【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的投放装置
本技术涉及无人飞行器
,特别是涉及一种用于无人机的投放装置。
技术介绍
随着我国无人航空器技术的发展,无人航空器的应用范围不断扩大,其功能也变得越来越强大,无人机系统集成程度越来越高。植保无人机是无人航空器的一种,广泛应用于大田喷药和天敌昆虫的投放。天敌昆虫一般储存在带孔的圆形球体中,投放到田间后,天敌昆虫从孔中爬出,发挥以虫治虫的作用。不同天敌昆虫的体型大小有差异,设计出的天敌昆虫释放球直径大小也不同,导致此种投放装置往往不能搭载彼种释放球。需要一种能够调节出球口大小的装置,实现一种投放装置可以搭载不同型号的天敌释放球。目前多采用播撒的方式投放天敌昆虫,即在无人机飞行过程中将释放球均匀的播撒到田间。此方法适合大面积的田块,不适用于不规则的小面积田块。因此需要一种自动或手动调节的装置,让无人机在到达指定的区域后开启投放开关,离开指定区域后关闭投放开关,同时在指定区域内还需要精准控制天敌释放球的周期性单个投放,以达到有的放矢。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本技术的 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的投放装置,其特征在于:包括投放容器、转盘和驱动机构;/n所述转盘转动安装在所述投放容器底部,/n所述投放容器的底部设置有用于投放物掉落的容器底部通孔;所述转盘上设置与所述容器底部通孔相适配的转盘通孔,且所述转盘通孔为设置在所述转盘的边缘位置的半圆形槽孔;所述投放容器的底部设置有引导投放物进入到轨道通孔的轨道,所述轨道通孔设置在所述轨道的环形板上,所述转盘通孔与所述轨道通孔相匹配,/n所述驱动机构驱动所述转盘转动在如下两个工作状态:/n投放状态:转盘通孔与轨道通孔重合,以使投放物从所述投放容器内掉落;/n不投放状态:转盘通孔与轨道通孔不重合。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的投放装置,其特征在于:包括投放容器、转盘和驱动机构;
所述转盘转动安装在所述投放容器底部,
所述投放容器的底部设置有用于投放物掉落的容器底部通孔;所述转盘上设置与所述容器底部通孔相适配的转盘通孔,且所述转盘通孔为设置在所述转盘的边缘位置的半圆形槽孔;所述投放容器的底部设置有引导投放物进入到轨道通孔的轨道,所述轨道通孔设置在所述轨道的环形板上,所述转盘通孔与所述轨道通孔相匹配,
所述驱动机构驱动所述转盘转动在如下两个工作状态:
投放状态:转盘通孔与轨道通孔重合,以使投放物从所述投放容器内掉落;
不投放状态:转盘通孔与轨道通孔不重合。
2.根据权利要求1所述的无人机的投放装置,其特征在于:所述转盘上设置有驱使投放物向所述转盘通孔移动的推动部。
3.根据权利要求2所述的无人机的投放装置,其特征在于:所述推动部为楔形体,所述推动部沿所述转盘的转动方向高度增高。
4.根据权利要求3所述的无人机的投放装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭义,李敦松,黄少华,张宝鑫,
申请(专利权)人:广东省农业科学院植物保护研究所,
类型:新型
国别省市:广东;44
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