建筑物检测机器人无线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼、安放于所述机器人走行车导轨桁架表面的机器人走行车以及与机器人走行车进行电性连接控制的中控机，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端安装有桁架导轨，且桁架导轨的底端滑动设置有桁架走行机构，所述桁架走行机构侧边设置有桁架走行机构驱动电机，且桁架走行机构底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器；所述机器人走行车导轨桁架表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨，且机器人走行车导轨之间滑动安放有机器人走行车。

Wireless control system of building inspection robot

【技术实现步骤摘要】
建筑物检测机器人无线控制系统
本技术涉及建筑领域，尤其是涉及建筑物检测机器人无线控制系统。
技术介绍
目前，公知的以桥梁底部检测为例，桥梁底部病害检测大部分巡检工作采用借助辅助设备进行人工检测的方法，近年逐步尝试采用无人机进行检测取得比较好的效果，但无人机在多处特殊环境和天气影响下无法满足检测要求，为此研究检测机器人解决检测难题成为当务之急，为此提出建筑物检测机器人无线控制系统。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼、安放于所述机器人走行车导轨桁架表面的机器人走行车以及与机器人走行车进行电性连接控制的中控机，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端安装有桁架导轨，且桁架导轨的底端滑动设置有桁架走行机构，所述桁架走行机构侧边设置有桁架走行机构驱动电机，且桁架走行机构底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器；所述机器人走行车导轨桁架表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨，且机器人走行车导轨之间滑动安放有机器人走行车，所述机器人走行车底面前面两侧分别设有机器人走行车防侧翻倒钩，且机器人走行车防侧翻倒钩勾住在机器人走行车导轨桁架表面的前面两侧侧边边沿。优选地，所述机器人走行车的内部底面电性安装有机器人走行机构驱动电机，且机器人走行机构驱动电机与机器人走行车底面的车轮进行转动连接，所述机器人走行机构驱动电机底面电性安装有机器人走行车导电板，通过机器人走行车导电板可对机器人走行机构驱动电机进行控制驱动。优选地，所述机器人走行车的左右两侧侧边电性安装有机器人走行车安全感应器，且机器人走行车安全感应器与机器人走行车导电板之间进行电性连接。优选地，所述机器人走行车表面的中间位置电性连接有七轴机器手臂，且七轴机器手臂顶端表面电性安装有复眼相机，所述七轴机器手臂顶端左侧侧边处电性连接有LED灯，且七轴机器手臂顶端右侧侧边电性连接有七轴机器手臂安全感应器，所述七轴机器手臂通过LED灯进行照明、复眼相机进行拍摄，从而对建筑物检测；所述机器人走行车内部安装有备用锂电池，且备用锂电池与机器人走行车导电板进行电性连接。优选地，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端内部安装有桁架走行机构控制箱，且桁架走行机构控制箱分别与桁架走行机构驱动电机和桁架走行机构安全感应器进行电性连接。优选地，所述中控机无线连接有无线手持遥控器，且无线手持遥控器与机器人走行车进行无线连接控制，所述无线手持遥控器的顶端电性连接有图片显示器，且图片显示器与复眼相机进行影像数据传输连接。优选地，所述无线手持遥控器通过中控机与桁架走行机构控制箱进行无线控制连接，并与桁架走行机构驱动电机和桁架走行机构安全感应器进行无线控制连接。优选地，所述无线手持遥控器与中控机之间的无线控制连接可为4G、5G或者无线WIFI网络连接方式进行无线连接控制；所述中控机分别与桁架走行机构安全感应器、机器人走行车安全感应器和七轴机器手臂安全感应器进行无线信号传输连接。与现有技术相比，本技术通过无线手持遥控器将控制信号发射给中控机，由中控机控制机器人走行车、七轴机器手臂、复眼相机和LED灯；七轴机器手臂可根据桥梁底部不同结构和高度，灵活机动快速准确地调整拍照角度和距离，确保拍摄质量和检测效率，且七轴机器手臂采用高防护等级设计，满足户外使用环境对设备防护等级的要求；复眼相机根据桥底部的光线、拍摄特性，对各镜头的安装角度、布置做了特殊的调校；能灵活方便按需求拍摄所需三维图片，该相机能快速自动对焦、拍摄分辨率高、色彩还原质量高、满足三维图片制作等要求，为桥梁底部病害检测智能分析软件提供高质量的图片素材；通过复眼相机拍摄到桥梁底部的数据通过无线数据传输到无线手持遥控器上，并进行实时监视桥梁底部，通过复眼相机拍摄三维图片素材，并通过外界桥梁底部病害智能分析软件进行桥梁底部病害智能分析，将复眼相机拍摄三维图片素材与原始图库和桥梁病害图库进行智能学习和比对，快速做出病害分析结果，完全代替人工检测比对的原始方式，达到高效准确大大降低检测成本的效果，且通过大数据分析，可形成同类桥梁病害的系统数据，为设计、施工、运营管理提供科学有利的数据，对灾害预防提供科学有效的数据支持，保存所有实时数据，为以后的事故分析提供真实宝贵的原始资料；通过在走行车上安装防止发生碰撞的安全感应器、确保走行车在横向行走过程中遇到障碍物时能自动停止走行。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为建筑物检测机器人无线控制系统的结构示意图；图2为建筑物检测机器人无线控制系统的系统控制示意图。图中所示：1、桁架导轨，2、机器人走行车导轨桁架吊笼，3、机器人走行车导轨桁架，4、机器走行车导轨，5、机器人走行车，6、机器人走行车防侧翻倒钩，7、机器人走行车导电板，8、七轴机器手臂，9、机器人走行车安全感应器，10、桁架走行机构控制箱，11、桁架走行机构，12、桁架走行机构安全感应器，13、桁架走行机构驱动电机，14、LED灯，15、复眼相机，16、七轴机器手臂安全感应器，17、备用锂电池，18、导电板，19、中控机，20、无线手持遥控器，21、图片显示器，29、机器人走行机构驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架3、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架3表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼2、安放于所述机器人走行车导轨桁架3表面的机器人走行车5以及与机器人走行车5进行电性连接控制的中控机19，所述机器人走行车导轨桁架吊笼2的顶端安装有桁架导轨1，且桁架导轨1的底端滑动设置有桁架走行机构11，所述桁架走行机构11侧边设置有桁架走行机构驱动电机13，且桁架走行机构11底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器12，从而使桁架走行机构11走到有障碍物的位置时，会进行发射信号并进行警报；所述机器人走行车导轨桁架3表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨4，且机器人走行车导轨4之间滑动安放有机器人走行车5，所述机器人走行车5底面前面两侧分别设有机器人走行车防侧翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼、安放于所述机器人走行车导轨桁架表面的机器人走行车以及与机器人走行车进行电性连接控制的中控机，其特征在于，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端安装有桁架导轨，且桁架导轨的底端滑动设置有桁架走行机构，所述桁架走行机构侧边设置有桁架走行机构驱动电机，且桁架走行机构底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器；/n所述机器人走行车导轨桁架表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨，且机器人走行车导轨之间滑动安放有机器人走行车，所述机器人走行车底面前面两侧分别设有机器人走行车防侧翻倒钩，且机器人走行车防侧翻倒钩勾住在机器人走行车导轨桁架表面的前面两侧侧边边沿。/n

