一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：包括顶升机构、挡料机构、限位机构、输送机构；T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，需要进一步纵向输送。本实用新型专利技术通过挡料机构识别导轨位置，顶升机构将限位机构和输送机构顶升至工作高度、由输送电机带动橡胶轮旋转完成对T型电梯导轨的纵向输送。本实用新型专利技术具有工作效率高的优点。

A T-type elevator guide rail automatic metal processing longitudinal conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置
本技术涉及电梯T型轨道加工领域，尤其涉及一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置。
技术介绍
T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。目前所使用的金加工纵向输送是由人工完成，存在工作效率低、劳动强度大的缺点。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的问题是目前所使用的金加工纵向输送是由人工完成，存在工作效率低、劳动强度大。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：提供一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，包括顶升机构、挡料机构、限位机构、输送机构；所述顶升机构包括底座、顶升平台、连杆、第一液缸；所述挡料机构包括第二液缸，挡料块；所述限位机构包括第一支架、梯形滑轮；所述输送机构4包括第二支架、齿条、主动轮、调整电机、第三支架、橡胶轮、输送电机。进一步地，所述底座与所述顶升平台平行布置，之间由所述连杆相互连接；所述连杆数量有多个，在所述顶升平台两侧对称布置；所述第一液缸有多个，上下两端分别于所述底座与所述顶升平台连接，所述第一液缸与所述连杆倾斜方向相反。进一步地，所述第二液缸底部与所述顶升平台相连；所述第二液缸伸出端装有所述挡料块；所述挡料块迎料面装有距离传感器。进一步地，所述第一支架与所述顶升平台连接；所述梯形滑轮对称安装在所述第一支架上；所述梯形滑轮锥度与T型导轨翼板坡度一致。进一步地，所述顶升平台有横向梯形槽，所述第二支架底部有T型结构，所述第二支架通过T型结构可在所述顶升平台上横向滑动；所述第二支架与所述齿条相连；所述调整电机与所述第三支架、主动轮连接，所述主动轮与所述齿条相啮合；所述橡胶轮与所述输送电机连接，所述橡胶轮与所述输送电机垂直且对称安装在所述第二支架上端内侧。进一步地，单个所述顶升机构上均连接2个所述挡料机构、限位机构、输送机构。本技术实现T型电梯导轨自动金加工纵向输送的过程如下：T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。本纵向输送装置在T型导轨未输送过来，处于非工作状态时，所述顶升平台处于低位、所述第二液缸处于伸长状态，所述距离传感器与T型导轨在横向输送系统上水平高度一致。当T型导轨被向前输送时，最先被所述挡料块所拦截，所述距离传感器发出来料信号，得到来料信号后，所述第一液缸开始工作，所述第一液缸顶升带动所述顶升平台绕所述连杆旋转上升，直到所述梯形滑轮与T型导轨翼板相抵触，所述梯形滑轮对T型导轨形成导向与支撑的作用。此时所述调整电机开始工作，所述主动轮带动所述齿条，两个所述第二支架相向移动，最终所述橡胶轮夹紧T型导轨工作面。所述输送电机开始工作，带动T型导轨纵向移动至各个工作台。待加工完毕后，所述输送电机反转，将T型导轨带回原来位，所述调整电机反转，所述橡胶轮松开对T型导轨的夹持，然后所述第一液缸缩回，所述顶升平台降到非工作状态位置，最终，所述第二液缸缩回，T型导轨由横向输送系统输送走，所述第二液缸伸长，开始下一个工作轮回。本技术的有益效果是：本技术所述的电梯导轨纵向输送全套动作均由该装置完成，无需人力操作，可以节省了大量劳动力。本技术设置有带传感器的挡料块，通过判断工件位置距离进行工作，能够高效自动运行。本技术顶升机构跨度大，四边形结构能有效减少物料在顶升过程中振动、摇晃，减少后续加工误差，有助于提高加工精度。附图说明图1为本技术所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置的整体布置图；图2为本技术所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图；图3为本技术所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置整体布置图中Ι处局部放大图；图4为本技术所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图中A剖视图；图5为本技术所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图中B剖视图；图中：1顶升机构；2挡料机构；3限位机构；4输送机构；5电梯导轨横向输送系统；11底座；12顶升平台；13连杆；14第一液缸；21第二液缸；22挡料块；23距离传感器；31第一支架；32梯形滑轮；441第二支架；42齿条；43主动轮；44调整电机；45第三支架；46橡胶轮；47输送电机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本技术的具体内容。