【技术实现步骤摘要】
晶片托盘定位机构和湿法栏具提升固定装置
本专利技术涉及湿法栏具的
,具体而言,涉及一种晶片托盘定位机构和湿法栏具提升固定装置。
技术介绍
太阳能电池制造行业中,湿法设备中的栏具的提升固定装置,也可应用到半导体领域。湿法栏具为专用载具,用于装载带薄膜的晶片。在薄膜电池制造工艺中,需将晶片放入湿法栏具内,经过湿法工艺处理后,还需要把晶片从湿法栏具中取出。湿法栏具内部是一层层的晶片托盘堆叠而成,每一个晶片托盘可放入一片晶片。在放入和取出晶片时,需把上层的晶片托盘提起,才能完成相应的动作。在湿法工艺过程中,晶片托盘浸泡入高温的化学液中,晶片托盘经过从常温到高温再到常温的一个过程,长期积累会导致晶片托盘变型。在现有技术中,机械手一次只装载或者卸载一片晶片。为了提高效率同时装载或卸载2片或者多片晶片。但是由于晶片托盘变形,同层的晶片托盘无法保证在一个平面内。由于晶片托盘的变形,在进行装载或者卸载晶片时,出现过机械手与晶片托盘碰撞的情况,降低了生产效率。晶片托盘变形还可能导致晶片托盘在湿法栏具的导杆上卡住。现 ...
【技术保护点】
1.一种晶片托盘定位机构,其特征在于,包括固定座(10)、安装座(20)、第一驱动部(30)、托起组件(40)和下压组件(50);所述第一驱动部(30)安装在所述固定座(10)上并与所述安装座(20)相连,所述第一驱动部(30)用于驱动所述安装座(20)沿第一方向移动;所述下压组件(50)和所述托起组件(40)分别设置在所述安装座(20)上;所述托起组件(40)包括托起部,所述托起部用于托起完成晶片取出的晶片托盘(100),所述下压组件(50)包括下压部,所述下压部用于下压待完成晶片取出的晶片托盘(100),所述托起部和所述下压部之间的距离可沿第二方向调整,所述第一方向与所 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种晶片托盘定位机构,其特征在于,包括固定座(10)、安装座(20)、第一驱动部(30)、托起组件(40)和下压组件(50);所述第一驱动部(30)安装在所述固定座(10)上并与所述安装座(20)相连,所述第一驱动部(30)用于驱动所述安装座(20)沿第一方向移动;所述下压组件(50)和所述托起组件(40)分别设置在所述安装座(20)上;所述托起组件(40)包括托起部,所述托起部用于托起完成晶片取出的晶片托盘(100),所述下压组件(50)包括下压部,所述下压部用于下压待完成晶片取出的晶片托盘(100),所述托起部和所述下压部之间的距离可沿第二方向调整,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的晶片托盘定位机构,其特征在于,所述下压组件(50)还包括第二驱动部(60),所述第二驱动部(60)固定在所述安装座(20)上,所述下压部安装在所述第二驱动部(60)上,所述第二驱动部(60)驱动所述下压部沿所述第二方向移动。
3.根据权利要求2所述的晶片托盘定位机构,其特征在于,所述第二驱动部(60)包括气缸和活塞杆,所述下压部包括压板,所述压板设置在所述活塞杆的自由端。
4.根据权利要求3所述的晶片托盘定位机构,其特征在于,所述压板包括相互平行的第一平面和第二平面,所述第一平面与活塞杆的自由端相连接,所述第一平面和第二平面的之间还包括第三平面,所述第三平面与第二平面过渡连接,所述第三平面在所述第二驱动部(60)的作用下抵压晶片托盘(100)。
技术研发人员:邹金成,王敬苗,申兵兵,唐海峰,何金正,
申请(专利权)人:东泰高科装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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