【技术实现步骤摘要】
一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构
本技术属于无人机运载装置投放
，尤其涉及一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构。
技术介绍
无人机投放装置在无人机领域应用比较普遍，可配合无人机向地面交通不便达到的地区进行空投。现阶段，无人机投放装置投放技术多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。技术专利CN108791899A公开了一种无人机投放装置投放功能的实现方法，该方法通过驱动机构驱动活动件带动侧板转动使侧板与底板分离，实现投放功能；技术专利CN104554657A公开了一种投放装置及其投放方法，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，舵机臂旋转带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；技术专利CN108216636A公开了一种无人机投放装置，主要包括两个固定件、驱动装置、主动轮和从动轮...
【技术保护点】
1.一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括凸轮盘（1）、锁合组件（2）、基座（3）和载物台（4）；/n所述载物台（4）套装在基座（3）外部，所述凸轮盘（1）套装在基座（3）内部，所述凸轮盘（1）与锁合组件（2）相配合使载物台（4）与基座（3）锁合或脱锁合。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：包括凸轮盘（1）、锁合组件（2）、基座（3）和载物台（4）；
所述载物台（4）套装在基座（3）外部，所述凸轮盘（1）套装在基座（3）内部，所述凸轮盘（1）与锁合组件（2）相配合使载物台（4）与基座（3）锁合或脱锁合。
2.根据权利要求1所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述凸轮盘（1）包括凸轮（1-1）、沿凸轮（1-1）外轮廓开设的凸轮槽（1-2）、固定在凸轮（1-1）上端的上限位盘（1-3）和固定在凸轮（1-1）下端的下限位盘（1-4）；
所述锁合组件（2）包括锁合球柱（2-1）和锁合弹簧（2-2），所述锁合球柱（2-1）包括外弧面与凸轮槽（1-2）相贴合的四分之三球体和固定连接在四分之三球体上的圆柱，所述锁合弹簧（2-2）套装在圆柱外部；
所述基座（3）侧部开设有供圆柱通过的锁合限位孔（3-1）和基座锁合孔（3-2），所述载物台（4）侧部设置有与基座锁合孔（3-2）位置相对应的载物台锁合孔（4-1）；所述载物台锁合孔（4-1）孔径大于圆柱直径；
所述锁合弹簧（2-2）的外径小于锁合限位孔（3-1）的孔径且大于基座锁合孔（3-2）的孔径。
3.根据权利要求2所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：还包括步进电机（5）和联轴器（6）；
所述步进电机（5）固定连接在基座（3）上方，所述步进电机（5）的驱动轴通过联轴器（6）同轴固定连接上限位盘（1-3）。
4.根据权利要求3所述的一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，其特征在于：所述上限位盘（1-3）上开设有与驱动轴相对应的驱动轴安装孔（1-5）和开设在驱动轴安装孔（1-5）内侧壁上的键槽（1-5-1）；
所述下限位盘（1-4）底部中心固定设置有旋转支撑球（1-6）。
技术研发人员：王立新，郭冲冲，张硕研，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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