本实用新型专利技术公开了一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合‑脱锁合机构，包括基座以及套设于基座外部的载物台，其中基座与载物台之间通过锁合组件形成牢固锁合，基座内部设置可转动的凸轮盘，凸轮盘与锁合组件配合，基座上表面通过固定架与步进电机固定，步进电机通过联轴器驱动凸轮盘转动，使基座与载物台脱锁合。本实用新型专利技术能够实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有结构简单、凸轮盘可有效转动、锁合稳固、不须借助载体、适合承载多结构类型信息采集器、不易受环境影响以及不易磨损等特点，特别适合无人机承载和输送。
A locking and unlocking mechanism for information acquisition device of rotor UAV
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构
本技术属于无人机运载装置投放
，尤其涉及一种可平稳投放的旋翼式无人机运载信息采集器的锁合-脱锁合装置。
技术介绍
无人机投放装置在无人机领域应用比较普遍，可配合无人机向地面交通不便达到的地区进行空投。现阶段，无人机投放装置投放技术多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。专利技术专利CN104554657A公开了一种投放装置及其投放方法，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，舵机臂旋转带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；专利技术专利CN108791884A公开了一种无人机投放装置，包括执行器、基座、主动杆、释放杆，通过主动杆与释放杆螺合，且导向孔内有限定释放杆旋转的止转部，使得释放杆只能沿其轴向作直线运动，通过改变执行器驱动轴的旋转方向能够变换释放杆的运动方向，驱动器工作将释放杆从基座中抽离，保证重物的释放；专利技术专利CN108791899A公开了一种无人机投放装置投放功能的实现方法，该方法通过驱动机构驱动活动件带动侧板转动使侧板与底板分离，实现投放功能；专利技术专利CN108216636A公开了一种无人机投放装置，主要包括两个固定件、驱动装置、主动轮和从动轮以及带有突出部的传送带等部件，其核心部件是带有凸起部的传送带，将待投放物体悬挂在突起部到达指定地点后主动轮带动传送带转动从而悬挂物脱落以完成投放工作。上述专利技术专利涉及的无人机投放装置，其投放功能的实现多依靠四杆机构活动杆与U型器件配合完成、或依靠传送带突起部与悬挂件配合实现、或源于驱动器带动螺纹杆轴向运动同U型器件配合完成。虽能实现投放功能，但存在投放装置不稳定、不适合安放信息采集器、须借助载体悬挂至投放装置上、易受环境影响、易磨损、凸轮盘晃动导致锁合件配合不精确从而影响投放导致未到达投放地点脱落或到达投放地点后无法正常脱落、凸轮盘转动失效等弊端。因此，有必要研制一种新型的可平稳投放的旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，使投放装置具有不需借助载体便可安放信息采集器，还要具有合理的结构使锁合件稳固精确配合、凸轮盘可在步进电机带动下平稳有效转动、不受环境影响、不易磨损等特点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有结构简单、凸轮盘可有效转动、锁合稳固、不须借助载体、适合承载多结构类型信息采集器、不易受环境影响以及不易磨损等特点，特别适合无人机承载和输送。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，其特征在于包括基座以及套设于基座外部的载物台，其中基座与载物台之间通过锁合组件形成牢固锁合，基座内部设置可转动的凸轮盘，凸轮盘与锁合组件配合，基座上表面通过固定架与步进电机固定，步进电机通过联轴器驱动凸轮盘转动，使基座与载物台脱锁合。对上述方案作进一步限定或补充，所述锁合组件包括锁合球柱和锁合弹簧，其中锁合球柱一端为球面、另一端为圆柱，在锁合弹簧约束下，球面与所述凸轮盘配合，圆柱穿入所述基座和载物台的载物台锁合孔内。对上述方案作进一步限定或补充，所述凸轮盘包括凸轮、上限位盘和下限位盘，凸轮设于上限位盘和下限位盘之间，凸轮表面设有与所述锁合球柱的球面配合的凸轮槽，上限位盘开设有与所述步进电机配合的传动轴安装孔，下限位盘中心焊接有阶梯轴，阶梯轴与轴承配合，基座空心圆柱内底部设置有轴承安装孔，在轴承安装孔底部设置有固定轴承外圈的台阶。对上述方案作进一步限定或补充，所述凸轮与凸轮槽为所述锁合球柱提供了运动路线，其中凸轮波峰波谷差值与所述载物台锁合孔深度相等。对上述方案作进一步限定或补充，所述载物台上半部分为空心圆柱，下半部分为圆柱体，其中空心圆柱部分与所述基座嵌套，圆柱体部分的侧面分布有信息采集装置安置槽，圆柱体部分的底面设有缓冲橡胶套。本技术核心部件是凸轮盘，本机构通过固定架与旋翼式无人机搭载，处于未投放状态时，凸轮盘中凸轮槽波峰与锁合组件中锁合球柱在锁合弹簧作用下穿过锁合孔使本装置处于锁合状态；到达投放地点后，步进电机在接收到信号以后旋转带动联轴器使得凸轮盘旋转，锁合球柱随之轴向运动，当锁合球柱运动至凸轮槽波谷时，锁合球柱球体部分轴向运动出锁合孔，锁合球柱圆柱尾端恰好进入基座上的锁合孔而脱离载物台上的锁合孔，从而实现载物台与基座分离达到投放目的。