【技术实现步骤摘要】
一种模块化木制仿生机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种模块化木制仿生机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的构造当中手臂夹持装置是必不可少的。现有技术中，机器人手臂在夹持货物时，由于机器人手臂在回转过程中会受惯性力和离心力作用，从而导致物品发生脱落，进而不便于人们的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人手臂在夹持货物时，由于机器人高速回转过程中受惯性力和离心力作用而导致物品发生脱落，进而不便于人们使用的问题，而提出的一种模块化木制仿生机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，所述机械手臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构，所述固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆...
【技术保护点】
1.一种模块化木制仿生机器人，包括机架（1）和机械手臂（2），其特征在于，所述机械手臂（2）的另一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上设有夹持机构，所述固定板（3）相背离机械手臂（2）一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆（4），且多个弹性伸缩杆（4）的另一端设有限位板（5），所述限位板（5）的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板（6），且两个滑板（6）相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板（6）延伸至外部的一端均固定连接有夹块（7），所述限位板（5）相向固定板（3）一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓（8），且螺...
【技术特征摘要】
1.一种模块化木制仿生机器人，包括机架（1）和机械手臂（2），其特征在于，所述机械手臂（2）的另一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上设有夹持机构，所述固定板（3）相背离机械手臂（2）一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆（4），且多个弹性伸缩杆（4）的另一端设有限位板（5），所述限位板（5）的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板（6），且两个滑板（6）相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板（6）延伸至外部的一端均固定连接有夹块（7），所述限位板（5）相向固定板（3）一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓（8），且螺纹栓（8）的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。
2.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹板（9），且两个夹板（9）呈L型设置，所述固定板（3）的侧壁开设有与夹板（9）相匹配的凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆（10）的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，两个所述夹板（9）的一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹平，范超，
申请(专利权)人：江苏迈科教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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