物区域，根据人物区域的面积估计画面内的人数。在专利文献1中，计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集群密度计算装置，该集群密度计算装置具备：/n影像取得部，其从拍摄有人的影像流取得影像帧；以及/n分析部，其将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种集群密度计算装置，该集群密度计算装置具备：
影像取得部，其从拍摄有人的影像流取得影像帧；以及
分析部，其将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布。


2.根据权利要求1所述的集群密度计算装置，其中，
所述分析部具备：
前景提取部，其提取所述影像帧中的人的图像作为前景图像；
暂定密度计算部，其根据所述前景图像计算所述多个立体区域的各个立体区域中表观上存在的人的数量作为暂定密度分布；
存在判定部，其判定在所述多个立体空间的各个立体空间中是否存在人；以及
存在判定部，其输出将与被判定为不存在人的立体空间对应的立体区域的人的数量校正为0的所述暂定密度分布，作为校正密度分布。


3.根据权利要求2所述的集群密度计算装置，其中，
所述多个立体区域的各个立体区域具备在所述人站立在所述多个立体空间的各个立体空间的情况下所述人的头对应的头区域和与所述人站立的地面对应的地面区域，
当在立体区域中所述头区域和所述地面区域这两个区域存在人的情况下，所述存在判定部判定为在与所述立体区域对应的立体空间存在人。


4.根据权利要求2或3所述的集群密度计算装置，其中，
所述分析部具备：
标准化部，其根据所述前景图像取得所述影像帧中的人的总数，根据所述人的总数，将所述校...

【专利技术属性】
技术研发人员：新井士人，服部亮史，奥村诚司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP