导向装置及具有其的AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种导向装置及具有其的AGV小车，导向装置包括：支架；导向部，设置在支架上，导向部包括呈一排设置的多个滚轮，多个滚轮用于对待引导件进行导向；导向部为多个，多个导向部的多排滚轮均沿同一方向排列，多个导向部的多排滚轮围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分。这样可通过滚轮对待引导件进行导向和限位，滚轮与待引导件之间为滚动摩擦，接触面积小、摩擦阻力小，待引导件可以顺畅地移动。多个导向部的多排滚轮围绕形成的导向区域用于容纳待引导件的至少一部分，这样可以更好地对待引导件进行导向和限位。将该导向装置应用于AGV小车中，可使AGV小车的升降部顺畅稳定地升降，并且可减少配合零部件的磨损。

Guide device and AGV trolley with it

【技术实现步骤摘要】
导向装置及具有其的AGV小车
本技术物流输送
，具体而言，涉及一种导向装置及具有其的AGV小车。
技术介绍
AGV小车(又称自动导航车、无人搬运车)上垂直升降的导向装置一般采用滑块滑槽式或直线导轨的方式，滑块滑槽结构因为接触面较大，存在摩擦阻力大、升降过程中容易卡顿等问题。
技术实现思路
本技术提供了一种导向装置及具有其的AGV小车，以解决现有技术中的导向装置摩擦阻力大、容易卡顿的问题。为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种导向装置，包括：支架；导向部，设置在支架上，导向部包括呈一排设置的多个滚轮，多个滚轮用于对待引导件进行导向；导向部为多个，多个导向部的多排滚轮均沿同一方向排列，多个导向部的多排滚轮围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分。进一步地，多个导向部包括第一导向部、第二导向部和第三导向部，其中，第一导向部和第二导向部间隔设置，第三导向部位于第一导向部和第二导向部之间，第一导向部、第二导向部和第三导向部用于一一对应地对待引导件的三个侧面进行导向。进一步地，第一导向部中的多个滚轮的轴向和第二导向部中的多个滚轮的轴向均沿第一方向设置，第三导向部中的多个滚轮的轴向均沿第二方向设置，第一方向和第二方向垂直。进一步地，第一导向部和第二导向部之间的距离可调节。进一步地，第一导向部还包括第一安装架，第一安装架与支架连接，第一导向部的多个滚轮均可转动地安装在第一安装架上；第二导向部还包括第二安装架，第二安装架与支架连接，第二导向部的多个滚轮均可转动地安装在第二安装架上；第三导向部还包括第三安装架，第三安装架与支架连接，第三导向部的多个滚轮均可转动地安装在第三安装架上。进一步地，支架上具有第一腰型孔，第一安装架通过紧固件与第一腰型孔配合，第一安装架在支架上的位置可通过第一腰型孔调节；和/或，支架上具有第二腰型孔，第二安装架通过紧固件与第二腰型孔配合，第二安装架在支架上的位置可通过第二腰型孔调节。进一步地，第一安装架包括顺次连接的第一板体、第二板体和第三板体，其中，第一板体和第二板体之间具有夹角，第二板体和第三板体之间具有夹角，第一板体与支架连接，第一导向部的多个滚轮排列设置在第三板体上；第二安装架包括顺次连接的第四板体、第五板体和第六板体，其中，第四板体和第五板体之间具有夹角，第五板体和第六板体之间具有夹角，第四板体与支架连接，第二导向部的多个滚轮排列设置在第六板体上；第三安装架包括顺次连接的第七板体、第八板体和第九板体，其中，第七板体和第八板体之间具有夹角，第八板体和第九板体之间具有夹角，第八板体与支架连接，第三导向部的多个滚轮排列设置在第七板体和第九板体之间。进一步地，导向装置还包括：第一限位件，设置在支架上，第一限位件用于对第一导向部进行限位；和/或，第二限位件，设置在支架上，第二限位件用于对第二导向部进行限位。进一步地，支架包括：支撑板，多个导向部均设置在支撑板上；第一连接板，与支撑板的底部连接，第一连接板与支撑板之间具有夹角；加强板，支撑板和第一连接板均与加强板连接。根据本技术的另一方面，提供了一种AGV小车，包括导向装置，导向装置为上述提供的导向装置。进一步地，AGV小车还包括：水平移动部，导向装置设置在水平移动部上；升降部，可升降地设置在水平移动部上；导轨，设置在升降部上，导轨的至少一部分设置在导向装置的导向区域内，以通过导向装置的多个导向部进行导向。进一步地，导轨包括：第二连接板，第二连接板具有第三腰型孔，第三腰型孔通过紧固件与升降部配合连接，第二连接板在升降部上的位置可通过第三腰型孔调节；导板，设置在第二连接板上，导板位于导向区域内。应用本技术的技术方案，在导向装置中设置有支架和多个导向部，每个导向部中具有呈一排设置的多个滚轮，这样可通过滚轮对待引导件进行导向和限位，滚轮与待引导件之间为滚动摩擦，这样接触面积小，摩擦阻力小，待引导件可以顺畅地移动。而且，多个导向部的多排滚轮围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分，这样可以更好地对待引导件进行导向和限位。将该导向装置应用于AGV小车中，可使AGV小车的升降部顺畅稳定地升降，并且可减少配合零部件的磨损。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的实施例提供的导向装置的结构示意图；图2示出了本技术的实施例提供的AGV小车的结构示意图；图3示出了图2中的AGV小车的另一示意图；图4示出了图2中的导轨的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支架；11、第一腰型孔；12、第二腰型孔；13、支撑板；14、第一连接板；15、加强板；21、滚轮；30、第一导向部；31、第一安装架；40、第二导向部；41、第二安装架；50、第三导向部；51、第三安装架；61、第一限位件；70、水平移动部；80、升降部；90、导轨；91、第二连接板；92、第三腰型孔；93、导板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的实施例提供了一种导向装置，包括：支架10；导向部，设置在支架10上，导向部包括呈一排设置的多个滚轮21，多个滚轮21用于对待引导件进行导向；导向部为多个，多个导向部的多排滚轮21均沿同一方向排列，多个导向部的多排滚轮21围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分。应用本实施例的技术方案，在导向装置中设置有支架10和多个导向部，每个导向部中具有呈一排设置的多个滚轮21，这样可通过滚轮21对待引导件进行导向和限位，滚轮21与待引导件之间为滚动摩擦，这样接触面积小，摩擦阻力小，待引导件可以顺畅地移动。而且，多个导向部的多排滚轮21围绕形成导向区域，导向区域用于容纳待引导件的至少一部分，这样可以更好地对待引导件进行导向和限位。例如，将该导向装置应用于AGV小车中，可使AGV小车的升降部顺畅稳定地升降，并且可减少配合零部件的磨损。在本实施例中，滚轮21可以采用轴承，并通过转轴进行连接，这样转动顺畅，使用寿命长。在本实施例中，多个导向部包括第一导向部30、第二导向部40和第三导向部50，其中，第一导向部30和第二导向部40间隔设置，第三导向部50位于第一导向部30和第二导向部40之间，第一导向部30、第二导向部40和第三导向部50用于一一对应地对待引导件的三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：/n支架(10)；/n导向部，设置在所述支架(10)上，所述导向部包括呈一排设置的多个滚轮(21)，多个所述滚轮(21)用于对待引导件进行导向；/n所述导向部为多个，多个所述导向部的多排滚轮(21)均沿同一方向排列，多个所述导向部的多排滚轮(21)围绕形成导向区域，所述导向区域用于容纳所述待引导件的至少一部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：
支架(10)；
导向部，设置在所述支架(10)上，所述导向部包括呈一排设置的多个滚轮(21)，多个所述滚轮(21)用于对待引导件进行导向；
所述导向部为多个，多个所述导向部的多排滚轮(21)均沿同一方向排列，多个所述导向部的多排滚轮(21)围绕形成导向区域，所述导向区域用于容纳所述待引导件的至少一部分。


