【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人巡检方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种智能巡检机器人巡检方法及装置。
技术介绍
随着目前数据机房的日益扩大，各种电子设备堆积如山，现有巡检技术很难高效快速准确的完成大型数据机房环境及设备的巡检过程。及时做到高效快速准确的巡检过程，但是也会付出高昂的巡检设备费用和人力成本。该技术方案着眼于提高大型数据机房的巡检效率及精度，有效控制巡检设备费用和人力成本。目前，智能巡检机器人已经存在相关的方法。申请号为“2017103333495.3”的专利申请文件中公开了一种智能巡检机器人。该专利公开了一种智能巡检机器人，包括机器人车体以及安装在机器人车体上用于采集轨道交通系统基础设施实时状态数据的数据采集模块、用于检测机器人车体的运动状态的运动控制模块、用于处理所述实时状态数据的数据处理模块和用于控制运动控制模块以及数据处理模块的主控制模块。本专利技术公开的一种智能巡检机器人能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的...
【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，包括：/n在每个预设的巡检点采集巡检图像；/n将所有巡检图像分别归入与采集的巡检点一一对应的图像序列；其中，每个图像序列中的巡检图像按照采集的时间先后进行排序；/n分别计算任意两个相邻巡检图像间的帧差；/n将所述图像序列中得到的所有帧差相加若超过预设的帧差阈值，则导航至预设的定位装置进行定位矫正，并同时清空每个巡检点对应的图像序列。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能巡检机器人巡检方法，其特征在于，包括：
在每个预设的巡检点采集巡检图像；
将所有巡检图像分别归入与采集的巡检点一一对应的图像序列；其中，每个图像序列中的巡检图像按照采集的时间先后进行排序；
分别计算任意两个相邻巡检图像间的帧差；
将所述图像序列中得到的所有帧差相加若超过预设的帧差阈值，则导航至预设的定位装置进行定位矫正，并同时清空每个巡检点对应的图像序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述巡检图像与预设的与所述巡检点对应的正常图像进行比对，若不同，则判定出现故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集每个巡检点的正常图像和典型故障图像；相应地，所述方法还包括：
若判定出现故障，则将所述巡检图像与对应巡检点的所有典型故障图像进行比对；
若找到与所述巡检图像相同的典型故障图像，则将与所述典型故障图像对应的故障名称上报。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据激光测距的方法成生当前室内环境；
根据所述室内环境分别设置至少一个定位装置，至少一个巡检点，以及每个巡检点的采集设置信息；相应地，所述在每个预设的巡检点采集巡检图像，具体为：
在每个预设的巡检点根据对应的采集设置信息采集巡检图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时采集环境图像；
若根据所述环境图像判定到达下一个巡检点的巡检路线上存在障碍物，则告警并退回到上一个巡检点；
技术研发人员：宋闻，
申请(专利权)人：中国移动通信集团山东有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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