【技术实现步骤摘要】
无人机自反馈投放装置
本技术涉及无人机投放
，具体地说，是一种无人机自反馈投放装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、快递投放、警用军用等行业。在抢险救灾、快递投放、视频拍摄等行业，都涉及无人机对物资的运输，在运输的整个过程中，涉及物资装载、运输和投放。其中在装载过程中，需要人为通过挂接等方式，装载在无人机上，费时费力，工作人员工作量大。在运输过程中，运输环境无法预测，随时可能遭遇恶劣天气，环境恶劣时，容易造成物资掉落，无法到达指定地点，浪费资源。在投放过程中，需要将物资的挂接装置解开，实现投放，这样的投放过程复杂，不易控制，投放时间长，费时费电。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种无人机自反馈投放装置，通过设置电磁铁，通过磁力吸附作用，来实现自动拾取和投放，并且结合压力传感器薄膜，实现拾取压力实时反馈。为达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种无人机自反馈投放装置，包括投放安装板(1)，其特征在于：在所述投放安装板(1)的电池安装面上开设有安装孔阵列，在该安装孔阵列每个安装孔内均对应固定有一个柱形的电磁铁(2)，每个所述电磁铁(2)的伸出端端面上分别粘附有一张压力传感器薄膜(3)，所有所述压力传感器薄膜(3)形成的面为负载面；/n在所述投放安装板(1)上设置有无人机安装机构，用于将所述投放安装板(1)固定在无人机上。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机自反馈投放装置，包括投放安装板(1)，其特征在于：在所述投放安装板(1)的电池安装面上开设有安装孔阵列，在该安装孔阵列每个安装孔内均对应固定有一个柱形的电磁铁(2)，每个所述电磁铁(2)的伸出端端面上分别粘附有一张压力传感器薄膜(3)，所有所述压力传感器薄膜(3)形成的面为负载面；
在所述投放安装板(1)上设置有无人机安装机构，用于将所述投放安装板(1)固定在无人机上。
2.根据权利要求1所述的无人机自反馈投放装置，其特征在于：在所述投放安装板(1)上还固定有电源供电模块、微处理器和PWM脉宽调制器；
所述电源供电模块包括直流电源，该直流电源分别与调压电路、降压电路连接，所述调压电路的调压输出端向所述电磁铁(2)供电，所述降压电路的降压输出端向所述压力传感器薄膜(3)供电；
所述微处理器的压力电压采样端与所述压力传感器薄膜(3)连接，所述述微处理器的...
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