一种应变扭矩计和差速传感器集成模块制造技术

技术编号:24486375 阅读:34 留言:0更新日期:2020-06-12 23:44
本发明专利技术公开了一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,包括保持架、扭矩板、差速齿、转速传感器、柔性电路板、6针连接器,所述扭矩板安装有应变扭矩传感器,应变扭矩传感器通过连接线与柔性电路板连接,所述转速传感器通过连接线与柔性电路板连接,所述6针连接器与柔性电路板连接,扭矩板、转速传感器安装在保持架上。通过集成变扭矩传感器和转速传感器,获得电动助力自行车运行参数,整体结构紧凑、成本低、可靠性高。

An integrated module of strain torquemeter and differential sensor

【技术实现步骤摘要】
一种应变扭矩计和差速传感器集成模块
本专利技术涉及一种控制装置,特别是一种应变扭矩计和差速传感器集成模块。
技术介绍
目前高端电动助力自行车,通常采用类似于公告号CN207034119U公开的无级变速器来实现变速。在使用过程中,电动助力自行车有两种动力,一种是来自人脚踩踏板,另一种来自电池电力,在使用过程中人力和电力动力难以协调统一,骑行体验差,需要搜集相应的踩踏信息,可以感应使用者踩踏力的状态,以及电动助力自行车的速度信息,最终控制电流的大小来控制电机转矩转速,达到好的骑行体验。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述问题,提供一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,用于搜集电动助力自行车使用者的踩踏力度以及自行车的行驶速度信号。技术方案:一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,包括保持架、扭矩板、转速传感器、柔性电路板、6针连接器、差速齿,所述扭矩板安装有应变扭矩传感器,应变扭矩传感器用于测量电动助力自行车无级变速器的输入转矩,应变扭矩传感器通过连接线与柔性电路板连接,所述转速传感器通过连接线与柔性电路板连接,所述6针连接器与柔性电路板连接,扭矩板、转速传感器安装在保持架上,差速齿安装在电动助力自行车无级变速器的输入转轴上,随输入转轴转动,转速传感器测量差速齿的转速。进一步地,所述转速传感器为霍尔转速传感器。进一步地,所述保持架材质为工程塑料。进一步地,所述扭矩板通过保持架上的卡扣固定安装在保持架上。进一步地,所述扭矩板材质为铝合金。应变扭矩计和差速传感器集成模块安装在电动助力自行车无级变速器上,保持架固定在电动助力自行车无级变速器输入端一次,所述差速齿安装在电动助力自行车无级变速器的输入转轴上,随输入转轴转动,转速传感器测量差速齿的转速并将信号通过连接线传输给柔性电路板。当人踩踏电动助力自行车脚踏板时,通过链传动将力传输到电动助力自行车的无级变速器的输入端,通过安装在扭矩板上的应变扭矩传感器测量位于电动助力自行车无级变速器输入转矩,并将信号传输给柔性电路板。最终经过柔性电路板处理,柔性电路板输出电流增大或减弱信号,并通过6针连接器传送给控制电池系统的PBC板,最终实现电动助力自行车电量供需的协调。本专利技术原理:通过安装在扭矩板上的应变扭矩传感器测量电动助力自行车的无级变速器的转矩,并将信号传输给柔性电路板。同时通过转速传感器读取差速齿的转速,并将信号通过连接线传输给柔性电路板,经过柔性电路板处理比较2两种信号,最终柔性电路板输出信号给控制电动助力自行车电源系统的PBC板,控制电池电流的大小,最终实现电动助力自行车电量供需的协调。有益效果:与现有技术相比,本专利技术的优点是:本专利技术集成应变扭矩传感器和转速传感器,获得电动助力自行车运行参数,整体结构紧凑、成本低、可靠性高。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为差速齿示意图。具体实施方式下面为具体实施例,进一步阐明本专利技术。如图1所示一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,包括保持架1、扭矩板2、转速传感器3、柔性电路板4、6针连接器5、差速齿6,保持架1材质为工程塑料,所述扭矩板2安装有应变扭矩传感器,应变扭矩传感器通过连接线与柔性电路板4连接,转速传感器3通过连接线与柔性电路板4连接,所述6针连接器5与柔性电路板4连接,扭矩板2、转速传感器3安装在保持架1上。差速齿6安装在电动助力自行车无级变速器的输入转轴上,随输入转轴转动,转速传感器测量差速齿的转速。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,包括保持架(1)、扭矩板(2)、转速传感器(3)、柔性电路板(4)、6针连接器(5)、差速齿(6),其特征在于所述扭矩板(2)安装有应变扭矩传感器,应变扭矩传感器通过连接线与柔性电路板(4)连接;所述转速传感器(3)通过连接线与柔性电路板(4)连接;所述6针连接器(5)与柔性电路板(4)连接;扭矩板(2)、转速传感器(3)安装在保持架(1)上,转速传感器(3)用于测量差速齿(6)的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种应变扭矩计和差速传感器集成模块,包括保持架(1)、扭矩板(2)、转速传感器(3)、柔性电路板(4)、6针连接器(5)、差速齿(6),其特征在于所述扭矩板(2)安装有应变扭矩传感器,应变扭矩传感器通过连接线与柔性电路板(4)连接;所述转速传感器(3)通过连接线与柔性电路板(4)连接;所述6针连接器(5)与柔性电路板(4)连接;扭矩板(2)、转速传感器(3)安装在保持架(1)上,转速传感器(3)用于测量差速齿(6)的转速。


2.根据权利要求1所述一种应变扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘佳炎方英伟刘杰邱荣华
申请(专利权)人:江苏创斯达科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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