【技术实现步骤摘要】
适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器
本专利技术涉及电动车的中轴装置
，具体地，涉及一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器。
技术介绍
现阶段，电动自行车数量日益庞大，采用力矩传感器驱动系统的电动自行车，可以将骑行者自身做功和电机的输出功率紧密地结合在一起，具有骑行舒适、节能、爬坡动力强等优点，力矩传感器一般集成踏频传感器，目前市场上电动自行车力矩传感器一般都安装在中轴上，其中包括利用转矩产生轴向位移和轴向压力，使用霍尔传感器检测轴向位移或者利用压力传感器检测出轴向压力，通过计算转化为力矩值的力矩和踏频传感器，但该传感器也存在诸多亟待解决的问题：1、该类型的传感器结构松散，装配困难；2、由于系统摩擦力和零部件制造精度的影响，当停止踩踏脚踏后，轴向位移和轴向力不易回到原始状态，导致力矩传感器归零不良；3、由于空间限制，用于产生踏频信号的磁环极对数不够多，导致踏频信号分辨率较低；4、用于线性霍尔感应的磁钢，现有技术安装在塑料支架上，容易因为温度的变化导致塑料支架热胀冷缩变形，导致采样精度下降。针对现有技术的缺陷，极大影响了产品的质量和生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器。根据本专利技术提供的一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，包括传动组件以及力矩传感组件；所述传动组件包括BB轴1、输出轴2、离合器4、斜齿轮轴套5；所述BB轴1的一端沿周向外侧向外依次套...
【技术保护点】
1.一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，包括传动组件以及力矩传感组件；/n所述传动组件包括BB轴(1)、输出轴(2)、离合器(4)、斜齿轮轴套(5)；/n所述BB轴(1)的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套(5)、离合器(4)、输出轴(2)；/n所述力矩传感组件包括滑动套(6)、推力轴承(8)、线路板(11)以及内套(13)；/n沿所述BB轴(1)的另一端的方向上依次套装有滑动套(6)、内套(13)、线路板(11)；/n所述内套(13)与BB轴(1)之间设置有第一轴承空间；/n所述推力轴承(8)安装在第一轴承空间中；/n所述内套(13)上设置有磁钢(9)；/n所述线路板(11)上设置有线性霍尔(10)；/n当斜齿轮轴套(5)靠近滑动套(6)移动时，滑动套(6)驱使推力轴承(8)、内套(13)相对于BB轴(1)移动，此时磁钢(9)相对于线性霍尔(10)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，包括传动组件以及力矩传感组件；
所述传动组件包括BB轴(1)、输出轴(2)、离合器(4)、斜齿轮轴套(5)；
所述BB轴(1)的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套(5)、离合器(4)、输出轴(2)；
所述力矩传感组件包括滑动套(6)、推力轴承(8)、线路板(11)以及内套(13)；
沿所述BB轴(1)的另一端的方向上依次套装有滑动套(6)、内套(13)、线路板(11)；
所述内套(13)与BB轴(1)之间设置有第一轴承空间；
所述推力轴承(8)安装在第一轴承空间中；
所述内套(13)上设置有磁钢(9)；
所述线路板(11)上设置有线性霍尔(10)；
当斜齿轮轴套(5)靠近滑动套(6)移动时，滑动套(6)驱使推力轴承(8)、内套(13)相对于BB轴(1)移动，此时磁钢(9)相对于线性霍尔(10)移动。
2.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述磁钢(9)与线性霍尔(10)的数量相匹；
所述磁钢(9)、线性霍尔(10)的数量分别为多个；
所述多个磁钢(9)沿内套(13)的周向均匀布置；
所述多个线性霍尔(10)沿线路板(11)的周向均匀布置。
3.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述离合器(4)为圆环形结构；
所述离合器(4)的中心设置有第一阶梯形通孔；
所述BB轴(1)穿过第一阶梯形通孔并与离合器(4)之间形成第一容置空间；
所述斜齿轮轴套(5)安装在第一容置空间中；
所述BB轴(1)的外部设置有外斜齿轮(101)，所述斜齿轮轴套(5)的内部设置有内斜齿轮(51)；
所述斜齿轮轴套(5)套装在外斜齿轮(101)上且外斜齿轮(101)与内斜齿轮(51)相匹配，当BB轴(1)带动外斜齿轮(101)转动时，驱使内斜齿轮(51)带动斜齿轮轴套(5)转动。
4.根据权利要求3所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述离合器(4)和斜齿轮轴套(5)之间花键联接；
所述内套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪岳，徐建，臧曙光，
申请(专利权)人：安乃达驱动技术上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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