【技术实现步骤摘要】
一种工作行程可调的夹取装置
本技术涉及一种工作行程可调的夹取装置。
技术介绍
目前，夹取装置的夹爪行程都是固定的，且夹爪行程一般都比较小，在夹取物外形处于夹爪行程之内时能够实现夹取，但对于夹取物外形超出夹爪极限西宁城后就无法实现抓取；因此，当夹爪需要夹取外形变化比较大的多个物品时，就需要更换不同型号的夹取装置，这将导致使用的时间成本和经济成本的增加，适用范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种工作行程可调的夹取装置。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种工作行程可调的夹取装置，包括盘座、扩张轴和旋转驱动机构，所述盘座沿径向向外等间隔延伸有三个槽道，所述旋转驱动机构固定在盘座上，所述扩张轴的一端穿过盘座后与旋转驱动机构传动连接，所述扩张轴与盘座通过轴承件转动连接，三个所述槽道内分别对应设有直线滑动组件，三个所述直线滑动组件分别滑动连接有铰接块，所述铰接块上固定有夹爪，三个所述铰接块分别与扩张轴之间铰接有行程调节机构，每个所述行程调节机构分别对应用于调节夹爪的工作...
【技术保护点】
1.一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，包括盘座（1）、扩张轴（2）和旋转驱动机构（3），所述盘座（1）沿径向向外等间隔延伸有三个槽道（11），所述旋转驱动机构（3）固定在盘座（1）上，所述扩张轴（2）的一端穿过盘座（1）后与旋转驱动机构（3）传动连接，所述扩张轴（2）与盘座（1）通过轴承件转动连接，三个所述槽道（11）内分别对应设有直线滑动组件（4），三个所述直线滑动组件（4）分别滑动连接有铰接块（5），所述铰接块（5）上固定有夹爪（6），三个所述铰接块（5）分别与扩张轴（2）之间铰接有行程调节机构（7），每个所述行程调节机构（7）分别对应用于调节夹爪（6）的工作行程。/n
【技术特征摘要】
1.一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，包括盘座（1）、扩张轴（2）和旋转驱动机构（3），所述盘座（1）沿径向向外等间隔延伸有三个槽道（11），所述旋转驱动机构（3）固定在盘座（1）上，所述扩张轴（2）的一端穿过盘座（1）后与旋转驱动机构（3）传动连接，所述扩张轴（2）与盘座（1）通过轴承件转动连接，三个所述槽道（11）内分别对应设有直线滑动组件（4），三个所述直线滑动组件（4）分别滑动连接有铰接块（5），所述铰接块（5）上固定有夹爪（6），三个所述铰接块（5）分别与扩张轴（2）之间铰接有行程调节机构（7），每个所述行程调节机构（7）分别对应用于调节夹爪（6）的工作行程。
2.根据权利要求1所述的一种工作行程可调的夹取装置，其特征在于，所述行程调节机构（7）包括第一螺杆（71）、行程调节杆（72）和第二螺杆（73），所述第一螺杆（71）的一端与铰接块（5）铰接，所述第一螺杆（71）的另一端与行程调节杆（72）的一端螺纹连接，所述第二螺杆（73）的一端铰接在扩张轴（2）上，所述第二螺杆（73）的另一端与行程调节杆（72）的另一端螺纹连接，所述第一螺杆（71）的螺纹旋向与第二螺杆（73）的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求2所述的一种工作行程可调的夹取装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷，
申请(专利权)人：杭州大威变速机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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