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本实用新型能够检测各种车辆的级联抱死。防级联抱死装置(50)包括：刹车压力传感器(17)；刹车扭矩计算部(23)，根据刹车压力而算出刹车扭矩；车轮速传感器(18)；车轮减速度计算部(24)，根据车轮速而算出车轮减速度；惯性矩设定部(25)，...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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