一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法及装置，该方法步骤包括：S1.控制采集待测控制器的信息进行识别，识别到待测控制器的类型输出；S2根据识别到的待测控制器的类型，控制将待测控制器连接至预先构建的测试工装库中匹配的测试工装，以使用匹配的测试工装实现待测控制器测试时所需接口的自动连接；S3.根据识别到的待测控制器的类型，控制预先构建的测试程序库中匹配的测试程序对待测控制器执行所需功能测试；该装置包括类型自动识别模块、工装自动调用模块以及功能测试自动执行模块。本发明专利技术具有实现简单、智能化程度以及测试效率高、测试成本低，且能够适用于批量测试等优点。

A fully automatic function test method and device for new energy vehicle controller

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法及装置
本专利技术涉及新能源汽车测试
，尤其涉及一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法及装置。
技术介绍
电驱动控制系统作为新能源汽车的核心控制单元，直接影响到整个新能源汽车的可靠性、安全性和舒适性等性能指标，而控制器则是整个电驱动控制单元的“大脑”，其内部各单元电路功能的正常与否，又直接关系到新能源汽车的正常行驶和乘车人员的人身安全，因而新能源汽车控制器在完成装配后均需进行电气功能检测，以判断控制器驱动单元、电源管理、控制单元等电气功能是否正常，能源汽车具有节能、环保等一系列优点，从而在汽车行业得到了愈来愈广泛的应用。现有技术中对新能源汽车中控制器进行功能测试（FCT，FunctionalCircuitTest），通常是搭建简单的测试平台后由人工控制执行，即人工将待测控制器进行测试连接，连接完成后再人工执行各项功能测试，完成一次测试后若需要执行其他控制器的测试，则需要人工拆卸后重新连接其他控制器，上述人工测试的方式，测试效率低、人力成本高且易于出错而产生产品质量问题，尤其是需要执行批量测试时需要反复的人工拆卸，整个测试周期较长，难以满足实时性要求较高的测试需求。而相比于普通型汽车，新能源汽车的电磁环境更为复杂、恶劣，要实现新能源汽车的测试较为困难，传统针对普通型汽车中控制器的测试方法并不能直接适用于新能源汽车控制器的测试中，因此亟需提供一种用于新能源汽车中控制器的自动测试方法，以能够适用于新能源汽车的控制器实现自动测试。专利技术内容本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种实现方法简单、智能化程度以及测试效率高、测试成本低，且能够适用于批量测试的用于新能源汽车中控制器的全自动功能测试方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于新能源汽车中控制器的全自动功能测试方法，步骤包括：S1.类型自动识别：采集待测控制器的特征信息进行识别，识别得到待测控制器的类型；S2.工装自动调用：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制将待测控制器连接至预先构建的测试工装库中匹配的测试工装，以使用匹配的所述测试工装实现待测控制器测试时所需接口的自动连接；S3.功能测试自动执行：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制调用预先构建的测试程序库中匹配的测试程序对待测控制器执行所需功能测试。作为本专利技术方法的进一步改进：所述步骤S1中，通过预先提取不同类型控制器的特征信息构建得到标准特征信息库，采集到待测控制器的特征信息后输入至所述标准特征信息库中进行匹配，识别得到待测控制器的类型。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S1的步骤包括：S11.初步识别：采集待测控制器的第一特征信息，输入至所述标准特征信息库中匹配得到待测控制器的初始类别；S12.精确识别：采集待测控制器的多个第二特征信息，输入至所述标准特征信息库中匹配得到待测控制器的最终类型。作为本专利技术方法的进一步改进，使用射频识别、激光测距、图像采集中一种或多种的方式采集待测控制器的特征信息。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S2中，通过预先为不同类别控制器构建不同的所述测试工装，得到所述测试工装库，各所述测试工装在不同位置处配置有对应的连接接口，以实现对应类型控制器的接口自动连接。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S2的步骤包括：S21.自动调用工装：根据所述待测控制器的类型从所述测试工装库中匹配得到目标测试工装，调用目标测试工装至指定测试位置；S22.工装自动连接：控制将待测控制器连接至目标测试工装以实现待测控制器测试时所需接口的自动连接。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S3完成当前待测控制器的测试后，还包括切除当前待测控制器与测试工装的连接，获取下一个待测控制器，返回执行步骤S1以自动切换执行下一个待测控制器的测试，直至完成所有待测控制器的测试。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S3的步骤包括：S31.程序烧录：调用所述测试程序库中与待测控制器的类型匹配的测试程序并进行烧录；S32.功能测试：按照烧录的所述测试程序对待测控制器执行功能测试；S33.测试结果输出：获取待测控制器执行功能测试过程中的数据，将获取到的数据与预先由不同状态类型、不同状态参数时控制器运行状态信息构建得到的状态信息库进行比较，判断待测控制器的状态类型以及当为故障状态时的故障位置，输出得到的测试结果。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S31后、步骤S32前还包括上电自检步骤，步骤包括：采集被测设备的运行状态信息，根据采集的到的信息进行自检，以判断待测控制器的状态，若判断为正常，转入执行步骤S32，否则判定存在故障。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S33后还包括数据验证步骤，具体步骤包括：若所述测试结果中指定参数值存在异常，获取所述测试结果中其他多个参数值进行验证。作为本专利技术方法的进一步改进，所述步骤S3中还包括产生旋变信号提供给被测控制器，以对被测控制器内部的旋变解码电路进行功能测试。一种用于新能源汽车中控制器的全自动功能测试装置，包括：类型自动识别模块，用于采集待测控制器的特征信息进行识别，识别得到待测控制器的类型；工装自动调用模块，用于根据识别到的所述待测控制器的类型，控制将待测控制器连接至预先构建的测试工装库中匹配的测试工装，以使用匹配的所述测试工装实现待测控制器测试时所需接口的自动连接；功能测试自动执行，用于根据识别到的所述待测控制器的类型，控制调用预先构建的测试程序库中匹配的测试程序对待测控制器执行所需功能测试。作为本专利技术装置的进一步改进，所述类型自动识别模块包括：初步识别单元，用于采集待测控制器的第一特征信息，输入至标准特征信息库中匹配得到待测控制器的初始类别；精确识别单元，用于采集待测控制器的多个第二特征信息，输入至所述标准特征信息库中匹配得到待测控制器的最终类型。作为本专利技术装置的进一步改进，所述工装自动调用模块通过预先为不同类别控制器构建不同的所述测试工装，得到所述测试工装库，各所述测试工装在不同位置处配置有对应的连接接口，以实现对应类型控制器的接口自动连接。作为本专利技术装置的进一步改进，所述工装自动调用模块包括：自动调用工装单元，用于根据所述待测控制器的类型从所述测试工装库中匹配得到目标测试工装，调用目标测试工装至指定测试位置；工装自动连接单元，用于控制将待测控制器连接至目标测试工装以实现待测控制器测试时所需接口的自动连接。作为本专利技术装置的进一步改进，所述功能测试自动执行包括：程序烧录单元，用于调用所述测试程序库中与待测控制器的类型匹配的测试程序并进行烧录；功能测试单元，用于按照烧录的所述测试程序对待测控制器执行功能测试；测试结果输出单元，获取待测控制器执行功能测试过程中的数据，根据获取到的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，步骤包括：/nS1. 类型自动识别：采集待测控制器的特征信息进行识别，识别得到待测控制器的类型；/nS2. 工装自动调用：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制将待测控制器连接至预先构建的测试工装库中匹配的测试工装，以使用匹配的所述测试工装实现待测控制器测试时所需接口的自动连接；/nS3. 功能测试自动执行：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制调用预先构建的测试程序库中匹配的测试程序对待测控制器执行所需功能测试。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，步骤包括：
S1.类型自动识别：采集待测控制器的特征信息进行识别，识别得到待测控制器的类型；
S2.工装自动调用：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制将待测控制器连接至预先构建的测试工装库中匹配的测试工装，以使用匹配的所述测试工装实现待测控制器测试时所需接口的自动连接；
S3.功能测试自动执行：根据识别到的所述待测控制器的类型，控制调用预先构建的测试程序库中匹配的测试程序对待测控制器执行所需功能测试。