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术提供一种可平稳投放的旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、凸轮盘不能有效转动、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集器等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、凸轮盘可在步进电机带动下有效转动、不易磨损、不易受环境影响、便于安装信息采集器，并具有简便性和低成本等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的凸轮盘结构与锁合组件配合示意图；图3是凸轮盘结构示意图；图4是凸轮盘结构半剖示意图；图5是图4中A-A的剖视图；图6是基座结构示意图；图7是凸轮盘、锁合组件、载物台、基座安装示意图；图中：1、凸轮盘；1-1、凸轮；1-2凸轮槽；1-3、上限位盘；1-4、下限位盘；1-5、传动轴安装孔；1-5-1、键槽；1-6、阶梯轴；2、锁合组件；2-1、锁合球柱；2-2、锁合弹簧；3、基座；3-1、锁合限位孔；3-2基座锁合孔；3-3、轴承安装孔；3-4、轴承外圈固定台；4、载物台；4-1、载物台锁合孔；4-2、信息采集器安置槽；4-3、缓冲橡胶套；5、轴承；6、步进电机；7、联轴器；8、固定架。具体实施方式下面结合附图，对本技术涉及的无人机投放机构的工作过程作详细阐述。如附图1所示，本技术的一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，包括凸轮盘1、锁合组件2、基座3、载物台4、轴承5、步进电机6、联轴器7、固定架8，核心部件是凸轮盘1，载物台4同基座3的牢固锁合和轻易投放通过凸轮盘1与锁和组件2以及同锁合件限位孔3-1、基座锁合件配合孔3-2、载物台锁合件配合孔4-1的配合完成，步进电机6在未接收到控制信号前保持锁定状态从而凸轮盘1同锁合组件2在锁合弹簧2-2的作用下牢固结合；收到信号后转动带动凸轮盘1转动从而锁合组件2移动使载物台4与基座3分离，以此实现载物台4与基座3之间的牢固锁合或轻易投放。如附图1、附图3、附图4和附图5所示，在本实施例中，凸轮盘1的材质为铝合金，凸轮盘1包括凸轮1-1、凸轮槽1-2、上限位盘1-3、下限位盘1-4、传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，其特征在于包括基座（3）以及套设于基座（3）外部的载物台（4），其中基座（3）与载物台（4）之间通过锁合组件（2）形成牢固锁合，基座（3）内部设置可转动的凸轮盘（1），凸轮盘（1）与锁合组件（2）配合，基座（3）上表面通过固定架（8）与步进电机（6）固定，步进电机（6）通过联轴器（7）驱动凸轮盘（1）转动，使基座（3）与载物台（4）脱锁合；/n所述锁合组件（2）包括锁合球柱（2-1）和锁合弹簧（2-2），其中锁合球柱（2-1）一端为球面、另一端为圆柱，在锁合弹簧（2-2）约束下，球面与所述凸轮盘（1）配合，圆柱穿入所述基座（3）和载物台（4）的载物台锁合孔（4-1）内；/n所述凸轮盘（1）包括凸轮（1-1）、上限位盘（1-3）和下限位盘（1-4），凸轮（1-1）设于上限位盘（1-3）和下限位盘（1-4）之间，凸轮（1-1）表面设有与所述锁合球柱（2-1）的球面配合的凸轮槽（1-2），上限位盘（1-3）开设有与所述步进电机（6）配合的传动轴安装孔（1-5），下限位盘（1-4）中心焊接有阶梯轴（1-6）；阶梯轴（1-6）与轴承（5）配合，基座（3）空心圆柱内底部设置有轴承安装孔（3-3），在轴承安装孔（3-3）底部设置有固定轴承（5）外圈的台阶。/n...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼式无人机运载信息采集装置锁合-脱锁合机构，其特征在于包括基座（3）以及套设于基座（3）外部的载物台（4），其中基座（3）与载物台（4）之间通过锁合组件（2）形成牢固锁合，基座（3）内部设置可转动的凸轮盘（1），凸轮盘（1）与锁合组件（2）配合，基座（3）上表面通过固定架（8）与步进电机（6）固定，步进电机（6）通过联轴器（7）驱动凸轮盘（1）转动，使基座（3）与载物台（4）脱锁合；
所述锁合组件（2）包括锁合球柱（2-1）和锁合弹簧（2-2），其中锁合球柱（2-1）一端为球面、另一端为圆柱，在锁合弹簧（2-2）约束下，球面与所述凸轮盘（1）配合，圆柱穿入所述基座（3）和载物台（4）的载物台锁合孔（4-1）内；
所述凸轮盘（1）包括凸轮（1-1）、上限位盘（1-3）和下限位盘（1-4），凸轮（1-1）设于上限位盘（1-3）和下限位盘（1-4）之间，凸轮（1-1）表面设有与所述锁合球柱（2-1）的球面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，郭冲冲，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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