本实用新型专利技术公开了一种适合无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。本实用新型专利技术提供一种适合无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集装置等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、不易磨损、不易受环境影响、便于固定信息采集装置，并具有简便性和低成本等优点。
A lock and unlock mechanism suitable for UAV carrying information acquisition device
【技术实现步骤摘要】
一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构
本技术属于无人机运载装置投放
，尤其涉及一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构。
技术介绍
无人机投放装置在无人机领域应用比较普遍，可配合无人机向地面交通不便达到的地区进行空投。现阶段，无人机投放装置投放技术多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。技术专利CN108791899A公开了一种无人机投放装置投放功能的实现方法，该方法通过驱动机构驱动活动件带动侧板转动使侧板与底板分离，实现投放功能；技术专利CN104554657A公开了一种投放装置及其投放方法，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，舵机臂旋转带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；技术专利CN108216636A公开了一种无人机投放装置，主要包括两个固定件、驱动装置、主动轮和从动轮以及带有突出部的传送带等部件，其核心部件是带有凸起部的传送带，将待投放物体悬挂在突起部到达指定地点后主动轮带动传送带转动从而悬挂物脱落以完成投放工作。技术专利CN108791884A公开了一种无人机投放装置，包括执行器、基座、主动杆、释放杆，通过主动杆与释放杆螺合，且导向孔内有限定释放杆旋转的止转部，使得释放杆只能沿其轴向作直线运动，通过改变执行器驱动轴的旋转方向能够变换释放杆的运动方向，驱动器工作将释放杆从基座中抽离，保证重物释放。上述技术专利涉及的无人机投放装置，其投放功能的实现多依靠四杆机构活动杆与U型器件配合完成、或依靠传送带突起部与悬挂件配合实现、或源于驱动器带动螺纹杆轴向运动同U型器件配合完成。虽能实现投放功能，但存在投放装置不稳定、不适合安放信息采集装置、须借助载体悬挂至投放装置上、易受环境影响、易磨损等弊端。因此，有必要研制一种新型的适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，使投放装置具有不需借助载体便可安置信息采集装置，还要具有不受环境影响、不易磨损等特点。
技术实现思路
本技术基于上述技术背景，提供一种能够实现无人机投放功能的机械装置，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有结构简单、不须借助载体、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，特别适合无人机承载和输送。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。作为本技术的进一步改进，所述凸轮盘包括凸轮、沿凸轮外轮廓开设的凸轮槽、固定在凸轮上端的上限位盘和固定在凸轮下端的下限位盘；所述锁合组件包括锁合球柱和锁合弹簧，所述锁合球柱包括外弧面与凸轮槽相贴合的四分之三球体和固定连接在四分之三球体上的圆柱，所述锁合弹簧套装在圆柱外部；所述基座侧部开设有供圆柱通过的锁合限位孔和基座锁合孔，所述载物台侧部设置有与基座锁合孔位置相对应的载物台锁合孔；所述载物台锁合孔孔径大于圆柱直径；所述锁合弹簧的外径小于锁合限位孔的孔径且大于基座锁合孔的孔径。作为本技术的进一步改进，还包括步进电机和联轴器；所述步进电机固定连接在基座上方，所述步进电机的驱动轴通过联轴器同轴固定连接上限位盘。作为本技术的进一步改进，所述上限位盘上开设有与驱动轴相对应的驱动轴安装孔和开设在驱动轴安装孔内侧壁上的键槽；所述下限位盘底部中心固定设置有旋转支撑球。作为本技术的进一步改进，所述载物台包括圆柱体以及固定连接在圆柱体上端面的空心圆柱体，所述基座套装在空心圆柱体内，所述圆柱体外侧开设有信息采集装置安装槽；所述载物台锁合孔开设在空心圆柱体侧部。作为本技术的进一步改进，所述基座包括位于空心圆柱体内底部的实心圆柱以及固定在实心圆柱上并位于空心圆柱体内的空心圆柱；所述实心圆柱上端面开设有旋转支撑球凹槽，用以配合旋转支撑球在其槽内转动；所述锁合限位孔和基座锁合孔开设在空心圆柱侧部。