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本发明实施例提供一种智能巡检机器人巡检方法及装置。所述方法包括在每个预设的巡检点采集巡检图像；将巡检图像归入与巡检点一一对应的图像序列；每个图像序列中的巡检图像按照采集的时间先后进行排序；分别计算任意两个相邻巡检图像间的帧差；将所述图像序列...该专利属于中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。