【技术特征摘要】
1.建筑物检测机器人无线控制系统，包括机器人走行车导轨桁架、竖直安装于所述机器人走行车导轨桁架表面两侧的机器人走行车导轨桁架吊笼、安放于所述机器人走行车导轨桁架表面的机器人走行车以及与机器人走行车进行电性连接控制的中控机，其特征在于，所述机器人走行车导轨桁架吊笼的顶端安装有桁架导轨，且桁架导轨的底端滑动设置有桁架走行机构，所述桁架走行机构侧边设置有桁架走行机构驱动电机，且桁架走行机构底面的两侧侧边安装有桁架走行机构安全感应器；
所述机器人走行车导轨桁架表面的前后两侧分别成型有机器人走行车导轨，且机器人走行车导轨之间滑动安放有机器人走行车，所述机器人走行车底面前面两侧分别设有机器人走行车防侧翻倒钩，且机器人走行车防侧翻倒钩勾住在机器人走行车导轨桁架表面的前面两侧侧边边沿。


2.根据权利要求1所述的建筑物检测机器人无线控制系统，其特征在于，所述机器人走行车的内部底面电性安装有机器人走行机构驱动电机，且机器人走行机构驱动电机与机器人走行车底面的车轮进行转动连接，所述机器人走行机构驱动电机底面电性安装有机器人走行车导电板，通过机器人走行车导电板可对机器人走行机构驱动电机进行控制驱动。


3.根据权利要求2所述的建筑物检测机器人无线控制系统，其特征在于，所述机器人走行车的左右两侧侧边电性安装有机器人走行车安全感应器，且机器人走行车安全感应器与机器人走行车导电板之间进行电性连接。


4.根据权利要求2所述的建筑物检测机器人无线控制系统，其特征在于，所述机器人走行车表面的中间位置电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤践，曾福灵，周景，
申请(专利权)人：韶关市涵润天网科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44