作为本技术的进一步改进，所述锁合限位孔和基座锁合孔在空心圆柱侧部呈120度圆周开设三组，三组锁合限位孔和基座锁合孔位于同一水平面上；所述载物台锁合孔在空心圆柱体侧部呈120度圆周开设三个，三个所述载物台锁合孔与三组锁合限位孔和基座锁合孔位于同一水平面上。作为本技术的进一步改进，所述圆柱体底端安装有缓冲橡胶套，用以缓冲载物台投放后的摔落冲击力。作为本技术的进一步改进，还包括固定架；所述固定架固定在基座上，所述固定架用于基座与旋翼式无人机的安装固定。作为本技术的进一步改进，所述固定架呈倒T型，倒T字凸台上安装有两块带有螺纹孔的梁板，梁板用于固定安装步进电机。与现有技术相比，本技术所取得的有益效果如下：本技术提供一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合—脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集装置等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、不易磨损、不易受环境影响、便于固定信息采集装置，并具有简便性和低成本等优点。附图说明图1本技术的机构示意图；图2本技术的凸轮盘结构与锁合组件配合示意图；图3本技术凸轮盘的结构示意图；图4本技术凸轮盘的半剖结构示意图；图5本技术凸轮盘俯视剖切结构示意图；图6本技术的凸轮盘、锁合组件、载物台与基座的安装示意图。其中：1、凸轮盘；1-1、凸轮；1-2凸轮槽；1-3、上限位盘；1-4、下限位盘；1-5、传动轴安装孔；1-5-1、键槽；1-6、旋转支撑球；2、锁合组件；2-1、锁合球柱；2-2、锁合弹簧；3、基座；3-1、锁合限位孔；3-2基座锁合孔；3-3、旋转支撑球凹槽；4、载物台；4-1、载物台锁合孔；4-2、信息采集装置安置槽；4-3、缓冲橡胶套；5、步进电机；6、联轴器；7、固定架。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括凸轮盘（1）、锁合组件（2）、基座（3）和载物台（4）；/n所述载物台（4）套装在基座（3）外部，所述凸轮盘（1）套装在基座（3）内部，所述凸轮盘（1）与锁合组件（2）相配合使载物台（4）与基座（3）锁合或脱锁合。/n
【技术特征摘要】
1.一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括凸轮盘（1）、锁合组件（2）、基座（3）和载物台（4）；
所述载物台（4）套装在基座（3）外部，所述凸轮盘（1）套装在基座（3）内部，所述凸轮盘（1）与锁合组件（2）相配合使载物台（4）与基座（3）锁合或脱锁合。
2.根据权利要求1所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述凸轮盘（1）包括凸轮（1-1）、沿凸轮（1-1）外轮廓开设的凸轮槽（1-2）、固定在凸轮（1-1）上端的上限位盘（1-3）和固定在凸轮（1-1）下端的下限位盘（1-4）；
所述锁合组件（2）包括锁合球柱（2-1）和锁合弹簧（2-2），所述锁合球柱（2-1）包括外弧面与凸轮槽（1-2）相贴合的四分之三球体和固定连接在四分之三球体上的圆柱，所述锁合弹簧（2-2）套装在圆柱外部；
所述基座（3）侧部开设有供圆柱通过的锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2），所述载物台（4）侧部设置有与基座锁合孔（3-2）位置相对应的载物台锁合孔（4-1）；所述载物台锁合孔（4-1）孔径大于圆柱直径；
所述锁合弹簧（2-2）的外径小于锁合限位孔（3-1）的孔径且大于基座锁合孔（3-2）的孔径。
3.根据权利要求2所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：还包括步进电机（5）和联轴器（6）；
所述步进电机（5）固定连接在基座（3）上方，所述步进电机（5）的驱动轴通过联轴器（6）同轴固定连接上限位盘（1-3）。
4.根据权利要求3所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述上限位盘（1-3）上开设有与驱动轴相对应的驱动轴安装孔（1-5）和开设在驱动轴安装孔（1-5）内侧壁上的键槽（1-5-1）；
所述下限位盘（1-4）底部中心固定设置有旋转支撑球（1-6）。
【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，郭冲冲，张硕研，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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