CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元技术方案

本实用新型专利技术提供的CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元，涉及自动化加工技术领域，该自动输送单元包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根导轨设置在输送架上，输送带设置在两根导轨之间且在竖直方向上低于导轨，输送驱动组件驱动输送带执行输送动作，齿条设置在两根导轨之间且置于输送带的一侧。本实用新型专利技术在输送带上方设置导轨，既能实现输送带的输送作用，又方便上下料机械手单元在导轨上来回移动，有效节省空间。

Automatic conveying unit of automatic loading and unloading system of CNC equipment

【技术实现步骤摘要】
CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元
本技术涉及自动化加工
，具体是涉及一种料片CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元。
技术介绍
近年来，随着加工工艺升级，大尺寸的料片如铜片采用CNC数控机床进行加工的数量和种类逐渐在增多。然而，目前的CNC数控机床大多都是独立工作的，每台CNC数控机床均由独立的工人进行操作，该操作包括上料、下料及清洁码垛。在执行多个相同的任务时，每台CNC数控机床都需要由工人独立完成，多台CNC数控机床就需配备多个工人，这无疑会导致人力资源的浪费，不利于降低生产成本。传统的CNC数控机床加工完成后，需依靠人工手动取下已加工料片，取下的料片依靠人工逐一放进装料槽内并按照同一方向排列。在生产时工人需长时间重复相同操作，很容易产生倦怠感而导致排列出错，不利于提高生产效率。另外，传统自动化生产线，一般将输送单元设置在机械手的一侧，这无疑会占用较大的空间。
技术实现思路
本技术目的是提供一种能节省空间的CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元。为了实现上述的目的，本技术提供的CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元,包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根导轨设置在输送架上，输送带设置在两根导轨之间且在竖直方向上低于导轨，输送驱动组件驱动输送带执行输送动作，齿条设置在两根导轨之间且置于输送带的一侧。由上述方案可见，通过在输送架上设置两根导轨，将输送带设置在两根导轨之间且输送带在竖直方向上低于导轨，使得输送带在输送料片的同时，上下料机械手单元能够在两根导轨上来回移动，有利于节省空间。进一步的方案是，自动输送单元还包括限高单元，限高单元沿垂直于自动输送单元输送方向的方向设置在输送带上方。由上述方案可见，通过设置限高单元，有利于避免料片在输送带上以堆叠的方式进行输送，影响下料自动堆叠单元的正常运行。进一步的方案是，限高单元设置有多个，多个限高单元沿自动输送单元的输送方向设置在输送带上方。由上述方案可见，通过设置多个限高单元，保证从每一数控机床加工完成的料片在自动输送单元上输送时至少经过一个限高单元，进一步避免料片在输送带上以堆叠的方式进行输送；设置多个限高单元也能对输送带上的料片分批进行限高，避免发生积料的情况。进一步的方案是，自动输送单元还包括导向单元，导向单元沿自动输送单元的输送方向设置在输送带上方。由上述方案可见，通过设置导向单元，有利于对输送带上的料片进行导向，保证料片均能落入倾斜下料组件上。进一步的方案是，导向单元的第一端设置有导向部，导向部沿输送带的边缘向输送带的中部延伸。进一步的方案是，输送架和输送带均设置有多个，多个输送带一一对应设置在输送架上，相邻两个输送带的端部邻接且相互连通；各个输送架上均设置有输送驱动组件。由上述方案可见，通过设置多个输送架、多个输送带和多个输送驱动组件，方便适应不同输送长度的需求，自由装配，实用性强。附图说明图1是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的俯视图。图2是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元的结构图。图3是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的倾斜下料组件的结构图。图4是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的移料组件的结构图。图5是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的装料槽组件的结构图。图6是本技术实施例的结构图。图7是图6中A处的局部放大图。图8是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的上下料机械手单元的结构图。