【技术实现步骤摘要】
贴装机
本技术涉及一种贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置被输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，这种传统方式具有工件的装配效率低等缺点，当遇到多工艺配合作业，需要多台设备连线实现不同工艺的连续装配，对产品的装配质量难以保证，而且多台设备的连线占用大量的空间，不利于工件生产制造的高效化。并且，现有的贴装设备，都是采用单工位装配和单个模块上下料，具有上下料效率低下，装配件唯一性，不能实现两种装配件同时装配等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴装机，该贴装机具有结构紧凑，提高上下料效率以及装配效率等优点。根据本技术实施例的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输...
【技术保护点】
1.一种贴装机，其特征在于，包括：/n主框架；/n治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；/n料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；/n至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至所述治具输送通道；/n料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；/n装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将...
【技术特征摘要】
1.一种贴装机，其特征在于，包括：
主框架；
治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；
料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；
至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至所述治具输送通道；
料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；
装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。
2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述主框架包括:
底座；
多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；
支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；
至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述装配执行机构的执行机构安装面。
3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，所述第一凸台和所述装配执行机构的数量分别为两个且相对应，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上。
4.根据权利要求2或3所述的贴装机，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，所述装配执行机构沿与对应的所述第一凸台的轴向相垂直的方向可活动。
5.根据权利要求4所述的贴装机，其特征在于，所述主框架还包括：
至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。
6.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述治具输送机构包括：
治具输送组件，所述治具输送组件沿其轴向设有治具输送通道；
压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送组件且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；
顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；
夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送组件且能够沿着所述治具输送通道活动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：查进，章谦，曲东升，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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