如图1、2、3、4、5所示，一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，底座11、顶升平台12、连杆13、第一液缸14；所述挡料机构2包括第二液缸21，挡料块22；所述限位机构3包括第一支架31、梯形滑轮32；所述输送机构4包括第二支架41、齿条42、主动轮43、调整电机44、第三支架45、橡胶轮46、输送电机47。在实际应用中，所述底座11与所述顶升平台12平行布置，之间由所述连杆13相互连接；所述连杆13数量有多个，在所述顶升平台12两侧对称布置；所述第一液缸14有多个，上下两端分别于所述底座11与所述顶升平台12连接，所述第一液缸14与所述连杆13倾斜方向相反。在实际应用中，所述第二液缸21底部与所述顶升平台12相连；所述第二液缸21伸出端装有所述挡料块22；所述挡料块22迎料面装有距离传感器23。在实际应用中，所述第一支架31与所述顶升平台12连接；所述梯形滑轮32对称安装在所述第一支架31上；所述梯形滑轮32锥度与T型导轨翼板坡度一致。在实际应用中，所述顶升平台12有横向梯形槽，所述第二支架41底部有T型结构，所述第二支架41通过T型结构可在所述顶升平台12上横向滑动；所述第二支架41与所述齿条42相连；所述调整电机44与所述第三支架45、主动轮43连接，所述主动轮43与所述齿条42相啮合；所述橡胶轮46与所述输送电机47连接，所述橡胶轮46与所述输送电机47垂直且对称安装在所述第二支架41上端内侧。在实际应用中，单个所述顶升机构1上均连接2个所述挡料机构2、限位机构3、输送机构4。T型电梯导轨在自动金加工横向输送系统5上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。本纵向输送装置在T型导轨未输送过来，处于非工作状态时，所述顶升平台12处于低位、所述第二液缸21处于伸长状态，所述距离传感器23与T型导轨在横向输送系统5上水平高度一致。当T型导轨被向前输送时，最先被所述挡料块22所拦截，所述距离传感器23发出来料信号，得到来料信号后，所述第一液缸14开始工作，所述第一液缸14顶升带动所述顶升平台12绕所述连杆13旋转上升，直到所述梯形滑轮32与T型导轨翼板相抵触，所述梯形滑轮32对T型导轨形成导向与支撑的作用。此时所述调整电机44开始工作，所述主动轮43带动所述齿条42，两个所述第二支架41相向移动，最终所述橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：包括顶升机构(1)、挡料机构(2)、限位机构(3)、输送机构(4)；所述顶升机构(1)包括底座(11)、顶升平台(12)、连杆(13)、第一液缸(14)；所述挡料机构(2)包括第二液缸(21)，挡料块(22)；所述限位机构(3)包括第一支架(31)、梯形滑轮(32)；所述输送机构(4)包括第二支架(41)、齿条(42)、主动轮(43)、调整电机(44)、第三支架(45)、橡胶轮(46)、输送电机(47)。/n

【技术特征摘要】
1.一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：包括顶升机构(1)、挡料机构(2)、限位机构(3)、输送机构(4)；所述顶升机构(1)包括底座(11)、顶升平台(12)、连杆(13)、第一液缸(14)；所述挡料机构(2)包括第二液缸(21)，挡料块(22)；所述限位机构(3)包括第一支架(31)、梯形滑轮(32)；所述输送机构(4)包括第二支架(41)、齿条(42)、主动轮(43)、调整电机(44)、第三支架(45)、橡胶轮(46)、输送电机(47)。


2.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述底座(11)与所述顶升平台(12)平行布置，之间由所述连杆(13)相互连接；所述连杆(13)数量有多个，在所述顶升平台(12)两侧对称布置；所述第一液缸(14)有多个，上下两端分别于所述底座(11)与所述顶升平台(12)连接，所述第一液缸(14)与所述连杆(13)倾斜方向相反。


3.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述第二液缸(21)底部与所述顶升平台(12)相连；所述第二液缸(21)伸出端装有所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金祥，沈宏宁，沈龙海，
申请(专利权)人：盐城市宝利来精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32