一种全自动无人服务机器人智能中餐厅制造技术

一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。本实用新型专利技术通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合，达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理，实现了客户就餐的自动化，即使在过年期间，顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐，更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。

A kind of intelligent Chinese restaurant with fully automatic unmanned service robot

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人服务机器人智能中餐厅
本技术涉及智能系统餐厅
，尤其是一种全自动无人服务机器人智能中餐厅。
技术介绍
俗话说，民以食为天。吃饱吃好是全面建设小康社会的重要前提，而餐饮行业也是人们生活中必不可少的一个重要行业。然而在现实生活中，餐饮行业存在着一些问题，如服务人员态度差、菜品不够新鲜、厨师技术不高等。且出于在逢年过节时餐厅员工要回家过节的因素，大部分的餐厅会选择停止营业。因此，为了能避免上述问题的发生，又结合现在科技强国的技术方针，亟需设计一种全自动无人服务机器人智能中餐厅。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以达到全年连市营业的全自动无人服务智能中餐厅。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块和服务模块均连接云端服务器，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块和服务模块均连接云端服务器，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块和服务模块均连接云端服务器，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。


2.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的六轴机械臂采用三菱RV-4F-D型。


3.根据权利要求1所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的智能扫地机器人的单片机采用STM32F103，所述的单片机连接有红外避障传感器。


4.根据权利要求3所述的一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，其特征在于：所述的单片机还连接有电机驱动电路，所述的电机驱动电路的控制芯片型号...

【专利技术属性】
技术研发人员：路光达，刘志远，张驰宁，梁鸿途，侯明阳，李雪，张秋月，李祥斌，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12