【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的贴装机
本技术涉及一种适用于有限空间的贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如适用于有限空间的贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，在对工件的输送过程中通常采用单输送通道，不利于工件生产制造的高效化。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种适用于有限空间的贴装机，该适用于有限空间的贴装机输送效率高，提高了生产加工效率，缩小了机构设备所占空间。根据本技术第一方面实施例的适用于有限空间的贴装机，包括：料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠；左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机...
【技术保护点】
1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：/n料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；/n左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；/n右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的贴装机，其特征在于，包括：
料盘输送机构，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；
左夹取组件，所述左夹取组件位于所述料盘输送机构的一端且与所述上输送通道相对设置，所述左夹取组件能够将料盘输送至所述上输送通道并驱动所述料盘沿着所述上输送通道活动；
右夹取组件，所述右夹取组件位于所述料盘输送机构的另一端且与所述下输送通道相对设置，所述右夹取组件能够将料盘输送至所述下输送通道并驱动所述料盘沿着所述下输送通道活动。
2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送机构的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。
3.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述上输送通道和所述下输送通道分别设有：
多个滚动轴承，多个所述滚动轴承沿所述料盘输送机构的轴向间隔开分布，每个所述滚动轴承与所述料盘输送机构相连且能够绕所述滚动轴承的轴向旋转，所述滚动轴承上承载有所述料盘。
4.根据权利要求1所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件包括：
第一夹爪部件，所述第一夹爪部件在张开位置和闭合位置之间可活动，当所述第一夹爪部件位于所述闭合位置时夹紧所述料盘，当所述第一夹爪部件位于所述张开位置时松开所述料盘；
第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪部件相连，所述第一夹爪驱动件能够驱动所述第一夹爪部件带动所述料盘沿着所述上输送通道活动。
5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的贴装机，其特征在于，所述左夹取组件还包括：
第一夹爪输送导轨，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：章谦，查进，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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