2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，多个所述导向部包括第一导向部(30)、第二导向部(40)和第三导向部(50)，其中，所述第一导向部(30)和所述第二导向部(40)间隔设置，所述第三导向部(50)位于所述第一导向部(30)和所述第二导向部(40)之间，所述第一导向部(30)、所述第二导向部(40)和所述第三导向部(50)用于一一对应地对所述待引导件的三个侧面进行导向。


3.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向部(30)中的多个滚轮(21)的轴向和所述第二导向部(40)中的多个滚轮(21)的轴向均沿第一方向设置，所述第三导向部(50)中的多个滚轮(21)的轴向均沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。


4.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向部(30)和所述第二导向部(40)之间的距离可调节。


5.根据权利要求2所述的导向装置，其特征在于，
所述第一导向部(30)还包括第一安装架(31)，所述第一安装架(31)与所述支架(10)连接，所述第一导向部(30)的多个滚轮(21)均可转动地安装在所述第一安装架(31)上；
所述第二导向部(40)还包括第二安装架(41)，所述第二安装架(41)与所述支架(10)连接，所述第二导向部(40)的多个滚轮(21)均可转动地安装在所述第二安装架(41)上；
所述第三导向部(50)还包括第三安装架(51)，所述第三安装架(51)与所述支架(10)连接，所述第三导向部(50)的多个滚轮(21)均可转动地安装在所述第三安装架(51)上。


6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，
所述支架(10)上具有第一腰型孔(11)，所述第一安装架(31)通过紧固件与所述第一腰型孔(11)配合，所述第一安装架(31)在所述支架(10)上的位置可通过所述第一腰型孔(11)调节；和/或，
所述支架(10)上具有第二腰型孔(12)，所述第二安装架(41)通过紧固件与所述第二腰型孔(12)配合，所述第二安装架(41)在所述支架(10)上的位置可通过所述第二腰型孔(12)调节。


7.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于，
所述第一安装架(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：史弦立，熊思凯，李卫华，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44