一种重型商用车防抱死制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种重型商用车的防抱死制动系统，包括信息感知单元，用于感知测量车轮的转速；电子控制单元，所述电子控制单元具有运算功能，接收所述信息感知单元的信号，输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数，并对制动压力发出控制指令；执行机构，接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。本发明专利技术的有益效果：针对不同特性的路面，运用路面识别技术，控制器能够自动选择最佳滑移率；结合模糊控制响应速度快的优点和PID控制稳定性好的优点，利用模糊控制算法的控制器能够根据汽车运动状态的变化实时调整汽车的车轮角速度，保证汽车尽量工作在最佳滑移率。

Anti lock brake system for heavy commercial vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种重型商用车防抱死制动系统
本专利技术涉及重型商用车安全制动稳定性的
，尤其涉及一种重型商用车防抱死制动系统。
技术介绍
商用车，是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和九座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。在整个行业媒体中，商用车的概念主要是从其自身用途不同来定义的，习惯把商用车划分为客车和货车两大类。目前为了充分发挥轮胎与地面间的潜在附着能力，从而满足制动过程中车辆对制动的要求，很多重型商业车上已装备了防抱死制动装置，以达到车轮在制动期间抱死的目的。在正常制动的情况下，驾驶员可照常操纵制动器，而在滑溜的道路上或紧急制动期间，当操纵制动器引起车轮趋于抱死时，防抱死制动装置独立调节车轮的制动力，防止车轮抱死，使车轮与地面间滑动率保持在20％左右，充分利用轮胎与地面间的峰值附着系数和侧向力系数，提高制动减速度、缩短制动距离以及保证车辆的制动方向稳定性。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：包括，/n信息感知单元(100)，用于感知测量车轮的转速；/n电子控制单元(200)，所述电子控制单元(200)具有运算功能，接收所述信息感知单元(100)的信号，输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数，并对制动压力发出控制指令；/n执行机构(300)，接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：包括，
信息感知单元(100)，用于感知测量车轮的转速；
电子控制单元(200)，所述电子控制单元(200)具有运算功能，接收所述信息感知单元(100)的信号，输出车轮转速、滑动率和车轮的加减速度的参数，并对制动压力发出控制指令；
执行机构(300)，接收所述控制指令并实时控制车辆的制动力矩。


2.如权利要求1所述的重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：所述信息感知单元(100)为轮速传感器，包括磁感应传感器，由永久性的磁探头和车轮齿圈共同组成。


3.如权利要求1或2所述的重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：所述执行机构(300)为压力调节器，通过控制电磁阀的动作，调节制动缸内的压力以控制制动力矩，并不断重复以上动作，使车轮不断处于刹车、松开的状态，以达到最终的控制目的。


4.如权利要求3所述的重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：所述电子控制单元(200)为控制器，包括微处理器、存储器以及输出和输入接口的大规模集成电路，为输入的信息进行运算、处理和判断的处理单元。


5.如权利要求4所述的重型商用车的防抱死制动系统，其特征在于：采用以下防抱死制动方法，包括以下步骤，
车辆制动过程中，
安装在车轮上的转速传感器会将车轮趋于被抱死的信号传输给所述电子控制单元(200)；
所述电子控制单元(200)发出指令控制关闭车轮进液电磁阀，阻止制动缸里的制动液进入制动轮缸；
或指令控制车轮的出液阀关闭，进液阀打开，将制动缸内的制动液送入制动轮缸中，制动轮缸的制动压力增大；
车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩永，何水龙，林长波，王衍学，王方圆，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，桂林电子科技大学，北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：广西;45