图9是图8中B处的放大图。图10是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的上料架的结构图。图11是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的料仓的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，图1是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的俯视图。本实施例的CNC设备自动化上下料系统包括控制单元、自动输送单元1、上下料机械手单元2、下料自动堆叠单元3和十二台数控机床4。控制单元分别与自动输送单元1、上下料机械手单元2、下料自动堆叠单元3和数控机床4连接。在本实施例中，将自动输送单元1的输送方向设置为Y方向，将垂直于Y方向的方向设置在X方向。上下料机械手单元2活动设置在自动输送单元1上并沿自动输送单元1的输送方向来回移动。十二台数控机床4分设在自动输送单元1输送方向的两侧上，每一台数控机床4均设置在上下料机械手单元2的工作范围内。数控机床4设有两个舱门，两个舱门对称设置在其自身的两侧，第一舱门用于上下料机械手单元2上下料，第二舱门方便工作人员进行换刀等操作，双舱门设计既有利于实现人与机器人互不干扰，同时可操作性及安全性也很好。在生产时，可根据本批次料片的生产订单量适应性地调整数控机床4的数量，即当生产订单量较少时，可启动数量较少的若干台数控机床4进行同时加工；当生产订单较多时，可启动数量较多的数控机床4进行同时加工，既能满足客户的生产需求，又不会浪费资源，特别适用于中小批量的料片加工。相邻两台数控机床4之间设置有上料架5，上料架5上设置有两个料仓51，两个料仓51分别对应与其相邻的数控机床4。每一料仓51均对应唯一的一台数控机床4，料仓51设置在上下料机械手单元2的工作范围内，待加工的料片放置在料仓51内，方便上下料机械手单元2抓取料片并放入对应的数控机床4内进行加工。当控制单元启动其中N台数控机床4时，该N台数控机床4分别对应的料仓51均放置有料片，控制单元控制上下料机械手单元2在该N台数控机床4及放置有料片的料仓51之间移动。下料自动堆叠单元3设置在自动输送单元1输送方向的末端，用于对成品料片进行堆叠。参见图2，图2是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的下料自动堆叠单元的结构图。下料自动堆叠单元3包括叠料台架31、倾斜下料组件32、移料组件33和装料槽组件34，倾斜下料组件32设置在叠料台架31Y方向的前侧，装料槽组件34设置在叠料台架31Y方向的后侧，移料组件33设置在倾斜下料组件32和装料槽组件34之间。参见图3并结合图2，图3是应用本技术实施例的CNC设备自动化上下料系统的倾斜下料组件的结构图。倾斜下料组件32包括安装座321、倾斜下料座322、到位传感器323和横向推料组件324。安装座321设置在叠料台架31上，倾斜下料座322倾斜设置在安装座321上，倾斜下料座322的第一端倾斜向上并与自动输送单元1的末端连接。到位传感器323设置在倾斜下料座322的第二端，到位传感器323优选为反射型满料传感器352，到位传感器323器与控制单元数据连接。倾斜下料座322上设置有三个隔离条325，隔离条325沿倾斜下料座322的长度方向设置在倾斜下料座322的表面，将落入倾斜下料座322的料片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元,其特征在于：包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根所述导轨设置在所述输送架上，所述输送带设置在两根所述导轨之间且在竖直方向上低于所述导轨，所述输送驱动组件驱动所述输送带执行输送动作，所述齿条设置在两根所述导轨之间且置于所述输送带的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.CNC设备自动化上下料系统的自动输送单元,其特征在于：包括输送架、输送带、输送驱动组件、两根导轨和一根齿条，两根所述导轨设置在所述输送架上，所述输送带设置在两根所述导轨之间且在竖直方向上低于所述导轨，所述输送驱动组件驱动所述输送带执行输送动作，所述齿条设置在两根所述导轨之间且置于所述输送带的一侧。


2.根据权利要求1所述的自动输送单元，其特征在于：
所述自动输送单元还包括限高单元，所述限高单元沿垂直于所述自动输送单元输送方向的方向设置在所述输送带上方。


3.根据权利要求2所述的自动输送单元，其特征在于：
所述限高单元设置有多个，多个所述限高单元沿所述自动输送单元的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，杨亦斌，于平，
申请(专利权)人：珠海菲高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44