2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过预先提取不同类型控制器的特征信息构建得到标准特征信息库，采集到待测控制器的特征信息后输入至所述标准特征信息库中进行匹配，识别得到待测控制器的类型。


3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S1的步骤包括：
S11.初步识别：采集待测控制器的第一特征信息，输入至所述标准特征信息库中匹配得到待测控制器的初始类别；
S12.精确识别：采集待测控制器的多个第二特征信息，输入至所述标准特征信息库中匹配得到待测控制器的最终类型。


4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，使用射频识别、激光测距、图像采集中一种或多种的方式采集待测控制器的特征信息。


5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过预先为不同类别控制器构建不同的所述测试工装，得到所述测试工装库，各所述测试工装在不同位置处配置有对应的连接接口，以实现对应类型控制器的接口自动连接。


6.根据权利要求5所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S2的步骤包括：
S21.自动调用工装：根据所述待测控制器的类型从所述测试工装库中匹配得到目标测试工装，调用目标测试工装至指定测试位置；
S22.工装自动连接：控制将待测控制器连接至目标测试工装以实现待测控制器测试时所需接口的自动连接。


7.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于：所述步骤S3完成当前待测控制器的测试后，还包括切除当前待测控制器与测试工装的连接，获取下一个待测控制器，返回执行步骤S1以自动切换执行下一个待测控制器的测试，直至完成所有待测控制器的测试。


8.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S3的步骤包括：
S31.程序烧录：调用所述测试程序库中与待测控制器的类型匹配的测试程序并进行烧录；
S32.功能测试：按照烧录的所述测试程序对待测控制器执行功能测试；
S33.测试结果输出：获取待测控制器执行功能测试过程中的数据，将获取到的数据与预先由不同状态类型、不同状态参数时控制器运行状态信息构建得到的状态信息库进行比较，判断待测控制器的状态类型，以及当为故障状态时的故障位置，输出得到的测试结果。


9.根据权利要求8所述的用于新能源汽车控制器的全自动功能测试方法，其特征在于，所述步骤S31后、步骤S32前还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖洁，谢佳，申冬海，李德富，张如松，
申请(专利权)人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43