防级联抱死装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术能够检测各种车辆的级联抱死。防级联抱死装置(50)包括：刹车压力传感器(17)；刹车扭矩计算部(23)，根据刹车压力而算出刹车扭矩；车轮速传感器(18)；车轮减速度计算部(24)，根据车轮速而算出车轮减速度；惯性矩设定部(25)，设定车轮及车辆的惯性矩；车轮停止扭矩计算部(26)，根据车轮减速度及车轮的惯性矩而算出用于使车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；车辆停止扭矩计算部(27)，根据车轮减速度及车辆的惯性矩而算出用于使车辆停止的车辆停止扭矩；级联抱死检测部(28)，根据刹车扭矩与车轮停止扭矩及车辆停止扭矩的差异程度而检测级联抱死的程度；以及行驶控制部(29)，根据级联抱死的程度而控制车辆的行驶动作。

Anti cascade locking device

【技术实现步骤摘要】
防级联抱死装置
本技术涉及一种防止车辆的级联抱死(cascadelock)的防级联抱死装置。
技术介绍
以前，检测车辆的所有车轮抱死的级联抱死状态而进行防抱死制动控制(anti-lockbrakecontrol)的方法已为人所知(例如参照专利文献1)。专利文献1记载的方法中，在经由差动装置将前轴与后轴连结的四轮驱动车辆中，基于由差动装置吸收的前轴的旋转速度与后轴的旋转速度之差(前后差)来检测级联抱死的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平10-6964号公报
技术实现思路
技术所要解决的问题但是，所述专利文献1记载的方法是以利用差动装置将前后差吸收为前提，因而对于四轮驱动车辆以外难以适用，缺乏通用性。解决问题的技术手段本技术的一实施方式的防级联抱死装置包括：刹车压力检测部，检测作用于刹车装置的刹车压力；刹车扭矩计算部，基于由刹车压力检测部所检测出的刹车压力而算出刹车装置产生的刹车扭矩；旋转速度检测部，检测车轮的旋转速度；车轮减速度计算部，基于由旋转速度检测部所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防级联抱死装置，其特征在于，包括：/n刹车压力检测部，检测作用于刹车装置的刹车压力；/n刹车扭矩计算部，基于由所述刹车压力检测部所检测出的刹车压力而算出所述刹车装置产生的刹车扭矩；/n旋转速度检测部，检测车轮的旋转速度；/n车轮减速度计算部，基于由所述旋转速度检测部所检测出的所述车轮的旋转速度而算出所述车轮的减速度；/n惯性矩设定部，设定所述车轮的惯性矩及具有行驶驱动源的车辆的惯性矩；/n车轮停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车轮的惯性矩，而算出用于使所述车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；/n车辆停止扭矩计算部，基于由所述车...

【技术特征摘要】
20181001 JP 2018-1869211.一种防级联抱死装置，其特征在于，包括：
刹车压力检测部，检测作用于刹车装置的刹车压力；
刹车扭矩计算部，基于由所述刹车压力检测部所检测出的刹车压力而算出所述刹车装置产生的刹车扭矩；
旋转速度检测部，检测车轮的旋转速度；
车轮减速度计算部，基于由所述旋转速度检测部所检测出的所述车轮的旋转速度而算出所述车轮的减速度；
惯性矩设定部，设定所述车轮的惯性矩及具有行驶驱动源的车辆的惯性矩；
车轮停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车轮的惯性矩，而算出用于使所述车轮的旋转停止的车轮停止扭矩；
车辆停止扭矩计算部，基于由所述车轮减速度计算部所算出的所述车轮的减速度、及由所述惯性矩设定部所设定的所述车辆的惯性矩，而算出用于使所述车辆停止的车辆停止扭矩；
级联抱死检测部，基于由所述刹车扭矩计算部所算出的刹车扭矩、与由所述车轮停止扭矩计算部所算出的所述车轮停止扭矩及由所述车辆停止扭矩计算部所算出的所述车辆停止扭矩的差异程度，而检测所述车辆的级联抱死的程度；以及
行驶控制部，根据由所述级联抱死检测部所检测出的所述车辆的级联抱死的程度而控制所述车辆的行驶动作。


2.根据权利要求1所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述惯性矩设定部基于所述车轮的重量而预先设定所述车轮的惯性矩，并且基于所述车辆的重量而预先设定所述车辆的惯性矩。


3.根据权利要求1或2所述的防级联抱死装置，其特征在于，所述车辆还具有：扭矩传递部，将由所述行驶驱动源所产生的行驶驱动力传递至...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹森祐一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP