一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，属于传感器技术领域，解决了市场上现有的中轴力矩传感器不能直接用于中置电机，没法保证骑行平稳、流畅的问题，其技术要点是：包括磁环、支撑骨架、弹性套、卡簧、中轴、测量线圈和磁性敏感材料，所述中轴与弹性套连接，弹性套上均匀的粘接有磁性敏感材料，测量线圈缠绕在支撑骨架上，支撑骨架上测量线圈一端套设有磁轭，支撑骨架从中轴左侧穿入，并套在弹性套上，保证在助力模式下，人动车动，要先蹬踏，电机才给助力，控制性更好，骑行操控感更强，没有顿挫感，骑行流畅、加速平顺的效果；磁性敏感材料的粘接稳定性提高了传感器测量的稳定性，较涂层式测量方法更加稳定可靠。

A built-in moment sensor of electric bicycle with central motor

【技术实现步骤摘要】
一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器
本技术涉及传感器
，具体是涉及一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器。
技术介绍
中置电机，重心分配较传统前驱、后驱电机更合理，加上二级传动和高传动速比，保证了电机的高效率的同时，又通过后飞轮的变速得到倍增，动力远胜传统电动车，携带高性能中置电机系统的电助力自行车开始成为一种大趋势，可以让长距离骑行更轻松，并且更容易爬上艰难的陡坡。传统的前驱或后驱电助力自行车，中轴力矩传感器是安装中轴上，而力矩传感器是电动助力车的核心部件。力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩，为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件，其性能至关重要。目前，中置电机系统为了保证在助力模式下，人动车动，要先蹬踏，电机才给助力，控制性更好，骑行操控感更强，没有顿挫感，骑行流畅、加速平顺的效果，力矩传感器是必不可少的。但是，目前的中轴力矩传感器不能直接安装在中置电机内部。因此，需要提出一种中置电机专用电助力自行车力矩传感器，解决上述问题，使得中置电机得到更好的推广和应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，为了解决现有扭矩传感器中机械结构复杂、可靠性低、成本高、技术难度高的问题，本技术实施例的目的在于提供一种非接触式的速度、力矩信号的助力自行车双边中轴扭矩传感器。高性能的磁性敏感材料的粘接工艺，精密的测量电路，既解决了信号灵敏度度低，一致性差的问题，又能降低成本，已解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，包括磁环、支撑骨架、弹性套、卡簧、中轴、测量线圈和磁性敏感材料，所述中轴与弹性套连接，弹性套上均匀的粘接有磁性敏感材料，测量线圈缠绕在支撑骨架上，支撑骨架上测量线圈一端套设有磁轭，支撑骨架从中轴左侧穿入，并套在弹性套上。作为本技术进一步的方案，所述中轴与弹性套通过内外花键连接。作为本技术进一步的方案，所述弹性套与中轴通过花键连接，通过中轴上台阶进行轴向定位，磁环粘接在中轴上。作为本技术进一步的方案，所述测量线圈引出线与电路板焊接在一起，电路板粘接在支撑骨架上。作为本技术进一步的方案，所述支撑骨架上安装有电路和磁轭。作为本技术进一步的方案，所述卡簧卡在中轴的卡槽上，卡簧顶住弹性套。作为本技术进一步的方案，所述支撑骨架两端设有螺纹口，螺纹口上连接有端盖。作为本技术进一步的方案，所述磁环、支撑骨架、弹性套、卡簧、中轴、测量线圈和磁性敏感材料所形成的力矩传感器装配在中置电机内。综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本技术的中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，中置电机系统为了保证在助力模式下，人动车动，要先蹬踏，电机才给助力，控制性更好，骑行操控感更强，没有顿挫感，骑行流畅、加速平顺的效果；加速中置电机系统的普及的推广，其磁性敏感材料的粘接稳定性提高了传感器测量的稳定性，较涂层式测量方法更加稳定可靠。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1为技术实施例的结构示意图。图2为技术实施例的正视图。图3为技术实施例的A-A的剖面结构示意图。图4为技术实施例与中置电机装配的结构示意图。图5为技术实施例与中置电机装配的截面结构示意图。附图标记：1-磁环、2-支撑骨架、3-弹性套、4-卡簧、5-中轴、6-测量线圈、7-磁性敏感材料、8-磁轭、9-端盖。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。实施例1参见图1～图5，一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，包括磁环1、支撑骨架2、弹性套3、卡簧4、中轴5、测量线圈6和磁性敏感材料7。所述中轴5与弹性套3通过内外花键连接，弹性套3与中轴5通过花键连接，通过中轴5上台阶进行轴向定位，磁环1粘接在中轴5上；所述磁性敏感材料7均匀的粘接在弹性套3上，测量线圈6缠绕在支撑骨架2上，测量线圈6引出线与电路板焊接在一起，电路板粘接在支撑骨架2上，支撑骨架2上测量线圈6一端套设有磁轭8，安装好电路和磁轭8的支撑骨架2从中轴5左侧穿入，并套在弹性套3上；卡簧4卡在中轴5的卡槽上，卡簧4顶住弹性套3。采用上述的一体化的尼龙骨架2来装配中轴5，采用高性能的磁性敏感材料7的粘接工艺，精密的测量电路，既解决了信号灵敏度度低，一致性差的问题，又能降低成本。实施例2作为本技术进一步的实施例，与实施例1不同的是，支撑骨架2两端设有螺纹口，螺纹口上连接有端盖9，端盖9穿设在中轴5上且连接螺纹口，结合实施例1内的磁环1、支撑骨架2、弹性套3、卡簧4、中轴5、测量线圈6和磁性敏感材料7所形成的力矩传感器，参见图4和图5所示，将力矩传感器装配到中置电机内，形成非接触式的速度、力矩信号的助力自行车双边中轴扭矩传感器；解决了市场上现有的中轴力矩传感器不能直接用于中置电机，没法保证骑行平稳、流畅的问题。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理，仅是本技术的优选实施方式。本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，包括磁环(1)、支撑骨架(2)、弹性套(3)、卡簧(4)、中轴(5)、测量线圈(6)和磁性敏感材料(7)，其特征在于，所述中轴(5)与弹性套(3)连接，弹性套(3)上均匀的粘接有磁性敏感材料(7)，测量线圈(6)缠绕在支撑骨架(2)上，支撑骨架(2)上测量线圈(6)一端套设有磁轭(8)，支撑骨架(2)从中轴(5)左侧穿入，并套在弹性套(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，包括磁环(1)、支撑骨架(2)、弹性套(3)、卡簧(4)、中轴(5)、测量线圈(6)和磁性敏感材料(7)，其特征在于，所述中轴(5)与弹性套(3)连接，弹性套(3)上均匀的粘接有磁性敏感材料(7)，测量线圈(6)缠绕在支撑骨架(2)上，支撑骨架(2)上测量线圈(6)一端套设有磁轭(8)，支撑骨架(2)从中轴(5)左侧穿入，并套在弹性套(3)上。


2.根据权利要求1所述的中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，其特征在于，所述中轴(5)与弹性套(3)通过内外花键连接。


3.根据权利要求2所述的中置电机内置式电助力自行车力矩传感器，其特征在于，所述弹性套(3)与中轴(5)通过花键连接，通过中轴(5)上台阶进行轴向定位，磁环(1)粘接在中轴(5)上。


4.根据权利要求3所述的中置电机内置式电助...

【专利技术属性】
技术研发人员：余辉，宋文平，代礼周，王长利，王启龙，梁丽，李留洋，
申请(专利权)人：苏州哈工拓普传感控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32